运动平台装置和支撑有效载荷平台的方法制造方法及图纸

一种用于车辆模拟的运动平台装置(100)，包括：具有外围升高部位(136、138、140)的有效载荷平台(134)。该装置(100)还包括具有外围锚定部位的基台(102)。该装置(100)的多个连杆机构(110、112、114)被配置为将外围锚定部位分别结合到外围升高部位(136、138、140)。多个连杆机构(110、112、114)中的每个连杆被配置为改变有效载荷平台(134)的相应升高部位(136、138、140)的高度。该装置(100)还包括多个可配置气动支撑件(204、206、208)，分别被配置为彼此独立地调节加压，从而为有效载荷平台(134)提供支撑。支撑。支撑。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】运动平台装置和支撑有效载荷平台的方法


[0001]本专利技术涉及一种例如能够在三个自由度上运动的类型的运动平台装置。本专利技术还涉及一种支撑有效载荷平台的方法，该方法是例如能够使有效载荷平台在三个自由度上移动的类型。

技术介绍

[0002]在运动平台领域以及其他领域，自由度通常被称为横移(surge)、横滚(roll)、纵移(sway)、俯仰(pitch)、立移(heave)和偏航(yaw)。横移是沿着前后对齐的轴线的平移，横滚是围绕横移轴线的旋转，纵移是沿着左右对齐的轴线的平移，俯仰是围绕纵移轴线的旋转，立移是沿着上下对齐的轴线的平移，偏航是围绕立移轴线的旋转。
[0003]已知各种建筑结构提供三个运动自由度，它们通常是上述的立移、俯仰和横滚。已知通过多个连杆机构将有效载荷平台的外围升高部位提升到基面的上方，每个连杆机构都采用一对曲柄部件或单个曲柄部件，其第一端分别经由锚定的驱动电机结合到基座，其第二端通过旋转接头结合到叉骨部件的尖端。叉骨部件的颈端部结合到外围升高部位中的一个外围升高部位。这种运动平台装置的一个例子是可以从波兰的Mo本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于车辆模拟的运动平台装置，所述装置包括：有效载荷平台，具有外围升高部位；基台，具有外围锚定部位；以及多个连杆机构，被配置为将所述外围锚定部位分别结合到所述外围升高部位，所述多个连杆机构各自被配置为改变所述有效载荷平台的相应升高部位的高度；并且多个可配置气动支撑件，分别被配置为彼此独立地调节加压，从而为所述有效载荷平台提供支撑。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述多个气动支撑件分别可操作地结合到所述多个连杆机构。3.根据权利要求1或权利要求2所述的装置，还包括：多个致动器，被配置为使所述多个连杆机构分别在相应的延伸范围内移动。4.根据权利要求3所述的装置，其中：所述多个连杆机构中的每一个都具有基台端和远离所述基台端的有效载荷平台端；并且所述多个致动器分别可操作地结合到所述多个连杆机构的相应基台端。5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，还包括：处理资源，所述处理资源提供配置单元；其中，所述配置单元被配置为接收关于所述多个可配置气动支撑件的多个预先计算的配置设定；并且所述配置单元还被配置为根据所述多个预先计算的配置设定来控制所述多个可配置气动支撑件中的每一个的加压。6.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，还包括：存储器，被配置为存储有效载荷的质量和有效载荷的重心相对于承载有效载荷的所述有效载荷平台的位置；处理资源，被配置为在使用时计算所述多个连杆机构中的一个连杆机构的当前延伸和要施加在所述有效载荷平台的所需支撑力；其中：所述处理资源还被配置为响应于计算出的所述多个连杆机构中的所述一个连杆机构的当前延伸和要施加在所述有效载荷平台的所需支撑力，计算要由所述多个可配置气动支撑件中的一个可配置气动支撑件施加的支撑力；并且所述处理资源被配置为根据计算出的要施加的支撑力来控制所述多个可配置气动支撑件中的所述一个可配置气动支撑件的加压。7.根据前...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：安思波运动有限公司，
类型：发明
国别省市：