负极耳焊接机制造技术

本发明专利技术提供一种负极耳焊接机：包括机架及设置在机架上的焊接装置

【技术实现步骤摘要】
负极耳焊接机


[0001]本专利技术涉及电池负极耳焊接
，具体讲的是一种负极耳焊接机
。

技术介绍

[0002]电池主要由外壳
、
盖帽
、
正极和负极构成，正极通过正极耳固定焊接在盖帽上，负极通过负极耳固定焊接在外壳的底部
。
负极耳与外壳底部在焊接时，采用单针焊接的方式进行焊接，焊接后需要通过拉力测试来确定焊接是否牢固
。
[0003]目前常见的负极耳焊接机只具有负极耳焊接功能，电池负极耳焊接后还需要转运至其他测试设备检测焊接牢固情况，不仅导致整体的工作效率偏低，而且在电池的转运过程中，由于传送带的振动会导致电池的位置发生改变，进而导致后续的电池整列和拉力测试十分麻烦
。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种既能够进行负极耳焊接，又可以进行电池整列和负极耳拉力测试的负极耳焊接机
。
[0005]本专利技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的负极耳焊接机：
[0006]包括机架及设置在机架上的焊接装置
、
整列装置和转料组件，所述焊接装置用于焊接电池钢壳负极耳，所述转料组件用于将焊接后的电池钢壳转运至整列装置，所述整列装置用于对焊接后的电池钢壳整列并进行拉力测试；
[0007]所述焊接装置包括可转动连接在机架上的焊接基座及若干个沿焊接基座外周壁间隔分布的焊接机构，所述焊接机构包括焊接驱动组件
、
焊针和焊接卡座，所述焊接卡座用于供电池钢壳容置，所述焊接驱动组件与焊针连接，用于驱动焊针插入对应焊接卡座上的电池钢壳内，使焊针接触焊接点位，所述焊针用于焊接对应电池钢壳的负极耳；
[0008]所述整列装置包括可转动连接在机架上的整列基座及若干个沿整列基座外周壁间隔分布的整列机构，所述整列机构包括自下而上依次设置的整列组件
、
整列卡座和拉力测试组件，所述整列卡座用于供焊接后的电池钢壳容置，所述整列组件用于将对应电池钢壳上的负极耳转动至拉力测试位置，所述拉力测试组件用于夹紧对应电池钢壳的负极耳并进行拉力测试
。
[0009]采用以上结构之后，本专利技术中的负极耳焊接机与现有技术相比，具有以下优点：
[0010]通过在机架上同时设置焊接装置和整列装置，可以在焊接装置焊接电池钢壳负极耳后，直接通过转料组件将焊接后的电池钢壳转运至整列装置进行整列，并同时进行拉力测试；这样设置后，不仅提高了整体的效率，也使负极耳焊接后的电池钢壳整列起来更加方便
。
[0011]作为优选，所述焊接驱动组件包括导向块和连接杆；所述导向块固定连接在焊接基座上，所述导向块上设有贯穿其上下端面的导向孔，所述连接杆滑动连接在导向孔内；所述连接杆的两端均延伸出导向孔外侧，且连接杆的一端连接有第一滚轮，另一端与焊针连
接；所述机架上连接有与焊接基座同轴设置的导轨基座，所述导轨基座上设有沿其外周壁环形分布的第一导轨，所述第一滚轮滚动连接在第一导轨上，并随第一导轨的轨迹上下移动
。
第一滚轮随第一导轨的轨迹上下移动时会带动连接杆及焊针同步上下移动，从而使焊针接触或离开焊接点
。
[0012]作为优选，所述焊接装置还包括焊机和电路控制组件；所述电路控制组件包括安装底座和接触铜块，所述接触铜块设置在安装底座上；所述焊机的其中一电极与接触铜块电性连接，所述焊机的另一电极与焊针电性连接；
[0013]所述焊接机构还包括接触铜柱，所述接触铜柱设置在焊接卡座的正下方，并与焊接卡座上的电池钢壳底部接触；当焊接基座带动焊接机构上的接触铜柱转动至与接触铜块接触时，所述焊接驱动组件驱动焊针至焊接点位
。
这样可以在焊针接触焊接点位时，焊机的电路处于连通状态，保证焊接顺利进行
。
[0014]作为优选，所述电路控制组件还包括安装板和弹簧；所述安装板可转动连接在安装底座上，所述接触铜块连接在安装板的顶部；所述弹簧的一端与安装底座连接，另一端与安装板自由端的底部相抵
。
接触铜块与接触铜柱接触时受力下压，弹簧被压缩后可以提供一定的下移距离，既可以保证接触铜块与接触铜柱能够更好地接触
、
又可以避免接触铜块过度磨损
。
[0015]作为优选，所述电路控制组件还包括自动调节结构，所述自动调节结构包括第一驱动电机
、
涡电流传感器和第一控制器，所述第一驱动电机和涡电流传感器均与第一控制器电性连接；
[0016]所述第一驱动电机连接在安装底座上，且第一驱动电机的输出端与安装板自由端的顶部相抵，用于调整初始状态时
(
即接触铜块与接触铜柱未接触时
)
安装板自由端的高度；所述涡电流传感器连接在接触铜块下方的安装板上，用于检测接触铜块的厚度，并将检测到的信号传输至第一控制器，所述第一控制器根据接收到的信号控制第一驱动电机的输出
。
涡电流传感器可以检测接触铜块的厚度，以判断磨损的情况，进而通过第一控制器控制第一驱动电机的输出端，调整安装板自由端初始状态时的高度，避免接触铜块与接触铜柱接触不良
。
[0017]作为优选，所述焊接装置还包括焊针调节组件，用于调节焊针的焊接点位置；所述焊针调节组件包括第二驱动电机和压板；所述导轨基座的外周壁上位于接触铜块正上方的位置设有一滑槽，所述滑槽的下端向下延伸并与第一导轨相连通；所述压板滑动连接在滑槽内，且压板的下端可伸入第一导轨内；所述第二驱动电机的输出端与压板连接，用于驱动压板在滑槽内滑动
。
[0018]由于焊针在长时间使用后会有一定的损耗，长度会变短，在其向下移动距离不变的情况下，焊针的下端有可能接触不到焊接点，导致焊接失败；通过第二驱动电机调整压板伸入第一导轨内的尺寸，可以变相的调整第一导轨在滑槽处的轨迹，使焊针可以向下移动的更多，以便接触焊接点
。
[0019]作为优选，所述焊针调节组件还包括压力传感器和第二控制器，所述第二驱动电机
、
压力传感器均与第二控制器电性连接；所述压力传感器设置在第二驱动电机的输出端与压板之间的位置，用于检测压板受到的压力，并将检测到的信号传输至第二控制器，所述第二控制器根据接收到的信号控制第二驱动电机的输出
。
这样可以自动控制压板伸入第一
导轨内的尺寸，及时准确调整焊针向下移动的距离
。
[0020]作为优选，所述整列组件包括第二支架
、
第三驱动电机
、
夹爪
、
位置传感器和第三控制器，所述第三驱动电机
、
位置传感器均与第三控制器电性连接；
[0021]所述第二支架固定连接在整列基座上，所述第二支架上设有沿其高度方向延伸的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑座，所述机架上设有沿整列基座周向设置的第二导轨，所述第一滑座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种负极耳焊接机，其特征在于：包括机架
(1)
及设置在机架
(1)
上的焊接装置
(2)、
整列装置
(3)
和转料组件
(4)
，所述焊接装置
(2)
用于焊接电池钢壳负极耳，所述转料组件
(4)
用于将焊接后的电池钢壳转运至整列装置
(3)
，所述整列装置
(3)
用于对焊接后的电池钢壳整列并进行拉力测试；所述焊接装置
(2)
包括可转动连接在机架
(1)
上的焊接基座
(21)
及若干个沿焊接基座
(21)
外周壁间隔分布的焊接机构
(22)
，所述焊接机构
(22)
包括焊接驱动组件
(221)、
焊针
(222)
和焊接卡座
(223)
，所述焊接卡座
(223)
用于供电池钢壳容置，所述焊接驱动组件
(221)
与焊针
(222)
连接，用于驱动焊针
(222)
插入对应焊接卡座
(223)
上的电池钢壳内，使焊针
(222)
接触焊接点位，所述焊针
(222)
用于焊接对应电池钢壳的负极耳；所述整列装置
(3)
包括可转动连接在机架
(1)
上的整列基座
(31)
及若干个沿整列基座
(31)
外周壁间隔分布的整列机构
(32)
，所述整列机构
(32)
包括自下而上依次设置的整列组件
(321)、
整列卡座
(322)
和拉力测试组件
(323)
，所述整列卡座
(322)
用于供焊接后的电池钢壳容置，所述整列组件
(321)
用于将对应电池钢壳上的负极耳转动至拉力测试位置，所述拉力测试组件
(323)
用于夹紧对应电池钢壳的负极耳并进行拉力测试
。2.
根据权利要求1所述的负极耳焊接机，其特征在于：所述焊接驱动组件
(221)
包括导向块
(2211)
和连接杆
(2212)
；所述导向块
(2211)
固定连接在焊接基座
(21)
上，所述导向块
(2211)
上设有贯穿其上下端面的导向孔，所述连接杆
(2212)
滑动连接在导向孔内；所述连接杆
(2212)
的两端均延伸出导向孔外侧，且连接杆
(2212)
的一端连接有第一滚轮
(2213)
，另一端与焊针
(222)
连接；所述机架
(1)
上连接有与焊接基座
(21)
同轴设置的导轨基座
(25)
，所述导轨基座
(25)
上设有沿其外周壁环形分布的第一导轨
(251)
，所述第一滚轮
(2213)
滚动连接在第一导轨
(251)
上，并随第一导轨
(251)
的轨迹上下移动
。3.
根据权利要求2所述的负极耳焊接机，其特征在于：所述焊接装置
(2)
还包括焊机和电路控制组件
(23)
；所述电路控制组件
(23)
包括安装底座
(231)
和接触铜块
(232)
，所述接触铜块
(232)
设置在安装底座
(231)
上；所述焊机的其中一电极与接触铜块
(232)
电性连接，所述焊机的另一电极与焊针
(222)
电性连接；所述焊接机构
(22)
还包括接触铜柱
(224)
，所述接触铜柱
(224)
设置在焊接卡座
(223)
的正下方，并与焊接卡座
(223)
上的电池钢壳底部接触；当焊接基座
(21)
带动焊接机构
(22)
上的接触铜柱
(224)
转动至与接触铜块
(232)
接触时，所述焊接驱动组件
(221)
驱动焊针
(222)
至焊接点位
。4.
根据权利要求3所述的负极耳焊接机，其特征在于：所述电路控制组件
(23)
还包括安装板
(233)
和弹簧
(234)
；所述安装板
(233)
可转动连接在安装底座
(231)
上，所述接触铜块
(232)
连接在安装板
(233)
的顶部；所述弹簧
(234)
的一端与安装底座
(231)
连接，另一端与安装板
(233)
自由端的底部相抵
。5.
根据权利要求4所述的负极耳焊接机，其特征在于：所述电路控制组件
(23)
还包括自动调节结构，所述自动调节结构包括第一驱动电机
(235)、
涡电流传感器
(236)
和第一控制器，所述第一驱动电机
(235)
和涡电流传感器
(236)
均与第一控制器电性连接；所述第一驱动电机
(235)
连接在安装底座
(231)
上，且第一驱动电机
(235)
的输出端与安装板
(233)
自由端的顶部相抵，用于调整初始状态时安装板
(233)
自由端的高度；所述涡电流传感器
(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵益龙，杨鹏飞，贺志豪，刘心恒，
申请(专利权)人：宁波高新区海芙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：