一种高精度地图的数据采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高精度地图的数据采集装置，涉及数据采集技术领域，解决了现有技术中，高精度地图在采集过程中不能够将实时采集质量以及采集区域环境进行检测的技术问题，通过采集质量分析单元接收到采集质量分析信号后，对实时采集图像数据进行质量分析，通过分析生成低质量采集信号或者高质量采集信号，并将其发送至服务器；通过环境数据分析单元接收到环境数据分析信号后，对实时采集区域进行环境数据分析，将实时数据采集区域标记为环境区域，通过环境区域分析生成分析影响信号或者分析无影响信号，并将其发送至服务器；通过采集周期分析单元接收到采集周期分析信号后，对实时采集数据进行采集周期分析

【技术实现步骤摘要】
一种高精度地图的数据采集装置


[0001]本专利技术涉及数据采集
，具体为一种高精度地图的数据采集装置
。

技术介绍

[0002]所谓高精度地图
(
也称为高精度地图
)
，实际上是和普通导航电子地图相对而言的服务于自动驾驶系统的专题地图
。
高精地图也称自动驾驶地图
、
高分辨率地图，是面向自动驾驶汽车的一种新的地图数据范式
。
高精地图绝对位置精度接近
1m
相对位置精度在厘米级别，能够达到
10—20cm。
[0003]但是在现有技术中，高精度地图在采集过程中不能够将实时采集质量以及采集区域环境进行检测，导致采集效率降低不能够保证地图数据采集效率，同时不能够将各个采集区域的采集周期进行管控，无法最大效率地进行数据采集
。
[0004]针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就在于为了解决上述提出的问题，而提出一种高精度地图的数据采集装置
。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种高精度地图的数据采集装置，包括服务器，服务器通讯连接有采集质量分析单元
、
环境数据分析单元以及采集周期分析单元；
[0008]服务器生成采集质量分析信号并将采集质量分析信号发送至采集质量分析单元，采集质量分析单元接收到采集质量分析信号后，对实时采集图像数据进行质量分析，在数据采集过程中将采集的视频进行分析，并将实时采集视频划分为
i
个子帧，
i
为大于1的自然数，通过分析生成低质量采集信号或者高质量采集信号，并将其发送至服务器；
[0009]服务器生成环境数据分析信号并将环境数据分析信号发送至环境数据分析单元，环境数据分析单元接收到环境数据分析信号后，对实时采集区域进行环境数据分析，将实时数据采集区域标记为环境区域，通过环境区域分析生成分析影响信号或者分析无影响信号，并将其发送至服务器；
[0010]服务器生成采集周期分析信号并将采集周期分析信号发送至采集周期分析单元，采集周期分析单元接收到采集周期分析信号后，对实时采集数据进行采集周期分析，通过分析生成对环境区域进行采集周期调整
。
[0011]作为本专利技术的一种优选实施方式，采集质量分析单元的运行过程如下：
[0012]获取到实时采集视频中相邻子帧的亮度最大差值以及实时采集视频中子帧平均清晰度，并将实时采集视频中相邻子帧的亮度最大差值以及实时采集视频中子帧平均清晰度分别标记为
ZDCi
和
PQXi
；采集到实时采集视频中不同距离物体拍摄时变焦的缓冲时长，并将实时采集视频中不同距离物体拍摄时变焦的缓冲时长标记为
HCSi
；
[0013]通过公式获取到实时采集视频中子帧采集质量分析系数
X i
，其中，
f1、f2
以及
f3
均为预设比例系数，且
f1
＞
f2
＞
f3
＞0，
α
为误差修正因子，取值为
1.25。
[0014]作为本专利技术的一种优选实施方式，将实时采集视频中子帧采集质量分析系数
X i
与子帧采集质量分析系数阈值进行比较：
[0015]若实时采集视频中子帧采集质量分析系数
X i
超过子帧采集质量分析系数阈值，则判定实时采集视频中子帧采集质量分析不合格，生成低质量采集信号并将低质量采集信号发送至服务器，服务器接收到低质量采集信号后，将对应视频采集进行整顿；若实时采集视频中子帧采集质量分析系数
Xi
未超过子帧采集质量分析系数阈值，则判定实时采集视频中子帧采集质量分析合格，生成高质量采集信号并将高质量采集信号发送至服务器
。
[0016]作为本专利技术的一种优选实施方式，环境数据分析单元的运行过程如下：
[0017]获取到环境区域内实时环境参数的最大浮动频率以及实时环境参数对应影响参数的数值平均浮动跨度，并将环境区域内实时环境参数的最大浮动频率以及实时环境参数对应影响参数的数值平均浮动跨度分别与最大浮动频率阈值和数值平均浮动跨度阈值进行比较
。
[0018]作为本专利技术的一种优选实施方式，若环境区域内实时环境参数的最大浮动频率超过最大浮动频率阈值，或者实时环境参数对应影响参数的数值平均浮动跨度超过数值平均浮动跨度阈值，则判定环境区域内环境数据存在影响，生成分析影响信号并将分析影响信号发送至服务器；若环境区域内实时环境参数的最大浮动频率未超过最大浮动频率阈值，且实时环境参数对应影响参数的数值平均浮动跨度未超过数值平均浮动跨度阈值，则判定环境区域内环境数据不存在影响，生成分析无影响信号并将分析无影响信号发送至服务器
。
[0019]作为本专利技术的一种优选实施方式，采集周期分析单元的运行过程如下：
[0020]采集到环境区域内对应数据采集过程中相邻子帧内不同拍摄物体的数量浮动值以及相邻子帧内同一拍摄物体的位置浮动偏差距离，并将环境区域内对应数据采集过程中相邻子帧内不同拍摄物体的数量浮动值以及相邻子帧内同一拍摄物体的位置浮动偏差距离分别与数量浮动值阈值和位置浮动偏差距离阈值进行比较：
[0021]若环境区域内对应数据采集过程中相邻子帧内不同拍摄物体的数量浮动值超过数量浮动值阈值，或者相邻子帧内同一拍摄物体的位置浮动偏差距离超过位置浮动偏差距离阈值，则判定当前环境区域内采集周期设定不合理，将对应环境区域进行采集周期调整；若环境区域内对应数据采集过程中相邻子帧内不同拍摄物体的数量浮动值未超过数量浮动值阈值，且相邻子帧内同一拍摄物体的位置浮动偏差距离未超过位置浮动偏差距离阈值，则判定当前环境区域内采集周期设定合理，将对应环境区域按原本采集周期进行采集
。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0023]本专利技术中，采集质量分析单元接收到采集质量分析信号后，对实时采集图像数据进行质量分析，从而保证高精度地图数据采集质量合格，确保地图数据采集的可行性，避免采集存在偏差导致地图的使用精度降低；环境数据分析单元接收到环境数据分析信号后，对实时采集区域进行环境数据分析，判断实时采集区域内环境是否受到外界影响，从而将
对应区域进行采集管控，避免采集效率降低；采集周期分析单元接收到采集周期分析信号后，对实时采集数据进行采集周期分析，根据实时采集数据分析判断各个环境区域的采集周期是否适合，从而针对不同环境区域匹配合理的采集周期，提高了数据采集的高效性
。
附图说明
[0024]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明
。
[0025]图1为本专利技术的原理框图
。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种高精度地图的数据采集装置，其特征在于，包括服务器，服务器通讯连接有采集质量分析单元
、
环境数据分析单元以及采集周期分析单元；服务器生成采集质量分析信号并将采集质量分析信号发送至采集质量分析单元，采集质量分析单元接收到采集质量分析信号后，对实时采集图像数据进行质量分析，在数据采集过程中将采集的视频进行分析，并将实时采集视频划分为
i
个子帧，
i
为大于1的自然数，通过分析生成低质量采集信号或者高质量采集信号，并将其发送至服务器；服务器生成环境数据分析信号并将环境数据分析信号发送至环境数据分析单元，环境数据分析单元接收到环境数据分析信号后，对实时采集区域进行环境数据分析，将实时数据采集区域标记为环境区域，通过环境区域分析生成分析影响信号或者分析无影响信号，并将其发送至服务器；服务器生成采集周期分析信号并将采集周期分析信号发送至采集周期分析单元，采集周期分析单元接收到采集周期分析信号后，对实时采集数据进行采集周期分析，通过分析生成对环境区域进行采集周期调整
。2.
根据权利要求1所述的一种高精度地图的数据采集装置，其特征在于，采集质量分析单元的运行过程如下：获取到实时采集视频中相邻子帧的亮度最大差值以及实时采集视频中子帧平均清晰度，并将实时采集视频中相邻子帧的亮度最大差值以及实时采集视频中子帧平均清晰度分别标记为
ZDCi
和
PQXi
；采集到实时采集视频中不同距离物体拍摄时变焦的缓冲时长，并将实时采集视频中不同距离物体拍摄时变焦的缓冲时长标记为
HCSi
；通过公式获取到实时采集视频中子帧采集质量分析系数
Xi
，其中，
f1、f2
以及
f3
均为预设比例系数，且
f1
＞
f2
＞
f3
＞0，
α
为误差修正因子，取值为
1.25。3.
根据权利要求2所述的一种高精度地图的数据采集装置，其特征在于，将实时采集视频中子帧采集质量分析系数
Xi
与子帧采集质量分析系数阈值进行比较：若实时采集视频中子帧采集质量分析系数
Xi
超过子帧采集质量分析系数阈值，则判...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯建亮，周雄，宛蓉，徐云和，王伟，
申请(专利权)人：北京速度时空信息有限公司，
类型：发明
国别省市：