一种自动化装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及零部件装配领域，公开了一种自动化装配装置，包括用于放置轴承的放置台一

【技术实现步骤摘要】
一种自动化装配装置


[0001]本专利技术涉及零部件装配领域，尤其涉及了一种自动化装配装置
。

技术介绍

[0002]中国专利
CN202010151017.2
提供了一种编码器的形式，编码器数据的采集通过动光栅
、
光源
(6)、
电路板来获取数据，动光栅与转轴连接同步转动，编码器根据码盘的转动来采集数据
。
为确保精度，该种结构对码盘与其安装的转轴或者安装座同轴度要求十分高，现有技术中一般采用人工在借助放大镜或者显微镜的条件下进行码盘安装，安装的精度取决于人工估算以及工人的熟练度，该种装配方式效率低，精度无法保证
。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术中的缺点，提供了一种自动化装配装置
。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：
[0005]一种自动化装配装置，包括用于放置轴承的放置台一
、
用于抓取码盘的抓取机构
、
用于轴承和码盘对中的视觉系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动化装配装置，其特征在于：包括用于放置轴承的放置台一
(1)、
用于抓取码盘的抓取机构
(2)、
用于轴承和码盘对中的视觉系统
(3)、
用于调整放置台一
(1)
上的轴承位置或
/
和调整码盘位置的调整机构
(4)
；还包括控制器
(7)
，控制器
(7)
和视觉系统
(3)、
调整机构
(4)
连接；视觉系统
(3)
包括镜头
(5)
和光源
(6)
，放置台一
(1)
位于镜头
(5)
的正下方或者可以由调整机构
(4)
带至镜头
(5)
的正下方；抓取机构
(2)
可将码盘抓取装配在放置台一
(1)
上的轴承上；视觉系统
(3)
分别采集装配后的码盘中心坐标以及轴承中心坐标，并将采集的数据传输至控制器
(7)
；控制器
(7)
通过调整机构
(4)
调整放置台一
(1)
的位置或
/
和抓取机构
(2)
的位置使码盘中心坐标和轴承中心坐标重合
。2.
根据权利要求1所述的一种自动化装配装置，其特征在于：还包括横向的
X
轴滑移机构
(8)
和纵向的
Y
轴滑移机构
(9)
，放置台一
(1)
安装在
X
轴滑移机构
(8)
上，放置台一
(1)
可由
X
轴滑移机构
(8)
带动横向移动，抓取机构
(2)
安装在
Y
轴滑移机构
(9)
上，
Y
轴滑移机构
(9)
可带动抓取机构
(2)
进行纵向移动；或放置台一
(1)
安装在
Y
轴滑移机构
(9)
上由
Y
轴滑移机构
(9)
带动纵向滑动，抓取机构
(2)
安装在
X
轴滑移机构
(8)
上由
X
轴滑移机构
(8)
带动横向移动；
X
轴滑移机构
(8)
和
Y
轴滑移机构
(9)
与控制器
(7)
连接，控制器
(7)
通过
X
轴滑移机构
(8)
调整
X
轴滑移机构
(8)
上工件的
X
坐标，控制器
(7)
通过
Y
轴滑移机构
(9)
调整
Y
轴滑移机构
(9)
上工件的
Y
坐标
。3.
根据权利要求1所述的一种自动化装配装置，其特征在于：还包括切换装置
(10)
和固化组件
(11)
，光源
(6)
和固化组件
(11)
安装在切换装置
(10)
上，切换装置
(10)
可带动光源
(6)
和固化组件
(11)
运动，在工作状态下可使光源
(6)
和固化组件
(11)
至少一个落入在镜头
(5)
的正下方
。4.
根据权利要求3所述的一种自动化装配装置，其特征在于：初始状态下，固化组件
(11)
以及光源
(6)
均位于光源
(6)
正下方的周围；固化组件
(11)
和光源
(6)
所在高度位于装配台所在高度
、
镜头
(5)
所在高度之间；切换装置
(10)
包括横向移动机构
(12)
，光源
(6)
和固化组件
(11)
安装在横向移动机构
(12)
上，横向移动机构
(12)
至少可以移动至两个点位，在点位一光源
(6)
被移动机构至镜头
(5)
的下方，同时固化组件
(11)
被移动至镜头
(5)
所在纵向的一侧，在点位二固化组件
(11)
被移动至与镜头
(5)
在同一纵向，光源
(6)
被移动离开镜头
(5)
正下方，还包括伸出机构
(13)
，固化组件
(11)
安装在伸出机构

【专利技术属性】
技术研发人员：王训武，周俊，
申请(专利权)人：瑞心传动科技浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：