【技术实现步骤摘要】
本技术属于螺栓安装，具体涉及到一种螺栓自动上料机构。
技术介绍
1、电堆是由多个单体电池以串联方式层叠组合构成的电池堆。电堆通常由端板、绝缘板、集流板以及多个单电池堆叠组装后压紧用多根螺栓连接固定而成，单电池通常包含双极板、膜电极。
2、现有技术在电堆生产过程中，紧固用的螺栓采用人工上料，配合打螺栓器械安装紧固，存在效率低下、装配不便的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种螺栓自动上料机构，该方案有着螺栓自动上料、安装效率高、使用方便的优点。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种螺栓自动上料机构，包括三轴移动模组和螺栓托盘，所述三轴移动模组连接有安装座，所述安装座上设置有若干螺栓拧紧部件，所述安装座的底面设置有可伸缩连接件，所述可伸缩连接件的底端设置有连接板，所述连接板的底部滑动连接有两个夹持传动件，两个所述夹持传动件上对应的设置有若干对夹块，每对夹块上开设有位于螺栓拧紧部件正下方的夹持口，所述连接板上设置有用于驱动两个夹持传动件的动力单元，所述螺栓托盘上开设有若干螺栓定位孔。
3、上述方案中，三轴移动模组用于带动安装座三轴移动，从而进行螺栓的夹取和上料，安装座上的螺栓拧紧部件用于在螺栓上料后拧紧螺栓实现紧固，通过可伸缩连接件对连接板进行限位，两个夹持传动件上的夹块位置对应，用于夹取和移动紧固螺栓，连接板上的动力单元能够带动两个夹持传动件滑动，通过螺栓托盘的螺栓定位孔来进行螺栓定位方便夹块夹取，夹块移
4、进一步的，所述连接板的底部设置有两个滑轨滑块结构，所述夹持传动件各与一个滑轨滑块结构连接。
5、通过滑轨滑块结构来进行连接板与夹持传动件间的滑动连接，结构简单，连接稳定。
6、进一步的，所述可伸缩连接件包含直线轴承。
7、通过直线轴承使安装座和连接板间可伸缩式连接，同时保证了连接板水平方向的限位。
8、进一步的，所述三轴移动模组设于支撑座上，所述支撑座的前侧设置有电堆压紧模块。
9、通过支撑座对三轴移动模组进行支撑定位，电堆压紧模块对电堆进行压紧后，配合夹块和螺栓拧紧部件进行螺栓固定，完成电堆紧固。
10、进一步的，所述夹持传动件上设置有左右两组夹块，每组的夹块相互平行设置。
11、夹持传动件设左右两组夹块，每组有若干个相互平行的夹块，对应电堆上两侧的螺栓安装位置。
12、进一步的，所述电堆压紧模块包含工作台，所述工作台上设置有压紧动力部，所述压紧动力部的端部设置有用于压紧电堆的压紧板。
13、工作台上的压紧动力部提供动力带动压紧板来压紧电堆。
14、进一步的，所述压紧板上开设有若干螺栓导向孔。
15、开设螺栓导向孔用于紧固螺栓安装，螺栓导向孔的直径大于螺栓拧紧部件的底端直径，从而方便于螺栓定位和拧紧。
16、进一步的，所述工作台上开设有安装口。
17、设置安装口来方便于夹块下放螺栓以及螺栓拧紧部件对螺栓进行紧固。
18、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
19、1.通过三轴移动模组、夹块和螺栓拧紧部件的配合，实现螺栓自动夹取、定位和拧紧，自动上料、使用方便；
20、2.通过在夹持传动件上设置若干对夹块，在动力单元的驱动下，可同步的夹取所需数量的螺杆，一次性将螺杆全部定位到电堆螺栓孔中，在螺杆定位后，螺栓拧紧部件直接下移，对螺杆进行同步拧紧，安装效率高；
21、3.通过配合电堆压紧模块，在对电堆压紧后直接进行螺栓定位和拧紧，装配过程可通过控制器控制，实现自动化装配、操作方便、装配效果好；
22、4.降低人力成本。
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1.一种螺栓自动上料机构，其特征在于，包括三轴移动模组和螺栓托盘，所述三轴移动模组连接有安装座，所述安装座上设置有若干螺栓拧紧部件，所述安装座的底面设置有可伸缩连接件，所述可伸缩连接件的底端设置有连接板，所述连接板的底部滑动连接有两个夹持传动件，两个所述夹持传动件上对应的设置有若干对夹块，每对夹块上开设有位于螺栓拧紧部件正下方的夹持口，所述连接板上设置有用于驱动两个夹持传动件的动力单元，所述螺栓托盘上开设有若干螺栓定位孔。
2.根据权利要求1所述的螺栓自动上料机构，其特征在于，所述连接板的底部设置有两个滑轨滑块结构，所述夹持传动件各与一个滑轨滑块结构连接。
3.根据权利要求1所述的螺栓自动上料机构，其特征在于，所述可伸缩连接件包含直线轴承。
4.根据权利要求1所述的螺栓自动上料机构，其特征在于，所述夹持传动件上设置有左右两组夹块，每组的夹块相互平行设置。
5.根据权利要求1所述的螺栓自动上料机构，其特征在于，所述三轴移动模组设于支撑座上，所述支撑座的前侧设置有电堆压紧模块。
6.根据权利要求5所述的螺栓自动上料机构，其特
7.根据权利要求6所述的螺栓自动上料机构，其特征在于，所述压紧板上开设有若干螺栓导向孔。
8.根据权利要求6所述的螺栓自动上料机构，其特征在于，所述工作台上开设有安装口。
...【技术特征摘要】
1.一种螺栓自动上料机构，其特征在于，包括三轴移动模组和螺栓托盘，所述三轴移动模组连接有安装座，所述安装座上设置有若干螺栓拧紧部件，所述安装座的底面设置有可伸缩连接件，所述可伸缩连接件的底端设置有连接板，所述连接板的底部滑动连接有两个夹持传动件，两个所述夹持传动件上对应的设置有若干对夹块，每对夹块上开设有位于螺栓拧紧部件正下方的夹持口，所述连接板上设置有用于驱动两个夹持传动件的动力单元，所述螺栓托盘上开设有若干螺栓定位孔。
2.根据权利要求1所述的螺栓自动上料机构，其特征在于，所述连接板的底部设置有两个滑轨滑块结构，所述夹持传动件各与一个滑轨滑块结构连接。
3.根据权利要求1所述的螺栓自动上料机构，其特征在于，所述可伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨田，肖斌，徐华生，程英，王建刚，
申请(专利权)人：武汉华工激光工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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