一种无导航自动驾驶状态下道路预选方法及其相关设备技术

本发明专利技术提供的一种无导航自动驾驶状态下道路预选方法及其相关设备，该方法包括：对车辆当前行驶道路的前方道路，按照预设的规划条件规划虚拟导航路线；搜索虚拟导航路线的分支道路信息，将距离当前车辆最近的分支道路信息展示给用户选择；获取被选择的分支道路，以及在分支道路上的期望行驶方向；基于分支道路和期望行驶方向再次规划虚拟导航路线，使车辆能够按照虚拟导航路线继续自动驾驶

【技术实现步骤摘要】
一种无导航自动驾驶状态下道路预选方法及其相关设备


[0001]本专利技术涉及车辆自动驾驶
，尤其涉及一种无导航自动驾驶状态下道路预选方法及其相关设备
。

技术介绍

[0002]为了更好地辅助驾驶员驾驶，通常会使用地图导航的方式为驾驶员进行路线规划
、
驾驶提醒等
。
在地图导航场景中，用户通常会在前往目的地点的过程中，通过地图软件进行导航，以快速且准确地到达目的地点
。
[0003]自动驾驶车辆依靠人工智能
、
视觉计算
、
雷达
、
监控装置和全球定位系统协同合作，经过计算系统分析信息做出决策，控制执行系统实现车辆加速
、
减速或转向，从而在无需驾驶员介入的情况下，完成自动驾驶
。
[0004]目前高阶自动驾驶绝大多数都依赖于地图导航，处于自动驾驶状态的车辆会依据导航算路引擎的规划路线进行行驶
。
当拥有高阶自动驾驶系统的车辆处于非导航状态的情况下，车辆无法预知在何时何处在哪些岔路转弯或直行
。
在该种状态下，司机想要下匝道或在路口转弯只能退出自动驾驶功能进行手动接管车辆，不仅增加了自动驾驶的车辆的手动接管率，也降低了自动驾驶的用户体验
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种无导航自动驾驶状态下道路预选方法及其相关设备，以解决自动驾驶状态下的车辆在未使用导航的情况下，无法在后续的分支道路继续使用自动驾驶功能的问题
。
[0006]本专利技术提供一种无导航自动驾驶状态下道路预选方法，包括：
[0007]对车辆当前行驶道路的前方道路，按照预设的规划条件规划虚拟导航路线；
[0008]搜索所述虚拟导航路线的分支道路信息，将距离当前车辆最近的所述分支道路信息展示给用户选择；
[0009]获取被选择的分支道路，以及在所述分支道路上的期望行驶方向；
[0010]基于所述分支道路和所述期望行驶方向再次规划所述虚拟导航路线，使车辆能够按照所述虚拟导航路线继续自动驾驶
。
[0011]根据本专利技术提供的一种无导航自动驾驶状态下道路预选方法，所述规划条件包括多个影响因子；对应地，所述对车辆当前行驶道路的前方道路，按照预设的规划条件规划虚拟导航路线的步骤，包括：
[0012]对所述规划条件的多个影响因子分别设置不同的权重占比；
[0013]在车辆行驶方向前方的预设距离处选取一个目标点作为虚拟目的地；
[0014]根据所述规划条件，从当前车辆位置至所述虚拟目的地规划多条可能行驶路线；
[0015]基于所述权重占比对每条所述可能行驶路线进行评分，选出评分值最高的一条所述可能行驶路线作为所述虚拟导航路线
。
[0016]根据本专利技术提供的一种无导航自动驾驶状态下道路预选方法，多个所述影响因子分别为：前方道路路面曲率
、
实时天气状况
、
路面拥堵情况和前面道路施工情况
。
[0017]根据本专利技术提供的一种无导航自动驾驶状态下道路预选方法，还包括：对即将行驶的所述虚拟导航路线进行路况分析，将分析结果通过人机交互系统显示给用户查看，其中，所述分析结果包括：道路交通状态和道路限制情况
。
[0018]根据本专利技术提供的一种无导航自动驾驶状态下道路预选方法，还包括：对所述分析结果结合实际路线信息判断所述虚拟导航路线是否符合自动驾驶条件，若否，则提醒用户提前接管车辆，以从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式，其中，所述实际路线信息包括：是否存在长距离缓行路段和
/
或是否需要进出收费站和
/
或是否有施工情况
。
[0019]根据本专利技术提供的一种无导航自动驾驶状态下道路预选方法，通过语音播报和
/
或文字提示和
/
或座椅震动方式，提醒用户提前接管车辆
。
[0020]根据本专利技术提供的一种无导航自动驾驶状态下道路预选方法，在所述人机交互系统的交互界面，通过对应的交互方式选择将要驶入的分支道路，其中，所述交互方式包括：声控
、
物理触控
、
手势感测中至少一种
。
[0021]本专利技术还提供一种无导航自动驾驶状态下道路预选装置，包括：
[0022]第一规划模块，用于对车辆当前行驶道路的前方道路，按照预设的规划条件规划虚拟导航路线；
[0023]搜索模块，用于搜索所述虚拟导航路线的分支道路信息，将距离当前车辆最近的所述分支道路信息展示给用户选择；
[0024]获取模块，用于获取被选择的分支道路，以及在所述分支道路上的期望行驶方向；
[0025]第二规划模块，用于基于所述分支道路和所述期望行驶方向再次规划所述虚拟导航路线，使车辆能够按照所述虚拟导航路线继续自动驾驶
。
[0026]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器
、
处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的无导航自动驾驶状态下道路预选方法
。
[0027]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的无导航自动驾驶状态下道路预选方法
。
[0028]本专利技术提供的一种无导航自动驾驶状态下道路预选方法及其相关设备，通过对车辆当前行驶道路的前方道路，按照预设的规划条件规划虚拟导航路线；搜索虚拟导航路线的分支道路信息，将距离当前车辆最近的所述分支道路信息展示给用户选择；获取被选择的分支道路，以及在分支道路上的期望行驶方向；基于分支道路和期望行驶方向再次规划虚拟导航路线，使车辆能够按照虚拟导航路线继续自动驾驶
。
本专利技术通过上述步骤能够解决在未使用导航时，车辆在无人为接管的情况下在驶入岔路或进出匝道仍然可以自动驾驶，而无需人工进行干预
。
降低了在道路连通之间自动驾驶的人工接管率，以及人工接管对自动驾驶的影响，有助于提高用户在无导航情况下的使用自动驾驶车辆的驾驶体验
。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一
些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0030]图1为本专利技术提供的一种无导航自动驾驶状态下道路预选方法的流程示意图；
[0031]图2为本专利技术提供的用于实施无导航自动驾驶状态下道路预选方法的系统架构图；
[0032]图3为本专利技术提供的一种无导航自动驾驶状态下道路预选装置的结构示意图；
[0033本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无导航自动驾驶状态下道路预选方法，其特征在于，包括：对车辆当前行驶道路的前方道路，按照预设的规划条件规划虚拟导航路线；搜索所述虚拟导航路线的分支道路信息，将距离当前车辆最近的所述分支道路信息展示给用户选择；获取被选择的分支道路，以及在所述分支道路上的期望行驶方向；基于所述分支道路和所述期望行驶方向再次规划所述虚拟导航路线，使车辆能够按照所述虚拟导航路线继续自动驾驶
。2.
根据权利要求1所述的无导航自动驾驶状态下道路预选方法，其特征在于，所述规划条件包括多个影响因子；对应地，所述对车辆当前行驶道路的前方道路，按照预设的规划条件规划虚拟导航路线的步骤，包括：对所述规划条件的多个影响因子分别设置不同的权重占比；在车辆行驶方向前方的预设距离处选取一个目标点作为虚拟目的地；根据所述规划条件，从当前车辆位置至所述虚拟目的地规划多条可能行驶路线；基于所述权重占比对每条所述可能行驶路线进行评分，选出评分值最高的一条所述可能行驶路线作为所述虚拟导航路线
。3.
根据权利要求2所述的无导航自动驾驶状态下道路预选方法，其特征在于，多个所述影响因子分别为：前方道路路面曲率
、
实时天气状况
、
路面拥堵情况和前面道路施工情况
。4.
根据权利要求1所述的无导航自动驾驶状态下道路预选方法，其特征在于，还包括：对即将行驶的所述虚拟导航路线进行路况分析，将分析结果通过人机交互系统显示给用户查看，其中，所述分析结果包括：道路交通状态和道路限制情况
。5.
根据权利要求4所述的无导航自动驾驶状态下道路预选方法，其特征在于，还包括：对所述分析结果结合实际路线信息判断所述虚拟导航路线是否符合自动驾驶条件，若否，则提醒用户提前接管车辆，以从自动驾驶模式切换为手动驾驶模...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明奕，孔振强，宿怀刚，王逸平，刘祥瑞，
申请(专利权)人：嬴彻星创智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：