【技术实现步骤摘要】
无人车的解锁控制方法及电子设备
[0001]本申请实施方式涉及无人车
,特别是涉及一种无人车的解锁控制方法及电子设备
。
技术介绍
[0002]无人车,是一种无须人工干预而能够感知其周边环境和导航的车辆,可用于执行配送
、
引领
、
清洁等任务
。
例如:无人车可以在室外执行清洁任务,对园区
、
公共道路等区域进行清洁
。
[0003]目前,在室外存在多个可用于执行相同任务的无人车的情况下,用户需要在本地的多个无人车中选择一个无人车,并解锁该无人车执行任务
。
然而用户无法确定选择解锁的无人车是否满足执行任务的条件,不能在无人车本地实现针对性地解锁适合执行任务的无人车
。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题,本申请实施例提供一种无人车的解锁控制方法及电子设备,以在无人车本地实现针对性地解锁适合执行任务的无人车
。
[0005]本申请实施例提供以下技术方案:
[0006]第一方面,本申请实施例提供一种无人车的解锁控制方法,应用于无人车,无人车的解锁控制方法包括:
[0007]无人车处于锁定的休眠状态,响应于用户对无人车的第一推操作,并在获取到无人车的晃动程度大于预设晃动程度时,向远程控制设备发送提示信息,其中,在远程控制设备根据提示信息确定无人车满足解锁条件后,远程控制设备向无人车发送解锁信息;
[0008]在接收到远程控制设备发送的解 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种无人车的解锁控制方法,其特征在于,应用于无人车,所述方法包括:所述无人车处于锁定的休眠状态,响应于用户对所述无人车的第一推操作,并在获取到所述无人车的晃动程度大于预设晃动程度时,向远程控制设备发送提示信息,其中,在所述远程控制设备根据所述提示信息确定所述无人车满足解锁条件后,所述远程控制设备向所述无人车发送解锁信息;在接收到所述远程控制设备发送的解锁信息后,解锁所述无人车以由休眠状态切换为工作状态
。2.
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述无人车配置有惯性传感器;所述无人车处于锁定的休眠状态,响应于用户对所述无人车的第一推操作,并在获取到所述无人车的晃动程度大于预设晃动程度时,向远程控制设备发送提示信息的步骤,包括:所述无人车处于锁定的休眠状态,基于所述惯性传感器检测是否存在用户对所述无人车做所述第一推操作;在检测到用户对所述无人车做所述第一推操作,且获取到的所述无人车的俯仰角和
/
或翻滚角大于预设角度值时,则确定所述无人车的晃动程度大于预设晃动程度,并向所述远程控制设备发送提示信息
。3.
根据权利要求2所述的方法,其特征在于,向所述远程控制设备发送提示信息的步骤,包括:向所述远程控制设备的显示界面发起顶置的对话框,以供管理人员在根据所述提示信息确定许可之后基于所述对话框向所述无人车发送解锁信息,其中,在所述对话框中显示有所述提示信息;或者,向所述远程控制设备发送所述提示信息,以供管理系统根据所述提示信息确定许可之后向所述无人车发送解锁信息
。4.
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述无人车为轮式无人车;在所述无人车处于锁定的休眠状态时,所述无人车的车轮被锁住;在所述无人车处于解锁之后的工作状态时,所述无人车的车轮被解锁释放
。5.
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述无人车为清洁无人车,所述无人车配置有清水箱
、
污水箱和清洁用具,所述提示信息携带有无人车的身份标识;在所述远程控制设备根据所述提示信息确定所述无人车满足解锁条件后,所述远程控制设备向所述无人车发送解锁信息的步骤,包括:所述远程控制设备根据所述提示信息中的身份标识获取对应无人车的状态信息,其中,所述状态信息包括电池的电量
、
清水箱的清水量
、
污水箱的污水量和清洁用具的损...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘大志,梁朋,
申请(专利权)人:深圳优地科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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