【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电子烟组装，特别涉及一种磁铁上料、转移和安装机构。
技术介绍
1、电子烟通常将烟油加热使其雾化，使其产生类似香烟的口感用户抽吸，同时可减少香烟中有害成分的吸收，因此电子烟越来越受到人们的喜爱。电子烟一般包括烟油存储部分和供电雾化部分等等，其中供电雾化部分一般包括电池和与电池配合使用的底座组件1，所述底座组件1就是将电池所需要用到的电极13和与电极13相配合的小型圆柱状的磁铁12固定在一个塑料底座11内，然后再与电池配合使用。
2、在组装磁铁12时，由于所使用到的磁铁12是具有磁性的，一般在存储时，为了方便运输，均是将各个小型圆柱状的磁铁12首尾相吸，形成一个长度较大的“圆柱”，在使用时，再将各个小型圆柱状的磁铁12一一扣拆使用；在磁铁12转移时，现有技术直接采用吸嘴对分离后的磁铁12进行吸取，然后放置在底座11内的磁铁放置座14中，但是在磁铁12在与吸嘴分离后，并未与磁铁放置座14形成稳定的连接，所述磁铁12放置不稳定，同时由于磁铁12只是平稳放置；导致在后续搬运过程中磁铁12容易移位或者掉落，不方便后续将磁铁12压合到磁铁放置座14内部，也容易在压合过程中破坏塑料底座11，造成组装产品不合格。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术中磁铁与磁铁放置座未形成稳定连接的缺陷，提供一种磁铁上料、转移和安装机构，使得磁铁在放置过程中就与磁铁放置座形成稳定连接，在搬运过程中不会移位与掉落，方便后续的压合工序，提高成品组装的合格率。
2、为实现上述目
3、作为优选的，所述转移机械手装设在磁铁上料组件一侧，所述转移机械手为四轴机械手，所述转移机械手末端装设有安装板，所述安装板两端都安装有拾取杆。
4、作为优选的，所述拾取杆末端套设有伸缩块，所述安装板和伸缩块之间连接有若干导向杆，所述伸缩块沿着导向杆竖直移动，所述导向杆上套设有弹簧，所述弹簧一端放置在安装板内部，另一端连接在伸缩块一侧；所述导向杆末端与装设在伸缩块内部的螺栓进行固定连接，并将伸缩块固定在导向杆末端。
5、作为优选的，所述拾取杆之间的距离等于磁铁放置座之间的距离，所述拾取杆的直径等于磁铁的直径。
6、作为优选的，所述放置治具包括第一放置板和装设在第一放置板两侧的连接板，所述第一放置板上装设有若干用于与底座相扣合的插入凸起，所述插入凸起两端都设有用于放置磁铁放置座的第一凹槽，所述第一凹槽内部固定装设有与磁铁相对应的第一磁体；所述第一放置板为塑料材料构件，所述连接板为钢材料构件。
7、作为优选的，所述第一放置座包括第二放置板，所述第二放置板为钢材料构件，所述第二放置板上放置有放置治具；所述第二放置板上装设有若干用于将第一放置板进行定位的第一插销，所述第二放置板侧面装设有若干个用于限制第一放置板移动的第一限位块；所述第一放置板底部装设有若干与第二放置板相互吸引的第二磁体以及与第一插销相对应的第一销孔。
8、作为优选的，所述搬运机械手为六轴机械手，所述搬运机械手末端装设有搬运板，所述搬运板上至少装设有一根搬运插针，所述连接板侧面设有与搬运插针相对应的第二销孔；所述搬运板上还装设有至少一个与连接板相互吸引的第三磁体。
9、作为优选的，所述磁铁上料组件包括第三放置板，所述第三放置板上设有用于装设推板的第二凹槽以及用于驱动推板的驱动气缸，所述驱动气缸驱动推板沿着第二凹槽水平运动；所述推板上方设有磁铁放料块，所述磁铁放料块上设有磁铁进料孔，所述推板末端设有与磁铁进料孔相对应的磁铁分料孔，所述拾取杆插入到磁铁分料孔中对错位的磁铁进行吸附。
10、作为优选的，所述磁铁进料孔上方还设有与磁铁进料孔相连接的磁铁导向孔，所述推板末端还装设有第二限位块，所述第二限位块固定装设在第三放置板一端，所述第二限位块一端还设有限位凸起，所述限位凸起插入到第二凹槽内部，所述第二限位块上还设有与磁铁分料孔相对应的磁铁拾取孔，所述拾取杆插入到磁铁拾取孔内部，对磁铁分料孔中的磁铁进行吸附；所述推板上还设有磁铁滑槽，所述磁铁滑槽与磁铁分料孔相连接；所述第三放置板两侧设有用于检测磁铁分料孔是否放置有磁铁的对射开关；所述第三放置板上设有第三凹槽，所述第三凹槽内部装设有用于放置识别磁铁的第四放置板，所述第四放置板上设有用于放置识别磁铁的识别磁铁孔，所述识别磁铁孔与磁铁进料孔相对应。
11、作为优选的，所述搬运机械手一侧还装设有第二放置座，所述第一放置座和第二放置座之间装设有用于回流放置治具的回流输送线。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
13、1、本技术通过装设在转移机械手末端的钢制拾取杆对磁铁进行拾取和吸附，并通过转移机械手的驱动，使得磁铁转移至放置治具上方；同时在转移机械手的驱动下，所述拾取杆和磁铁向下运动，将磁铁插入到磁铁放置座内部，由于磁铁放置座与磁铁属于过盈配合，侧面的摩擦力大于磁铁与拾取杆之间的磁吸力；如此，所述拾取杆就可以完全与磁铁分离，在磁铁的转移以及放置过程就可以与磁铁放置座形成稳定连接，在后续的搬运过程中磁铁不会移位与掉落，方便后续的压合工序，提高成品组装的合格率。
14、2、本技术在所述放置治具的第一凹槽内部固定装设有与磁铁相对应的第一磁体；所述第一磁体与磁铁之间相互吸引，不仅可以将磁铁稳定地吸附在底座组件中，使得底座组件稳定地放置在放置治具中，还可以方便拾取杆与磁铁之间的分离。
15、3、本技术还在拾取杆末端套设有伸缩块，所述伸缩块使用弹簧作为动力源，将底座组件进行按压，同时将拾取杆与磁铁进行分离，从而快速将拾取杆与磁铁进行分离，还可以防止由于拾取杆与磁铁无法分离造成的拾取杆将底座组件一起带走的缺陷；从而将底座组件稳定地装设在放置治具上，从而提高组装效率和组装的合格率。
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1.一种磁铁上料、转移和安装机构，其特征在于：包括机架(2)，所述机架(2)上装设有第一放置座(3)，所述第一放置座(3)上装设有用于放置底座组件(1)的放置治具(4)；所述第一放置座(3)一侧装设有用于将放置治具(4)进行搬运的搬运机械手(5)，另一侧装设有用于将磁铁(12)进行错位上料的磁铁上料组件(6)以及将磁铁上料组件(6)上的磁铁(12)进行转移至磁铁放置座(14)中的转移机械手(7)，所述转移机械手(7)末端装设有至少一根拾取杆(71)，所述拾取杆(71)为钢材料构件，所述拾取杆(71)插入到磁铁上料组件(6)中对错位的磁铁(12)进行吸附，并转移至放置治具(4)上方，插入到磁铁放置座(14)内部。
2.根据权利要求1所述的一种磁铁上料、转移和安装机构，其特征在于：所述转移机械手(7)装设在磁铁上料组件(6)一侧，所述转移机械手(7)为四轴机械手，所述转移机械手(7)末端装设有安装板(72)，所述安装板(72)两端都安装有拾取杆(71)。
3.根据权利要求2所述的一种磁铁上料、转移和安装机构，其特征在于：所述拾取杆(71)末端套设有伸缩块(73
4.根据权利要求3所述的一种磁铁上料、转移和安装机构，其特征在于：所述拾取杆(71)之间的距离等于磁铁放置座(14)之间的距离，所述拾取杆(71)的直径等于磁铁(12)的直径。
5.根据权利要求1所述的一种磁铁上料、转移和安装机构，其特征在于：所述放置治具(4)包括第一放置板(41)和装设在第一放置板(41)两侧的连接板(42)，所述第一放置板(41)上装设有若干用于与底座(11)相扣合的插入凸起(43)，所述插入凸起(43)两端都设有用于放置磁铁放置座(14)的第一凹槽(44)，所述第一凹槽(44)内部固定装设有与磁铁(12)相对应的第一磁体；所述第一放置板(41)为塑料材料构件，所述连接板(42)为钢材料构件。
6.根据权利要求5所述的一种磁铁上料、转移和安装机构，其特征在于：所述第一放置座(3)包括第二放置板(31)，所述第二放置板(31)为钢材料构件，所述第二放置板(31)上放置有放置治具(4)；所述第二放置板(31)上装设有若干用于将第一放置板(41)进行定位的第一插销(32)，所述第二放置板(31)侧面装设有若干个用于限制第一放置板(41)移动的第一限位块(33)；所述第一放置板(41)底部装设有若干与第二放置板(31)相互吸引的第二磁体(34)以及与第一插销(32)相对应的第一销孔。
7.根据权利要求5所述的一种磁铁上料、转移和安装机构，其特征在于：所述搬运机械手(5)为六轴机械手，所述搬运机械手(5)末端装设有搬运板(51)，所述搬运板(51)上至少装设有一根搬运插针(52)，所述连接板(42)侧面设有与搬运插针(52)相对应的第二销孔(53)；所述搬运板(51)上还装设有至少一个与连接板(42)相互吸引的第三磁体(54)。
8.根据权利要求1所述的一种磁铁上料、转移和安装机构，其特征在于：所述磁铁上料组件(6)包括第三放置板(61)，所述第三放置板(61)上设有用于装设推板(63)的第二凹槽(62)以及用于驱动推板(63)的驱动气缸(64)，所述驱动气缸(64)驱动推板(63)沿着第二凹槽(62)水平运动；所述推板(63)上方设有磁铁放料块(65)，所述磁铁放料块(65)上设有磁铁进料孔(66)，所述推板(63)末端设有与磁铁进料孔(66)相对应的磁铁分料孔(67)，所述拾取杆(71)插入到磁铁分料孔(67)中对错位的磁铁(12)进行吸附。
9.根据权利要求8所述的一种磁铁上料、转移和安装机构，其特征在于：所述磁铁进料孔(66)上方还设有与磁铁进料孔(66)相连接的磁铁导向孔(68)，所述推板(63)末端还装设有第二限位块(69)，所述第二限位块(69)固定装设在第三放置板(61)一端，所述第二限位块(69)一端还设有限位凸起(91)，所述限位凸起(91)插入到第二凹槽(62)内部，所述第二限位块(69)上还设有与磁铁分料孔(67)相对应的磁铁拾取孔(92)，所述拾取杆(71)插入到磁铁拾取孔(92)内部，对磁铁分料孔(67)中的磁铁(12)进行吸附；所述推板(63)上还设有磁铁滑槽(93)，所述磁铁滑槽(93)与磁铁分料孔(67)相...
【技术特征摘要】
1.一种磁铁上料、转移和安装机构，其特征在于：包括机架(2)，所述机架(2)上装设有第一放置座(3)，所述第一放置座(3)上装设有用于放置底座组件(1)的放置治具(4)；所述第一放置座(3)一侧装设有用于将放置治具(4)进行搬运的搬运机械手(5)，另一侧装设有用于将磁铁(12)进行错位上料的磁铁上料组件(6)以及将磁铁上料组件(6)上的磁铁(12)进行转移至磁铁放置座(14)中的转移机械手(7)，所述转移机械手(7)末端装设有至少一根拾取杆(71)，所述拾取杆(71)为钢材料构件，所述拾取杆(71)插入到磁铁上料组件(6)中对错位的磁铁(12)进行吸附，并转移至放置治具(4)上方，插入到磁铁放置座(14)内部。
2.根据权利要求1所述的一种磁铁上料、转移和安装机构，其特征在于：所述转移机械手(7)装设在磁铁上料组件(6)一侧，所述转移机械手(7)为四轴机械手，所述转移机械手(7)末端装设有安装板(72)，所述安装板(72)两端都安装有拾取杆(71)。
3.根据权利要求2所述的一种磁铁上料、转移和安装机构，其特征在于：所述拾取杆(71)末端套设有伸缩块(73)，所述安装板(72)和伸缩块(73)之间连接有若干导向杆(74)，所述伸缩块(73)沿着导向杆(74)竖直移动，所述导向杆(74)上套设有弹簧，所述弹簧一端放置在安装板(72)内部，另一端连接在伸缩块(73)一侧；所述导向杆(74)末端与装设在伸缩块(73)内部的螺栓进行固定连接，并将伸缩块(73)固定在导向杆(74)末端。
4.根据权利要求3所述的一种磁铁上料、转移和安装机构，其特征在于：所述拾取杆(71)之间的距离等于磁铁放置座(14)之间的距离，所述拾取杆(71)的直径等于磁铁(12)的直径。
5.根据权利要求1所述的一种磁铁上料、转移和安装机构，其特征在于：所述放置治具(4)包括第一放置板(41)和装设在第一放置板(41)两侧的连接板(42)，所述第一放置板(41)上装设有若干用于与底座(11)相扣合的插入凸起(43)，所述插入凸起(43)两端都设有用于放置磁铁放置座(14)的第一凹槽(44)，所述第一凹槽(44)内部固定装设有与磁铁(12)相对应的第一磁体；所述第一放置板(41)为塑料材料构件，所述连接板(42)为钢材料构件。
6.根据权利要求5所述的一种磁铁上料、转移和安装机构，其特征在于：所述第一放置座(3)包括第二放置板(31)，所述第二放置板(31)为钢材料构件，所述第二放置板(31)上放置有放置治具(4)；所述第二放置板(31)上装设有若干用于将第一放置板(41)进行定位的第一插销(32)，所述第二放置板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李博，刘小文，汪鹏，
申请(专利权)人：东莞市克莱鹏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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