电子烟组装装置及电子烟组装方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于电子烟组装技术领域，公开了一种电子烟组装装置及电子烟组装方法，电子烟组装装置包括第一载板

【技术实现步骤摘要】
电子烟组装装置及电子烟组装方法


[0001]本专利技术涉及电子烟组装
，尤其涉及一种电子烟组装装置及电子烟组装方法
。

技术介绍

[0002]电子烟一般包括电池
、
油杯和壳体，其中，电池和油杯捆扎在一起，壳体呈柱形，且壳体的一端设置有开口，在电子烟生产过程中，需要将捆扎在一起的电池和油杯由壳体的开口放入壳体内，以将电池和油杯装配至壳体内
。
[0003]现有技术中，电子烟的电池
、
油杯和壳体的组装一般由人工完成，具体地，工作人员手动将捆扎在一起的电池和油杯与壳体的开口对准，并手动将捆扎在一起的电池和油杯由壳体的开口放入壳体内，从而将电池和油杯装配至壳体内
。
但人工组装的工作效率较低，进而导致电子烟的生产效率低下
。
[0004]因此，上述问题亟待解决
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种电子烟组装装置及电子烟组装方法，以解决人工组装的工作效率较低，进而导致电子烟的生产效率低下的问题
。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]本专利技术一方面提供了一种电子烟组装装置，用于将电池和油杯由壳体端部的开口组装至所述壳体内，包括：
[0008]第一载板，具有呈水平设置的第一工作位置及呈直立设置的第二工作位置，所述壳体能够呈水平姿态载放至位于所述第一工作位置的所述第一载板上；
[0009]定位模块，包括第一定位板/>、
第二定位板和定位块，所述第一定位板和所述第二定位板安装于所述第一载板上并沿第一水平方向相对设置，所述第一定位板和所述第二定位板之间形成适于载放所述壳体的载放槽，当所述第一载板位于所述第二工作位置时，所述定位块和所述第一载板的承载面在垂直于所述第一水平方向的第二水平方向上相对设置；
[0010]第一驱动件
、
第二驱动件和第三驱动件，所述第一驱动件被配置为驱动所述第一载板绕沿所述第一水平方向延伸的轴线由所述第一工作位置转动至所述第二工作位置，以使所述壳体呈直立姿态且所述壳体的开口朝上，所述第二驱动件被配置为驱动所述第一定位板和所述第二定位板相对移动，所述第三驱动件被配置为驱动所述定位块沿所述第二水平方向朝向靠近所述第一载板的一侧移动；以及
[0011]机械手，被配置为移动电池和油杯并将所述电池和所述油杯放入所述壳体内
。
[0012]作为优选，所述电子烟组装装置还包括第二载板，所述第二载板与所述第一载板垂直设置并固定连接于所述第一载板，当所述壳体呈水平姿态载放于所述第一载板上时，所述壳体远离所述开口的一端抵靠于第二载板
。
[0013]作为优选，所述第一定位板朝向所述第二定位板的一侧设置有第一柔性垫，所述
第二定位板朝向所述第一定位板的一侧设置有第二柔性垫
。
[0014]作为优选，所述第一定位板包括：
[0015]第一板部，所述第一板部和所述第二定位板沿所述第一水平方向相对设置，所述第二定位板沿所述第一水平方向滑动连接于所述第一载板，所述第二驱动件能够驱动所述第二定位板沿第一水平方向朝向或背离所述第一板部滑动；及
[0016]第二板部，固定连接于所述第一载板并位于所述第一板部和所述第二定位板之间，所述壳体能够呈水平姿态载放于所述第二板部上，所述第二板部的承载面上设置有第三柔性垫，当所述第一载板位于所述第二工作位置时，所述第三柔性垫与所述定位块相对
。
[0017]作为优选，所述电子烟组装装置包括两个以上所述定位模块，两个以上所述定位模块沿所述第一水平方向排列
。
[0018]作为优选，所述第二驱动件能够驱动所有所述第二定位板同时在所述第一水平方向上滑动，所述第三驱动件能够驱动所有所述定位块同时在所述第二水平方向上滑动
。
[0019]作为优选，所述定位块上设置有容置槽，所述定位块能够通过所述容置槽环抱于呈直立姿态的所述壳体的外周
。
[0020]作为优选，所述电子烟组装装置还包括第一光电传感器，所述第一光电传感器被配置为检测所述第一载板上是否载放有所述壳体
。
[0021]本专利技术另一方面还提供了一种基于上述的电子烟组装装置的电子烟组装方法，其特征在于，包括：
[0022]将壳体呈水平姿态载放于第一载板上，并在第一水平方向上定位所述壳体；
[0023]使所述第一载板绕沿所述第一水平方向延伸的轴线旋转
90
度，以使所述壳体由水平姿态调整为直立姿态，所述壳体的开口朝上；
[0024]在垂直于所述第一水平方向的第二水平方向上定位所述壳体；
[0025]机械手将所述电池和所述油杯由所述开口放入所述壳体内
。
[0026]作为优选，所述电子烟组装方法还包括：
[0027]当所述壳体呈水平姿态载放于所述第一载板上时，所述壳体远离所述开口的一端抵靠于第二载板，所述第二载板随所述第一载板一同转动
。
[0028]本专利技术的有益效果：本专利技术中，定位模块能够对壳体进行定位，以确定壳体的开口的位置，从而使得机械手能够将捆扎在一起的电池和油杯由壳体的开口放入壳体内，同时，在定位模块对壳体进行定位的过程中，壳体的姿态能够被同步调整，从而能够便于机械手由壳体的上方将捆扎在一起的电池和油杯直接放入壳体内，组装过程无需人工参与，工作效率较高，从而能够提高电子烟的生产效率
。
附图说明
[0029]图1是本专利技术实施例中载放有电池
、
油杯和壳体的电子烟组装装置的结构示意图；
[0030]图2是本专利技术实施例中当第一载板位于第一工作位置时的电子烟组装装置的结构示意图之一；
[0031]图3是图2中
A
处的局部放大图；
[0032]图4是本专利技术实施例中当第一载板位于第一工作位置时的电子烟组装装置的结构示意图之二；
[0033]图5是本专利技术实施例中当第一载板位于第一工作位置时的电子烟组装装置的结构示意图之三；
[0034]图6是本专利技术实施例中电子烟组装方法的流程图
。
[0035]图中：
[0036]110、
电池；
120、
油杯；
130、
壳体；
131、
开口；
[0037]11、
第一载板；
12、
第二载板；
[0038]21、
第一定位板；
211、
第一柔性垫；
212、
第一板部；
2121、
第二避让槽；
213、
第二板部；
2131、
第三柔性垫；
2132、
第一避让槽；
22、
第二定位板；
221、
第二柔性垫；
23、
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
电子烟组装装置，用于将电池
(110)
和油杯
(120)
由壳体
(130)
端部的开口
(131)
组装至所述壳体
(130)
内，其特征在于，包括：第一载板
(11)
，具有呈水平设置的第一工作位置及呈直立设置的第二工作位置，所述壳体
(130)
能够呈水平姿态载放至位于所述第一工作位置的所述第一载板
(11)
上；定位模块，包括第一定位板
(21)、
第二定位板
(22)
和定位块
(23)
，所述第一定位板
(21)
和所述第二定位板
(22)
安装于所述第一载板
(11)
上并沿第一水平方向相对设置，所述第一定位板
(21)
和所述第二定位板
(22)
之间形成适于载放所述壳体
(130)
的载放槽
(24)
，当所述第一载板
(11)
位于所述第二工作位置时，所述定位块
(23)
和所述第一载板
(11)
的承载面在垂直于所述第一水平方向的第二水平方向上相对设置；第一驱动件
(31)、
第二驱动件
(32)
和第三驱动件
(33)
，所述第一驱动件
(31)
被配置为驱动所述第一载板
(11)
绕沿所述第一水平方向延伸的轴线由所述第一工作位置转动至所述第二工作位置，以使所述壳体
(130)
呈直立姿态且所述壳体
(130)
的开口
(131)
朝上，所述第二驱动件
(32)
被配置为驱动所述第一定位板
(21)
和所述第二定位板
(22)
相对移动，所述第三驱动件
(33)
被配置为驱动所述定位块
(23)
沿所述第二水平方向朝向靠近所述第一载板
(11)
的一侧移动；以及机械手，被配置为移动电池
(110)
和油杯
(120)
并将所述电池
(110)
和所述油杯
(120)
放入所述壳体
(130)
内
。2.
根据权利要求1所述的电子烟组装装置，其特征在于，所述电子烟组装装置还包括第二载板
(12)
，所述第二载板
(12)
与所述第一载板
(11)
垂直设置并固定连接于所述第一载板
(11)
，当所述壳体
(130)
呈水平姿态载放于所述第一载板
(11)
上时，所述壳体
(130)
远离所述开口
(131)
的一端抵靠于第二载板
(12)。3.
根据权利要求1所述的电子烟组装装置，其特征在于，所述第一定位板
(21)
朝向所述第二定位板
(22)
的一侧设置有第一柔性垫
(211)
，所述第二定位板
(22)
朝向所述第一定位板
(21)
的一侧设置有第二柔性垫
(221)。4.
根据权利要求3所述的电子烟组装装置，其特征在于，所述第一定位板
(21)
包括：第一板部
(212)
，所述第一板部
(212)
和所述第二定...

【专利技术属性】
技术研发人员：万发，唐江来，蒋玉斌，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：