一种钉子塞上料以及按压组装机构制造技术

技术编号：40736886 阅读：9 留言：0更新日期：2024-03-22 13:16

本技术公开了一种钉子塞上料以及按压组装机构，包括机架，所述机架上装设第一放置座，所述第一放置座上装设有放置治具，所述放置治具上装设有至少一个外壳；所述第一放置座一侧装设有用于将钉子塞进行自动送料的自动输送装置、用于将自动输送装置上的钉子塞进行吸附，移送，并插入到外壳上的转移机械手以及用于将外壳与底座组件相互扣合的按压装置；本技术提供一种钉子塞上料以及按压组装机构，可以自动完成钉子塞的组装以及外壳与底座组件的扣合，形成自动化的组装，提高组装效率和有效提高产品合格率。

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【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子烟自动组装生产设备，特别涉及一种钉子塞上料以及按压组装机构。

技术介绍

1、电子烟是一种以电池供电驱动雾化器，并加热雾化油舱中的烟油的电子产品。如图1所示，所述电子烟半成品包括底座组件1、装设在底座组件1上方的油仓组件2、装设在油仓组件2上的密封胶体3、装设在密封胶体3内部的吸油棉4以及套设在外部的外壳5。

2、如图2所示，所述外壳5一端还设有凹槽51，所述凹槽51上需要插装钉子塞6，并将外壳5和底座组件1扣合在一起；在现有技术中，由于钉子塞6呈“t”字型，在运输过程以及准确拾取都存在一定的困难，所以一般使用人工将钉子塞6准确插入到凹槽51内部，并使用外力将外壳5和底座组件1扣合在一起，存在需要较多的人工干预和辅助，组装效率较低，产品品质不稳定的缺陷。

技术实现思路

1、本技术的目的在于克服现有技术中需要使用人工组装以及组装效率低的缺陷，提供一种钉子塞上料以及按压组装机构，可以自动完成钉子塞的组装以及外壳与底座组件的扣合，形成自动化的组装，提高组装效率和有效提高产品合格率。

2、为实现上述目的，本技术提供了一种钉子塞上料以及按压组装机构，包括机架，所述机架上装设第一放置座，所述第一放置座上装设有放置治具，所述放置治具上装设有至少一个外壳；所述第一放置座一侧装设有用于将钉子塞进行自动送料的自动输送装置、用于将自动输送装置上的钉子塞进行吸附，移送，并插入到外壳上的转移机械手以及用于将外壳与底座组件相互扣合的按压装置。

3、作为优选的，所

4、作为优选的，所述转移机械手与第一放置座相对应，所述转移机械手末端装设有转移块，所述转移块末端装设有吸附块，所述吸附块内部设有用于将容纳圆孔内部的钉子塞进行吸附的真空吸附孔，所述吸附块外形与钉子塞相适应。

5、作为优选的，所述按压装置为按压机械手，所述按压机械手与第二放置座相对应；所述按压机械手末端设有按压块，所述按压块同时对若干外壳的上端进行向下按压，使得外壳与底座组件相互扣合。

6、作为优选的，所述第一放置座一侧还装设有第二放置座和用于将第一放置座上的放置治具搬运至第二放置座上的搬运机械手。

7、作为优选的，所述放置治具包括第一放置板和装设在第一放置板两侧的连接板，所述第一放置板为塑料材料构件，所述连接板为钢材料构件；所述第一放置板上装设有若干用于放置底座组件和外壳的第二凹槽。

8、作为优选的，所述第一放置座与第二放置座都包括第二放置板，所述第二放置板为钢材料构件，所述第二放置板上放置有第一放置板；所述第二放置板上装设有若干用于将第一放置板进行定位的第一插销，所述第一放置板底部装设有若干与第二放置板相互磁吸的第二磁体以及与第一插销相对应的第一销孔。

9、作为优选的，所述第二放置板侧面装设有若干个用于限制第一放置板移动的第一限位块。

10、作为优选的，所述搬运机械手末端装设有搬运板，所述搬运板上至少装设有一根搬运插针，所述连接板侧面设有与搬运插针相对应的第二销孔；所述搬运板上还装设有至少一个与连接板相互磁吸的第三磁体。

11、作为优选的，所述第一放置座与第二放置座一侧还装设有治具回流输送带，所述治具回流输送带用于输送空载的放置治具回流。

12、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：

13、本技术首先使用人工、自动流水线或者搬运机械手将放置治具搬运至第一放置座上，所述放置治具上装设有多个外壳；其次，自动输送装置将钉子塞进行自动送料，将其整齐的摆放在柔性振动盘中；再次，转移机械手使用真空吸附孔将柔性振动盘上的钉子塞进行吸附，移送至放置治具上方，并插入到外壳上；最后，所述按压装置对外壳的上端进行按压，使得外壳与底座组件相互扣合，完成组装和按压；本技术利用自动输送装置和转移机械手的配合自动完成了钉子塞的组装，利用按压装置的按压完成了外壳和底座组件的扣合，形成自动化的组装，提高组装效率和有效提高产品合格率。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种钉子塞上料以及按压组装机构，其特征在于：包括机架(11)，所述机架(11)上装设第一放置座(12)，所述第一放置座(12)上装设有放置治具(13)，所述放置治具(13)上装设有至少一个外壳(5)；所述第一放置座(12)一侧装设有用于将钉子塞(6)进行自动送料的自动输送装置(16)、用于将自动输送装置(16)上的钉子塞(6)进行吸附，移送，并插入到外壳(5)上的转移机械手(17)以及用于将外壳(5)与底座组件(1)相互扣合的按压装置(18)。

2.根据权利要求1所述的一种钉子塞上料以及按压组装机构，其特征在于：所述自动输送装置(16)包括装设在机架(11)上用于存储钉子塞(6)的储料盒(161)，所述储料盒(161)下方装设有用于将钉子塞(6)依次水平输送的振动输送器(162)，所述振动输送器(162)末端装设有用于对钉子塞(6)进行振动的柔性振动盘(163)，所述柔性振动盘(163)设有容纳圆孔(165)，所述钉子塞(6)通过柔性振动盘(163)的振动插入到容纳圆孔(165)内部，所述柔性振动盘(163)上方装设有用于将容纳圆孔(165)内部的钉子塞(6)进行拍照的摄像头(164)。

3.根据权利要求2所述的一种钉子塞上料以及按压组装机构，其特征在于：所述转移机械手(17)与第一放置座(12)相对应，所述转移机械手(17)末端装设有转移块(171)，所述转移块(171)末端装设有吸附块(172)，所述吸附块(172)内部设有用于将容纳圆孔(165)内部的钉子塞(6)进行吸附的真空吸附孔(173)，所述吸附块(172)外形与钉子塞(6)相适应。

4.根据权利要求1所述的一种钉子塞上料以及按压组装机构，其特征在于：所述按压装置(18)为按压机械手，所述按压机械手与第二放置座(14)相对应；所述按压机械手末端设有按压块(181)，所述按压块(181)同时对若干外壳(5)的上端进行向下按压，使得外壳(5)与底座组件(1)相互扣合。

5.根据权利要求1所述的一种钉子塞上料以及按压组装机构，其特征在于：所述第一放置座(12)一侧还装设有第二放置座(14)和用于将第一放置座(12)上的放置治具(13)搬运至第二放置座(14)上的搬运机械手(15)。

6.根据权利要求5所述的一种钉子塞上料以及按压组装机构，其特征在于：所述放置治具(13)包括第一放置板(131)和装设在第一放置板(131)两侧的连接板(132)，所述第一放置板(131)为塑料材料构件，所述连接板(132)为钢材料构件；所述第一放置板(131)上装设有若干用于放置底座组件(1)和外壳(5)的第二凹槽(133)。

7.根据权利要求6所述的一种钉子塞上料以及按压组装机构，其特征在于：所述第一放置座(12)与第二放置座(14)都包括第二放置板(121)，所述第二放置板(121)为钢材料构件，所述第二放置板(121)上放置有第一放置板(131)；所述第二放置板(121)上装设有若干用于将第一放置板(131)进行定位的第一插销(122)，所述第一放置板(131)底部装设有若干与第二放置板(121)相互磁吸的第二磁体(124)以及与第一插销(122)相对应的第一销孔。

8.根据权利要求7所述的一种钉子塞上料以及按压组装机构，其特征在于：所述第二放置板(121)侧面装设有若干个用于限制第一放置板(131)移动的第一限位块(123)。

9.根据权利要求7所述的一种钉子塞上料以及按压组装机构，其特征在于：所述搬运机械手(15)末端装设有搬运板(151)，所述搬运板(151)上至少装设有一根搬运插针(152)，所述连接板(132)侧面设有与搬运插针(152)相对应的第二销孔(153)；所述搬运板(151)上还装设有至少一个与连接板(132)相互磁吸的第三磁体(154)。

10.根据权利要求5所述的一种钉子塞上料以及按压组装机构，其特征在于：所述第一放置座(12)与第二放置座(14)一侧还装设有治具回流输送带(19)，所述治具回流输送带(19)用于输送空载的放置治具(13)回流。

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【技术特征摘要】

5.根据权利要求1所述的一种钉子塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博，刘小文，汪鹏，
申请(专利权)人：东莞市克莱鹏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：

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