【技术实现步骤摘要】
一种吸盘结构及一种上料机构
[0001]本专利技术涉及物件抓取领域,尤其涉及了一种吸盘结构及一种上料机构
。
技术介绍
[0002]随着技术的发展,航空
、
航海及民用各种控制系统
。
如雷达定向导航
、
坐标变换
、
火炮控制
、
机床控制系统等,都对轴角
(
位移
)
测控系统提出了越来越高的要求
。
为满足对恶劣工况环境的适应能力
、
高测量精度
、
高稳定性
、
长的工作寿命的要求,对编码器主轴在旋转过程中的高旋转精度
(
更小的端向
、
径向游隙
)
,及编码器主轴的载荷能力提出了更高的要求
。
比如中国专利
CN202010151017.2
提供了一种编码器的形式,编码器数据的采集通过动光栅
、
光源
、
电路板来获取数据,动光栅与转轴连接同步转动,编码器根据码盘的转动来采集数据
。
为确保精度,该种结构对码盘与其安装的转轴或者安装座同轴度要求十分高,现有技术中一般采用人工在借助放大镜或者显微镜的条件下进行码盘安装,安装的精度取决于人工估算以及工人的熟练度,该种装配方式效率低,精度无法保证
。
[0003]进行自动化设计时,因为码盘为透明结构,机器视觉需要采集码盘信息,现有的上料以及 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种吸盘结构,其特征在于:包括盘体
(1)
,盘体
(1)
的下端设置有用于和码盘贴附的接触面
(2)
,盘体
(1)
的下侧设置有吸附孔
(3)
,真空压力可以通过吸附孔
(3)
将码盘吸附在接触面
(2)
上,盘体
(1)
的中部设置有图像采集孔
(4)
;码盘被吸附时,至少码盘标记圆
(5)
位于图像采集孔
(4)
投影的范围内
。2.
根据权利要求1所述的一种吸盘结构,其特征在于:盘体
(1)
内部设置有用于外接真空的气道
(16)
,气道
(16)
与吸附孔
(3)
连通
。3.
根据权利要求1所述的一种吸盘结构,其特征在于:吸附孔
(3)
孔口
(6)
所在平面与接触面
(2)
平齐或者吸附孔
(3)
位于接触面
(2)
的上侧
。4.
根据权利要求1或2或3所述的一种吸盘结构,其特征在于:还包括真空槽
(7)
,真空槽
(7)
槽口两侧的端面为接触面
(2)
,吸附孔
(3)
开设在真空槽
(7)
内;码盘抵触在真空槽
(7)
槽口位置时,真空槽
(7)
为密闭空间
。5.
根据权利要求4所述的一种吸盘结构,其特征在于:吸附孔
(3)
开设在真空槽
(7)
的底面上或者真空槽
(7)
的侧面上
。6.
根据权利要求4所述的一种吸盘结构,其特征在于:真空槽
(7)
为环槽,图像采集孔
(4)
位...
【专利技术属性】
技术研发人员:王训武,周俊,
申请(专利权)人:瑞心传动科技浙江有限公司,
类型:发明
国别省市:
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