【技术实现步骤摘要】
门锁电机组件控制方法、智能门锁和计算机可读介质
[0001]本公开的实施例涉及计算机
,具体涉及门锁电机组件控制方法
、
智能门锁和计算机可读介质
。
技术介绍
[0002]随着安防技术的快速发展,越来越多的家庭开始使用智能门锁
。
目前,相关的智能门锁大都具有以下至少一种识别方式:人脸识别
、
指纹识别
、
掌静脉识别等
。
当一种智能门锁具有至少两种识别方式时,通常根据识别物与智能门锁距离确定采用哪个识别方式进行识别,例如,在检测到识别物与智能门锁距离小于等于
20
厘米,采用掌静脉识别方式,在检测到识别物与智能门锁距离大于
20
厘米小于
50
厘米,采用人脸识别方式
。
[0003]然而,专利技术人发现,当采用上述识别方式对用户进行验证时,经常会存在如下技术问题:
[0004]第一,在一种智能门锁具有至少两种识别方式时,每种识别方式具有一定的距离限制,在一段设定距离内只能采用一种识别方式进行识别,用户在使用时需要多次移动达到设定距离以进行识别验证,造成识别验证耗时较长,且多次验证失败,会造成智能门锁的识别方式被锁定,无法继续识别,对用户造成不便,导致用户体验感较差
。
[0005]第二,在光线较暗处或者光线不均匀处,采集的人脸图像中存在阴影,造成采集的人脸图像的清晰度较低,导致人脸识别的准确性较低
。
[0006] ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种门锁电机组件控制方法,应用于智能门锁,包括:响应于通过相关联的距离检测装置检测到在预设识别距离内存在物体,通过相关联的摄像装置对目标环境进行拍摄,得到目标环境图像;对所述目标环境图像进行手掌识别,得到手掌识别结果;响应于确定所述手掌结果表征所述目标环境图像满足预设手掌条件,通过相关联的红外摄像装置采集掌静脉图像,其中,所述预设手掌条件为所述目标环境图像中包括且只包括一个表征完整手掌区域的图像;对所述掌静脉图像进行匹配处理,得到掌静脉匹配结果;响应于确定所述手掌识别结果表征所述目标环境图像不满足所述预设手掌条件,或确定所述掌静脉匹配结果表征匹配失败,对所述目标环境图像进行人脸识别,得到人脸识别结果;响应于确定所述人脸识别结果表征所述目标环境图像中包括人脸区域,对所述目标环境图像进行人脸区域裁切处理,得到人脸图像;对所述人脸图像进行匹配处理,得到人脸匹配结果;响应于确定所述掌静脉匹配结果或所述人脸匹配结果表征匹配成功,控制所述智能门锁包括的门锁电机组件执行开锁操作
。2.
根据权利要求1所述的方法,其中,所述对所述掌静脉图像进行匹配处理,得到掌静脉匹配结果,包括:对所述掌静脉图像进行感兴趣区域提取,得到掌静脉有效区域图像;对所述掌静脉有效区域图像进行图像增强处理,得到图像增强后的掌静脉有效区域图像;对所述图像增强后的掌静脉有效区域图像进行图像特征提取,得到掌静脉特征信息;根据预存掌静脉特征信息集合,对所述掌静脉特征信息进行匹配处理,得到掌静脉匹配结果
。3.
根据权利要求2所述的方法,其中,所述对所述掌静脉图像进行感兴趣区域提取,得到掌静脉有效区域图像,包括:对所述掌静脉图像进行背景分割处理,得到掌静脉分割图像;对所述掌静脉分割图像进行平滑滤波处理,得到掌静脉滤波图像;对所述掌静脉滤波图像进行灰度二值化处理,得到掌静脉灰度图像;对所述掌静脉灰度图像进行旋转处理,得到旋转后的掌静脉灰度图像;对所述旋转后的掌静脉灰度图像进行裁切处理,得到掌静脉有效区域图像
。4.
根据权利要求3所述的方法,其中,所述对所述掌静脉灰度图像进行旋转处理,得到旋转后的掌静脉灰度图像,包括:确定所述掌静脉灰度图像对应的手掌底部中点位置信息;对所述掌静脉灰度图像进行轮廓检测处理,得到对应所述掌静脉灰度图像的各个手部轮廓边界位置信息;对于所述各个手部轮廓边界位置信息中的每个手部轮廓边界位置信息,以所述手掌底部中点位置信息为原点,对所述手部轮廓边界位置信息进行坐标变换处理,得到手部轮廓转换位置信息;
对所确定的各个手部轮廓转换位...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙福尧,
申请(专利权)人:鹿客科技北京股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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