一种磁铁上料、转移和安装机构制造技术

技术编号:40733695 阅读:21 留言:0更新日期:2024-03-22 13:13
本技术公开了一种磁铁上料、转移和安装机构,包括机架,所述机架上装设有第一放置座,所述第一放置座上装设有用于放置底座组件的放置治具;所述第一放置座一侧装设有用于将放置治具进行搬运的搬运机械手,另一侧装设有用于将磁铁进行错位上料的磁铁上料组件以及将磁铁上料组件上的磁铁进行转移至磁铁放置座中的转移机械手,所述转移机械手末端装设有至少一根拾取杆,所述拾取杆为钢材料构件,所述拾取杆插入到磁铁上料组件中对错位的磁铁进行吸附,并转移至放置治具上方,插入到磁铁放置座内部,本技术在磁铁放置过程中就与磁铁放置座形成稳定连接,在搬运过程中不会移位与掉落,方便后续的压合工序,提高成品组装的合格率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子烟组装,特别涉及一种磁铁上料、转移和安装机构


技术介绍

1、电子烟通常将烟油加热使其雾化,使其产生类似香烟的口感用户抽吸,同时可减少香烟中有害成分的吸收,因此电子烟越来越受到人们的喜爱。电子烟一般包括烟油存储部分和供电雾化部分等等,其中供电雾化部分一般包括电池和与电池配合使用的底座组件1,所述底座组件1就是将电池所需要用到的电极13和与电极13相配合的小型圆柱状的磁铁12固定在一个塑料底座11内,然后再与电池配合使用。

2、在组装磁铁12时,由于所使用到的磁铁12是具有磁性的,一般在存储时,为了方便运输,均是将各个小型圆柱状的磁铁12首尾相吸,形成一个长度较大的“圆柱”,在使用时,再将各个小型圆柱状的磁铁12一一扣拆使用;在磁铁12转移时,现有技术直接采用吸嘴对分离后的磁铁12进行吸取,然后放置在底座11内的磁铁放置座14中,但是在磁铁12在与吸嘴分离后,并未与磁铁放置座14形成稳定的连接,所述磁铁12放置不稳定,同时由于磁铁12只是平稳放置;导致在后续搬运过程中磁铁12容易移位或者掉落,不方便后续将磁铁12压合到磁铁放置座14本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种磁铁上料、转移和安装机构,其特征在于:包括机架(2),所述机架(2)上装设有第一放置座(3),所述第一放置座(3)上装设有用于放置底座组件(1)的放置治具(4);所述第一放置座(3)一侧装设有用于将放置治具(4)进行搬运的搬运机械手(5),另一侧装设有用于将磁铁(12)进行错位上料的磁铁上料组件(6)以及将磁铁上料组件(6)上的磁铁(12)进行转移至磁铁放置座(14)中的转移机械手(7),所述转移机械手(7)末端装设有至少一根拾取杆(71),所述拾取杆(71)为钢材料构件,所述拾取杆(71)插入到磁铁上料组件(6)中对错位的磁铁(12)进行吸附,并转移至放置治具(4)上方,插入到...

【技术特征摘要】

1.一种磁铁上料、转移和安装机构,其特征在于:包括机架(2),所述机架(2)上装设有第一放置座(3),所述第一放置座(3)上装设有用于放置底座组件(1)的放置治具(4);所述第一放置座(3)一侧装设有用于将放置治具(4)进行搬运的搬运机械手(5),另一侧装设有用于将磁铁(12)进行错位上料的磁铁上料组件(6)以及将磁铁上料组件(6)上的磁铁(12)进行转移至磁铁放置座(14)中的转移机械手(7),所述转移机械手(7)末端装设有至少一根拾取杆(71),所述拾取杆(71)为钢材料构件,所述拾取杆(71)插入到磁铁上料组件(6)中对错位的磁铁(12)进行吸附,并转移至放置治具(4)上方,插入到磁铁放置座(14)内部。

2.根据权利要求1所述的一种磁铁上料、转移和安装机构,其特征在于:所述转移机械手(7)装设在磁铁上料组件(6)一侧,所述转移机械手(7)为四轴机械手,所述转移机械手(7)末端装设有安装板(72),所述安装板(72)两端都安装有拾取杆(71)。

3.根据权利要求2所述的一种磁铁上料、转移和安装机构,其特征在于:所述拾取杆(71)末端套设有伸缩块(73),所述安装板(72)和伸缩块(73)之间连接有若干导向杆(74),所述伸缩块(73)沿着导向杆(74)竖直移动,所述导向杆(74)上套设有弹簧,所述弹簧一端放置在安装板(72)内部,另一端连接在伸缩块(73)一侧;所述导向杆(74)末端与装设在伸缩块(73)内部的螺栓进行固定连接,并将伸缩块(73)固定在导向杆(74)末端。

4.根据权利要求3所述的一种磁铁上料、转移和安装机构,其特征在于:所述拾取杆(71)之间的距离等于磁铁放置座(14)之间的距离,所述拾取杆(71)的直径等于磁铁(12)的直径。

5.根据权利要求1所述的一种磁铁上料、转移和安装机构,其特征在于:所述放置治具(4)包括第一放置板(41)和装设在第一放置板(41)两侧的连接板(42),所述第一放置板(41)上装设有若干用于与底座(11)相扣合的插入凸起(43),所述插入凸起(43)两端都设有用于放置磁铁放置座(14)的第一凹槽(44),所述第一凹槽(44)内部固定装设有与磁铁(12)相对应的第一磁体;所述第一放置板(41)为塑料材料构件,所述连接板(42)为钢材料构件。

6.根据权利要求5所述的一种磁铁上料、转移和安装机构,其特征在于:所述第一放置座(3)包括第二放置板(31),所述第二放置板(31)为钢材料构件,所述第二放置板(31)上放置有放置治具(4);所述第二放置板(31)上装设有若干用于将第一放置板(41)进行定位的第一插销(32),所述第二放置板(...

【专利技术属性】
技术研发人员:李博刘小文汪鹏
申请(专利权)人:东莞市克莱鹏科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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