一种用于制造焊管的自动化焊接装置及其焊接方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及焊管制造领域，尤其涉及一种用于制造焊管的自动化焊接装置及其焊接方法，包括：机床，所述机床顶部设置有待加工的钢管，所述机床顶部设置有成型单元

【技术实现步骤摘要】
一种用于制造焊管的自动化焊接装置及其焊接方法


[0001]本专利技术涉及焊管制造领域，尤其涉及一种用于制造焊管的自动化焊接装置及其焊接方法
。

技术介绍

[0002]焊管的生产流程是将成卷带钢经开卷
、
平整
、
端部剪切后将前后带卷对焊，带钢先经活套，然后在多架辊式成型机上逐渐弯曲成直缝管筒，以强电流通过接缝产生的大量热量或高频电流的集肤效应加热焊缝边缘，接缝已被加热的管筒在压力辊的同时作用下连续焊成管子，例如申请号为
CN202211182086.5
公开了一种高强度钢激光焊管生产线
。
[0003]现有技术中，在焊管制造的过程中，需要通过压辊挤压钢板，使钢板成型完全，直到钢板的前后端对接，在对接的过程中，若压辊挤压力不足，不利于使钢板对接边充分接触上，若力度过大，由于钢板前后接触面积的有限，难以提供稳定的支撑力，容易发生翘边，导致焊接难度增大的问题
。
[0004]为此本专利技术提出了一种用于制造焊管的自动化焊接装置及其焊接方法，以解决上述问题
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于制造焊管的自动化焊接装置及其焊接方法
。
[0006]第一方面，为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种用于制造焊管的自动化焊接装置，包括：机床，所述机床顶部设置有待加工的钢管，所述机床顶部设置有成型单元
、
切割单元和焊接单元；所述切割单元是用于将钢管的两个对接边进行切割，使钢管两个对接边形成两个互补的斜面；所述切割单元包括：安装组件，所述安装组件设置在机床上；两个第一切割刀，两个所述第一切割刀设置在安装组件上，两个所述第一切割刀的侧壁均为斜面并且角度互补；通过两个第一切割刀，对钢管的两个对接边进行切割，使钢管两个对接边形成两个互补的斜截面，增加两个对接边的面积，使得两个对接边能够充分进行接触
。
[0007]优选的，所述安装组件包括：和所述钢管相适配的套筒，所述套筒具有内环和外环，所述套筒套设在钢管表面，所述外环顶部开设有缺口，两个所述第一切割刀分别固定连接在缺口的两个侧壁上；两个限位板，两个所述限位板对称固定连接在缺口的两个侧壁上；通过套筒和两个限位板对钢管的位置进行限位，使得钢管的两个对接边在切割过
程中的保持稳定
。
[0008]优选的，所述安装组件还包括：直线驱动组件，用于驱动套筒沿着钢管运输方向移动，并使得套筒移动速度和钢管运输速度相同；两个切削组件，所述切削组件包括：两个第一推动机构，两个所述第一推动机构对称设置在第一切割刀的两侧；切割座，所述切割座设置在其中第一推动机构上；第二切割刀，所述第二切割刀设置在另一个安装座侧壁上；在第一切割刀切割钢管对接边的过程中，通过两个第一推动机构分别推动切割座和第二切割刀，使切割座和第二切割刀接触，从而将钢管对接边上的废丝进行切除
。
[0009]优选的，所述第一推动机构包括：第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆端部固定连接在缺口的侧壁上；安装座，所述安装座滑动连接在缺口的侧壁上，所述安装座侧壁与第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接，所述安装座侧壁开设有滑槽，所述切割座和第二切割刀通过第一弹性连接件分别滑动连接在滑槽内；所述缺口侧壁上设置有第二推动机构，用于推动第二切割刀和切割座；在第二切割刀和切割座在接触后，在第二推动机构的推动下，第二切割刀和切割座分别沿着滑槽移动，第二切割刀和切割座在切割过程中拉拽钢丝，进一步将钢丝进行切除
。
[0010]优选的，其中一个所述滑槽为横向槽，另一个所述滑槽为斜槽，所述切割座和第二切割刀分别滑动连接在横向槽内和斜槽内；在拉拽钢丝的过程中，第二切割刀和切割座在竖直方向上产生相对滑动，进一步将钢丝进行切除
。
[0011]优选的，所述第二推动机构包括：
U
形块，所述
U
形块的顶端和底端分别滑动连接在缺口侧壁和内环上，所述
U
形块设置在第一切割刀的对应位置上；推动板，所述推动板通过第二弹性连接件滑动连接在
U
形板的侧壁上；推动件，用于推动调节推动板，使得推动板推动切割座和第二切割刀；调节机构，用于调节
U
形块的位置；在切除废丝的过程中，通过
U
形块将钢管的切割位置进行按压，使废丝端部被限位，减少废丝在切除时端部产生的拉扯作用，从而减少对钢管斜截面的损害
。
[0012]第二方面，一种用于制造焊管的焊接方法，还包括：红外传感器，用于获取废丝套筒表面废丝量；控制器，所述控制器用于控制直线驱动机构和第一推动机构；该焊管的焊接方法包括：通过红外传感器获取套筒表面废丝量，当套筒废丝量达到指定量时，红外传感器生成第一请求信息；控制器基于第一请求信息生成第一控制信息和第二控制信息；直线驱动机构基于第一控制信息，使得套筒沿着钢管运输方向移动，并使得套筒
移动速度和钢管运输速度相同，取消第一切割刀对钢管的切割作用，使套筒内不再生成新的废丝；第一推动机构基于第二控制信息，使得切割座和第二切割刀，使得第二切割刀和切割座相互靠近并接触，从而将废丝进行切除
。
[0013]第三方面，一种用于制造焊管的焊接方法，还包括：接近传感器，设置在
U
形块顶部，用于检测第二切割刀和切割座的位置；控制器，用于控制调节机构和第二推动机构；该焊管的焊接方法还包括：通过接近传感器获取第二切割刀和切割座位置参数，在第二切割刀和切割座接触后，接近传感器生成第二请求信息；控制器基于第二请求信息生成第三控制信息和第四控制信息；调节机构基于第三控制信息，控制
U
形块向钢管的切割位置靠近并将废丝端部进行夹持限位；第二推动机构基于第四控制信息，控制切割座和第二切割刀，使切割座和第二切割刀分别沿着滑槽移动，拉拽钢丝的同时切割座和第二切割刀产生相对滑动，从而进一步将钢丝切除
。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：一
、
本专利技术通过第一切割刀，将半成型的钢管的对接进行斜切，使得钢管的对接边形成两个互补的斜面，增加两个对接边的面积，一方面有利于使两个对接边能够充分进行接触，另一方面有利于使得两个对接边能承受更大的压力，使钢管的对接边不易发生翘边的可能，有利于降低焊接难度
。
[0015]二
、
本专利技术通过设置套筒和限位板，对钢管的位置进行限位，使得钢管的两个对接边在切割过程中的保持稳定，有利于降低切割误差，使斜截面更加平整，有利于使两个斜截面充分进行接触
。
[0016]三
、
本专利技术通过设置第二切割刀和切割座，在第一切割刀切割钢管对接边的过程中，通过两个第一推动机构分别推动切割座和第二切割刀，使切割座和第二切割刀接触，从而将钢管对接边上的废丝进行切除
。
附图说明
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于制造焊管的自动化焊接装置，其特征在于，包括：机床（1），所述机床（1）顶部设置有待加工的钢管（2），所述机床（1）顶部设置有成型单元
、
切割单元和焊接单元；所述切割单元是用于将钢管（2）的两个对接边进行切割，使钢管（2）两个对接边形成两个互补的斜面；所述切割单元包括：安装组件，所述安装组件设置在机床（1）上；两个第一切割刀（3），两个所述第一切割刀（3）设置在安装组件上，两个所述第一切割刀（3）的侧壁均为斜面并且角度互补；通过两个第一切割刀（3），对钢管（2）的两个对接边进行切割，使钢管（2）两个对接边形成两个互补的斜截面，增加两个对接边的面积，使得两个对接边能够充分进行接触
。2.
根据权利要求1所述的一种用于制造焊管的自动化焊接装置，其特征在于，所述安装组件包括：和所述钢管（2）相适配的套筒（
12
），所述套筒（
12
）具有内环（
13
）和外环（
14
），所述套筒（
12
）套设在钢管（2）表面，所述外环（
14
）顶部开设有缺口（
15
），两个所述第一切割刀（3）分别固定连接在缺口（
15
）的两个侧壁上；两个限位板（
16
），两个所述限位板（
16
）对称固定连接在缺口（
15
）的两个侧壁上；通过套筒（
12
）和两个限位板（
16
）对钢管（2）的位置进行限位，使得钢管（2）的两个对接边在切割过程中的保持稳定
。3.
根据权利要求2所述的一种用于制造焊管的自动化焊接装置，其特征在于，所述安装组件还包括：直线驱动组件，用于驱动套筒（
12
）沿着钢管（2）运输方向移动，并使得套筒（
12
）移动速度和钢管（2）运输速度相同；两个切削组件，所述切削组件包括：两个第一推动机构，两个所述第一推动机构对称设置在第一切割刀（3）的两侧；切割座（
18
），所述切割座（
18
）设置在其中第一推动机构上；第二切割刀（
19
），所述第二切割刀（
19
）设置在另一个安装座（
25
）侧壁上；在第一切割刀（3）切割钢管（2）对接边的过程中，通过两个第一推动机构分别推动切割座（
18
）和第二切割刀（
19
），使切割座（
18
）和第二切割刀（
19
）接触，从而将钢管（2）对接边上的废丝进行切除
。4.
根据权利要求3所述的一种用于制造焊管的自动化焊接装置，其特征在于，所述第一推动机构包括：第一电动伸缩杆（
24
），所述第一电动伸缩杆（
24
）端部固定连接在缺口（
15
）的侧壁上；安装座（
25
），所述安装座（
25
）滑动连接在缺口（
15
）的侧壁上，所述安装座（
25
）侧壁与第一电动伸缩杆（
24
）的伸缩端固定连接，所述安装座（
25
）侧壁开设有滑槽（
2501
），所述切割座（
18
）和第二切割刀（
19
）通过第一弹性连接件分别滑动连接在滑槽（
2501
）内；所述缺口（
15
）侧壁上设置有第二推动机构，用于推动第二切割刀（
19
）和切割座（
18
）；在第二切割刀（
19
）和切割座（
18
）在接触后，在第二推动机构的推动下，第二切割刀（
19
）和切割座（
18
）分别沿着滑槽（
2501
）移动，第二切割刀（
19
）和切割座（
18
）在切割过程中
拉拽钢丝，进一步将钢丝进行切除
。5.
根据权利要求4所述的一种用于制造焊管的自动化焊接装置，其特征在于，其中一个所述滑槽（
2501
）为横向槽，另一个所述滑槽（
2501
）为斜槽，所述切割座（
18
）和第二切割刀（
19
）分别滑动连接在横向槽内和斜槽内；在拉拽钢丝的过程中，第二切割刀（
19
）和切割座（
18
）在竖直方向上产生相对滑动，进一步将钢丝进行切除
。6.
根据权利要求4所述的一种用于制造焊管的自动化焊接装置，其特征在于，所述第二推动机构包括：
U
形块（
27
），所述
U
形块（
27

【专利技术属性】
技术研发人员：李金虎，黄巨敏，李翔，
申请(专利权)人：天津市腾丰钢管有限公司，
类型：发明
国别省市：