一种骨科手术导向器辅助结构制造技术

本发明专利技术提供了一种骨科手术导向器辅助结构，包括导向器本体和

【技术实现步骤摘要】
一种骨科手术导向器辅助结构


[0001]本专利技术涉及医疗领域，具体涉及一种骨科手术导向器辅助结构
。

技术介绍

[0002]随着世界医疗影像及工业机械技术的发展，手术机器人也越来越普及化，而骨科手术机器人使用时也更加精确化，大大降低病人手术中的痛苦，及术后的康复周期，同时手术的精准化，不但提高了手术成功率，同时能缓解医生的疲劳；而这些手术骨科用的机器人在微创手术时也是效果非常明显，通过导向器结合手术器械的使用，使手术更加精准和方便
。
[0003]骨科手术导向器专门是用于接骨的一种辅助设备，而接骨是将骨折部位通过螺钉将其连接，在骨内打入螺钉时，首先需要精准确定打钉位置，打钉方向，确定好位置和方向后，需要精确测量骨穿孔
(
通常采用钻头穿孔
)
的深度，从而确定螺钉的长度，规定长度误差不超过
1mm。
[0004]骨科手术导向器在使用时还需要配合其他一起使用，例如手术钻孔，操作时实际上还是需要人工拿其器械，所以还是会需要浪费医护人员体力
。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种骨科手术导向器辅助结构有助于方便骨科手术时使用
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用了如下的技术方案：一种骨科手术导向器辅助结构，包括导向器本体和
U
型件，所述导向器本体具有连接机械臂的连接部，所述导向器本体具有连通设置的通孔和条形缺口，所述导向器本体两侧分别设有凹槽，所述凹槽内安装有轴承，所述轴承的内圈连接所述
U
型件的端部，所述
U
型件上设有穿孔，所述导向器本体两侧设有能与所述穿孔相对应的插孔，插销能穿过所述穿孔插入所述插孔
。
[0007]进一步，所述轴承具有外圈和所述内圈，所述外圈和所述内圈之间具有滚珠，所述外圈固定连接所述凹槽内壁
。
[0008]进一步，所述
U
型件上设有多个辅助孔，当所述导向器本体和
U
型件的横截面平行对应时，所述辅助孔与所述通孔平行
。
[0009]进一步，所述辅助孔由多个大小逐渐变小的圆孔排列
。
[0010]进一步，所述
U
型件上具有凸起，所述凸起具有盲孔，顶杆伸入所述盲孔并连接第一弹簧
。
[0011]进一步，所述一种骨科手术导向器辅助结构还包括套筒，所述套筒罩在所述导向器本体上并具有与所述通孔和条形缺口相对应的参照孔
。
[0012]进一步，所述导向器本体具有内腔，贯通通道连通两个所述凹槽，两个所述内圈之间连接有轴杆，所述轴杆位于所述贯通通道内，所述轴杆上绕有第二弹簧，所述第二弹簧两端连接所述轴杆和所述内腔内壁
。
[0013]进一步，所述第二弹簧
22
和所述
U
型件5的重力作用平衡时，所述
U
型件5与所述通孔3成0°
～
45
°
夹角，此时所述
U
型件5最下端不与所述通孔3相交
。
[0014]进一步，所述第二弹簧
22
数量为2，两个所述第二弹簧
22
中心对称设置绕在所述轴杆
20
上
。
[0015]相比于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术通过将所述
U
型件安装在所述导向器本体上，通过控制机器人手臂带动所述导向器本体移动的同时使所述
U
型件移动，方便医护人员操作医疗器械或者工具的时候省力，医疗器械搭设在所述
U
型件上方便操作
。
[0016]本专利技术的其它优点
、
目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解
。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一种骨科手术导向器辅助结构的结构示意图
。
[0018]图2为本专利技术一种骨科手术导向器辅助结构的侧视图
。
具体实施方式
[0019]为了使本专利技术实现的技术手段
、
创作特征
、
达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步阐述：
[0020]本专利技术提出了一种骨科手术导向器辅助结构，包括导向器本体1和
U
型件5，所述导向器本体1具有连接机械臂的连接部2，所述导向器本体1设置在医用机器人上，所述机械臂及医用机器人为现有技术，所述导向器本体1具有连通设置的通孔3和条形缺口4，当骨科进行微创手术时，通过所述通孔3和所述条形缺口4进行辅助使器械穿过所述通孔3对应骨科手术部位，所述导向器本体1两侧分别设有凹槽6，所述凹槽6内安装有轴承，所述轴承的内圈8连接所述
U
型件5的端部，通过所述轴承使所述
U
型件5能在所述导向器本体1上翻转，所述
U
型件5上设有穿孔
11
，所述导向器本体1两侧设有能与所述穿孔
11
相对应的插孔
12
，插销
10
能穿过所述穿孔
11
插入所述插孔
12
；通过将所述插销
10
穿过所述穿孔
11
并插入所述插孔
12
从而锁定所述
U
型件5在所述导向器本体1上，所述插销
10
方向与相对应的两个所述轴承连线平行；所述
U
型件5环绕所述导向器本体1设置，所述
U
型件5安装有能固定医疗器械的夹具；所述
U
型件5包括横杆和垂直连接所述横杆两端的竖杆，所述竖杆固定连接所述内圈8；所述轴承具有外圈7和所述内圈8，所述外圈7和所述内圈8之间具有滚珠9，所述外圈7固定连接，所述外圈
7、
内圈8和滚珠9形成轴承结构使所述
U
型件5能在所述导向器本体1上翻转
。
[0021]所述
U
型件5上设有多个辅助孔
13
，当所述导向器本体1和
U
型件5的横截面平行对应时，所述辅助孔
13
与所述通孔3平行；所述辅助孔
13
由多个大小逐渐变小的圆孔排列；靠拢到骨科手术时会用到很多工具，例如钻头，通过设置不同大小的所述辅助孔
13
适应不同的钻头
。
[0022]所述
U
型件5上具有凸起
14
，所述凸起
14
具有盲孔，顶杆
16
伸入所述盲孔并连接第一弹簧
15
；当所述导向器本体1和
U
型件5的横本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种骨科手术导向器辅助结构，其特征在于：包括导向器本体
(1)
和
U
型件
(5)
，所述导向器本体
(1)
具有连接机械臂的连接部
(2)
，所述导向器本体
(1)
具有连通设置的通孔
(3)
和条形缺口
(4)
，所述导向器本体
(1)
两侧分别设有凹槽
(6)
，所述凹槽
(6)
内安装有轴承，所述轴承的内圈
(8)
连接所述
U
型件
(5)
的端部，所述
U
型件
(5)
上设有穿孔
(11)
，所述导向器本体
(1)
两侧设有能与所述穿孔
(11)
相对应的插孔
(12)
，插销
(10)
能穿过所述穿孔
(11)
插入所述插孔
(12)。2.
根据权利要求1所述一种骨科手术导向器辅助结构，其特征在于：所述轴承具有外圈
(7)
和所述内圈
(8)
，所述外圈
(7)
和所述内圈
(8)
之间具有滚珠
(9)
，所述外圈
(7)
固定连接所述凹槽
(6)
内壁
。3.
根据权利要求1所述一种骨科手术导向器辅助结构，其特征在于：所述
U
型件
(5)
上设有多个辅助孔
(13)
，当所述导向器本体
(1)
和
U
型件
(5)
的横截面平行对应时，所述辅助孔
(13)
与所述通孔
(3)
平行
。4.
根据权利要求3所述一种骨科手术导向器辅助结构，其特征在于：所述辅助孔
(13)
由多个大小逐渐变小的圆孔排列
。5.
根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：董伟，沈皆亮，胡侦明，郝杰，张晓军，江维，周年，汤宇尘，
申请(专利权)人：重庆医科大学附属第一医院，
类型：发明
国别省市：