【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于可旋转式系统的偏航驱动组件（１４６），所述偏航驱动组件包括： 构造成用来接收来自联接在所述可旋转式系统的主体内的偏航驱动马达的扭矩的输入轴（４０２），所述扭矩有利于使所述可旋转式系统围绕偏航轴线（１１６）旋转； 构造成用来接收所述扭矩且将旋转偏航力传递到所述可旋转式系统的至少两个输出轴（４７０，４７８，６０６，７１０）；以及 操作性地联接到所述输出轴上的差动齿轮级（５００），所述差动齿轮级包括构造成用来驱动联接到所述输出轴中的各个上的小齿轮（４７４，４８０，６０８，７１４）的差动行星齿轮（７０４）。
【技术特征摘要】
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