一种自动驾驶的复杂路况模拟系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动驾驶的复杂路况模拟系统，包括环境模拟模块、车辆信息采集模块、模拟信息采集模块、数据处理模块与信息发送模块；所述环境模拟模块用于采集复杂路况信息生成复杂路况参数导入到道路模拟设备；所述车辆信息采集模块用于在自动驾驶测试过程中进行实时车辆信息采集；所述模拟信息采集模块用于在自动驾驶测试过程中，采集在模拟驾驶过程中进行实时模拟数据采集；所述数据处理模块用于对实时车辆信息和实时模拟数据进行处理，生成车辆评估信息与模拟评估信息；所述信息发送模块用于将车辆评估信息与模拟评估信息发送到预设接收终端。本发明专利技术能够更好的进行自动驾驶的复杂路况模拟。的复杂路况模拟。的复杂路况模拟。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶的复杂路况模拟系统


[0001]本专利技术涉及自动驾驶领域，具体涉及一种自动驾驶的复杂路况模拟系统。

技术介绍

[0002]自动驾驶是采用通信、计算机、网络和控制技术，对车辆实现实时、连续控制。采用现代通信手段，实现车机间的双向数据通信，传输速率快，信息量大；
[0003]自动驾驶在投放使用前需要对其进行大量的不同路况的行驶参数进行模拟，从而保证其能够在复杂路况环境下也能够稳定的运行，因此需要会用到复杂路况模拟系统来进行自动驾驶的模拟训练。
[0004]现有的模拟系统，在实际模拟过程中，提供的模拟数据单一，导致自动驾驶的模拟效果差，给模拟系统的使用带来了一定的影响，因此，提出一种自动驾驶的复杂路况模拟系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题在于：如何解决现有的模拟系统，在实际模拟过程中，提供的模拟数据单一，导致自动驾驶的模拟效果差，给模拟系统的使用带来了一定的影响的问题，提供了一种自动驾驶的复杂路况模拟系统。
[0006]本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本专利技术包括环境模拟模块、车辆信息采集模块、模拟信息采集模块、数据处理模块与信息发送模块；
[0007]所述环境模拟模块用于采集复杂路况信息生成复杂路况参数导入到道路模拟设备；
[0008]所述车辆信息采集模块用于在自动驾驶测试过程中进行实时车辆信息采集；
[0009]所述模拟信息采集模块用于在自动驾驶测试过程中，采集在模拟驾驶过程中进行实时模拟数据采集；
[0010]所述数据处理模块用于对实时车辆信息和实时模拟数据进行处理，生成车辆评估信息与模拟评估信息；
[0011]所述信息发送模块用于将车辆评估信息与模拟评估信息发送到预设接收终端。
[0012]进一步在于，所述环境模拟模块采集环境模拟数据的具体过程如下：登录进入环境模拟数据库，之后导入环境模拟关键词，从环境模拟数据库中进行对应关键词检索，检索出所有与导入的环境模拟关键词最为接近的环境数据为环境模拟数据。
[0013]进一步在于，所述环境模拟数据库的建立过程如下：先建立空白数据库，之后将其与互联网连接，从互联网中采集检索复杂路况相关的数据信息，获取到多种复杂路况参数，之后提取出所有的复杂路况参数，对其进行相似度对比，将相似度大于预设值的复杂路况参数去除掉后，将剩余的复杂路况参数导入到空白数据库中，即获取到环境模拟数据库。
[0014]进一步在于，所述环境模拟数据库每隔预设时长即进行一次更新，其更新过程如下：环境模拟数据建立完成预设时长后，即再次从互联网中采集检索复杂路况相关的数据
信息，将该次采集的复杂路况相关的数据信息与数据库中存有的复杂路况参数进行比对，将与数据库中存有的复杂路况参数相同的参数去除掉后，再将剩余的复杂路况参数导入到数据库中，后续再次进行环境模拟数据库更新时，依旧按照第一更新的过程，进行数据更新。
[0015]进一步在于，所述车辆评估信息包括第一车辆评估信息、第二车辆评估信息与第三车辆评估信息；
[0016]所述车辆评估信息的具体过程如下：
[0017]步骤一：提取出采集到的实时车辆信息，实时车辆信息包括左右水平力度监测数据、前后惯性监测数据与车辆偏移监测数据；
[0018]步骤二：自动驾驶在复杂路况的模拟驾驶过程中，每隔预设时长即采集一次左右水平力度监测数据、前后惯性监测数据与车辆偏移监测数据，至少采集m次；
[0019]步骤三：将m次左右水平力度监测数据进行分析获取到左右水平力度评估信息，左右水平力度评估信息包括一级水平力度变化评估、二级水平力度变化评估与三级水平力度变化评估；
[0020]步骤四：将m次前后惯性监测数据进行分析获取到前后惯性评估信息，前后惯性评估信息包括一级惯性变化评估、二级惯性变化评估与三级惯性变化评估；
[0021]步骤五：将m次车辆偏移监测数据进行分析，获取到偏移评估信息，所述偏移评估信息包括一级偏移评估信息、二级偏移评估信息与三级偏移评估信息；
[0022]步骤六：当前后惯性评估信息为一级水平力度变化评估、前后惯性评估信息为一级惯性变化评估，且偏移评估信息为一级偏移评估信息时，即生成车辆第一车辆评估信息；
[0023]步骤七：当前后惯性评估信息为三级水平力度变化评估、前后惯性评估信息为三级惯性变化评估，且偏移评估信息为三级偏移评估信息时，即生成车辆第三车辆评估信息；
[0024]步骤八：除步骤六和步骤七状态外，剩余状态都生成第二车辆评估信息。
[0025]进一步在于，所述对m次左右水平力度监测数据进行分析获取到左右水平力度评估信息的具体过程如下：单次的左右水平力度监测数据包括左侧水平力度信息与右侧水平力度信息，计算出左侧水平力度信息与右侧水平力度信息的差值，获取到力度差；
[0026]依次计算出剩余的计算出其他的左右水平力度监测数据的力度差，再计算出所有力度差的平均值即获取到力度差评估参数；
[0027]当力度差评估参数小于预设值，即生成一级水平力度变化评估，当力度差评估参数在预设值范围内，即生成二级水平力度变化评估，当力度差评估参数小于预设值，即生成三级水平力度变化评估。
[0028]进一步在于，所述将m次前后惯性监测数据进行分析获取到前后惯性评估信息的过程如下：单次前后惯性监测数据包括向前惯性数据与向后惯性数据；
[0029]计算出所有向前后惯性监测数据中的前惯性数据与向后惯性数据的差值的绝对值，再计算出所有向前后惯性监测数据中的前惯性数据与向后惯性数据的差值的绝对值的平均值，即获取到惯性评估参数；
[0030]当惯性评估参数小于预设值，即生成一级惯性变化评估，当惯性评估参数大于预设值，即生成三级惯性评估，当惯性评估参数在预设值范围内时，即生成二级惯性评估。
[0031]进一步在于，所述偏移评估信息的具体处理过程如下：提取出m次车辆偏移监测数
据，设置了标准偏移值，计算出车辆偏移监测数据与标准偏移值之间的差值获取到m个偏移评估参数，当偏移评估参数中大于预设值的数量超过预设数量a1，即生成三级偏移评估信息，当偏移评估参数中大于预设值的数量小于预设数量a2，即生成一级偏移评估信息，当偏移评估参数中大于预设值的数量在a1到a2之间是，即生成二级偏移评估信息。
[0032]进一步在于，所述模拟评估信息包括第一实际评估信息、第二实际评估信息与第三实际评估信息，所述模拟评估信息的具体处理过程如下：提取出采集到的实时模拟数据，实时模拟数据为人车距离信息与刹车距离信息，其中，人车距离为在模拟过程中车辆在道路上遭遇到行人模型后进行刹车，车辆停止后的车辆与行人模型的距离信息；
[0033]当人车距离信息大于预设值时无论刹车距离信息为何值，都生成第一实际评估信息；
[0034]当人车距离信息在预设值范围内，刹车距离信息也在预设值范围内时，即生成第二实际评估信息；
[0035]当人车距离信息小于预设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶的复杂路况模拟系统，其特征在于，包括环境模拟模块、车辆信息采集模块、模拟信息采集模块、数据处理模块与信息发送模块；所述环境模拟模块用于采集复杂路况信息生成复杂路况参数导入到道路模拟设备；所述车辆信息采集模块用于在自动驾驶测试过程中进行实时车辆信息采集；所述模拟信息采集模块用于在自动驾驶测试过程中，采集在模拟驾驶过程中进行实时模拟数据采集；所述数据处理模块用于对实时车辆信息和实时模拟数据进行处理，生成车辆评估信息与模拟评估信息；所述信息发送模块用于将车辆评估信息与模拟评估信息发送到预设接收终端。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶的复杂路况模拟系统，其特征在于：所述环境模拟模块采集环境模拟数据的具体过程如下：登录进入环境模拟数据库，之后导入环境模拟关键词，从环境模拟数据库中进行对应关键词检索，检索出所有与导入的环境模拟关键词最为接近的环境数据为环境模拟数据。3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶的复杂路况模拟系统，其特征在于：所述环境模拟数据库的建立过程如下：先建立空白数据库，之后将其与互联网连接，从互联网中采集检索复杂路况相关的数据信息，获取到多种复杂路况参数，之后提取出所有的复杂路况参数，对其进行相似度对比，将相似度大于预设值的复杂路况参数去除掉后，将剩余的复杂路况参数导入到空白数据库中，即获取到环境模拟数据库。4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶的复杂路况模拟系统，其特征在于：所述环境模拟数据库每隔预设时长即进行一次更新，其更新过程如下：环境模拟数据建立完成预设时长后，即再次从互联网中采集检索复杂路况相关的数据信息，将该次采集的复杂路况相关的数据信息与数据库中存有的复杂路况参数进行比对，将与数据库中存有的复杂路况参数相同的参数去除掉后，再将剩余的复杂路况参数导入到数据库中，后续再次进行环境模拟数据库更新时，依旧按照第一更新的过程，进行数据更新。5.根据权利要求2所述的一种自动驾驶的复杂路况模拟系统，其特征在于：所述车辆评估信息包括第一车辆评估信息、第二车辆评估信息与第三车辆评估信息；所述车辆评估信息的具体过程如下：步骤一：提取出采集到的实时车辆信息，实时车辆信息包括左右水平力度监测数据、前后惯性监测数据与车辆偏移监测数据；步骤二：自动驾驶在复杂路况的模拟驾驶过程中，每隔预设时长即采集一次左右水平力度监测数据、前后惯性监测数据与车辆偏移监测数据，至少采集m次；步骤三：将m次左右水平力度监测数据进行分析获取到左右水平力度评估信息，左右水平力度评估信息包括一级水平力度变化评估、二级水平力度变化评估与三级水平力度变化评估；步骤四：将m次前后惯性监测数据进行分析获取到前后惯性评估信息，前后惯性评估信息包括一级惯性变化评估、二级惯性变化评估与三级惯性变化评估；步骤五：将m次车辆偏移监测数据进行分析，获取到偏移评估信息，所述偏移评估信息包括一级偏移评估信息、二级偏移评估信息与三级偏移评估信息；步骤六：当前后惯性评估信...

【专利技术属性】
技术研发人员：周雄，徐云和，王伟，宛蓉，
申请(专利权)人：北京速度时空信息有限公司，
类型：发明
国别省市：