一种传感器自动插针组装裁剪设备制造技术

本发明专利技术公开的一种传感器自动插针组装裁剪设备，包括上料装置包括上料振动盘，上料振动盘一侧设置有上料通道；前段设备包括前段输送线，前段输送线上设置有多个前段治具，抓取上料机构将上料通道内的产品抓取放至前段治具上，点胶完成后，通过粘胶布组件对产品表面进行胶布粘贴；前段输送线一端设置有前段下料机构；中段设备包括中段输送线，中段输送线上设置有中段治具，中段输送线一侧设置有插针产品盘，插针产品盘一侧设置有插针操作机构，插针操作机构一侧设置有插针点胶机构；后段设备包括后段输送线，后段输送线上设置有后段治具，后段输送线一侧设置有后段剪针组件，后段剪针组件将插针底部进行裁剪

【技术实现步骤摘要】
一种传感器自动插针组装裁剪设备


[0001]本专利技术涉及插针裁剪领域，更具体的，涉及一种传感器自动插针组装裁剪设备
。

技术介绍

[0002]在进行传感器组装过程中，有一部需要对插针进行组装，插针组装的精度决定了传感器的检测精度，现有的插针组装难以实现全自动化，且在插针组装过程中会造成插针固定效果较差，影响插针的垂直度，且在插针固定好之后，需要根据插针突出的长度进行人工裁剪，人工裁剪过程中同样会造成插针倾斜，造成传感器测量误差较大
。

技术实现思路

[0003]为了解决上述至少一个技术问题，本专利技术提出了一种传感器自动插针组装裁剪设备
。
[0004]本专利技术第一方面提供了一种传感器自动插针组装裁剪设备，包括：依次设置的上料装置
、
前段设置
、
中段设备以及后段设备；
[0005]所述上料装置包括上料振动盘，所述上料振动盘一侧设置有上料通道；
[0006]所述前段设备包括前段输送线，所述前段输送线上设置有多个前段治具，所述前段输送线一侧依次设置有抓取上料机构
、
前段点胶机构与粘胶布组件；
[0007]所述抓取上料机构将上料通道内的产品抓取放至前段治具上，所述前段点胶机构对产品进行点胶，点胶完成后，通过所述粘胶布组件对产品表面进行胶布粘贴；
[0008]所述前段输送线一端设置有前段下料机构；
[0009]所述中段设备设置在所述前段设备的一端，所述中段设备包括中段输送线，所述中段输送线上设置有中段治具，所述中段输送线一侧设置有插针产品盘，所述插针产品盘一侧设置有插针操作机构，所述插针操作机构一侧设置有插针点胶机构；
[0010]所述后段设备包括后段输送线，所述后段输送线上设置有后段治具，所述后段输送线一侧设置有后段剪针组件，所述后段剪针组件将插针底部进行裁剪
。
[0011]本专利技术一个较佳实施例中，所述振动上料盘底部设置有上料平台
。
[0012]本专利技术一个较佳实施例中，所述前段设备包括前段平台，所述前段输送线
、
抓取上料机构
、
前段点胶机构与粘胶布组件均设置在前段平台顶部，所述前段平台顶部且位于所述上料通道端部设置有上料侧推气缸
。
[0013]本专利技术一个较佳实施例中，所述前段输送线一侧设置有空盘工位与空盘抓取机构，所述空盘抓取机构一侧设置有空盘抓取导轨，所述空盘抓取机构沿所述空盘抓取导轨滑动
。
[0014]本专利技术一个较佳实施例中，所述中段设备包括中段平台，所述中段平台顶部设置有中段上料导轨，所述中段上料导轨设置在所述中段输送线靠近前段设备的一端，所述中段上料导轨一侧配合连接有中段上料机构
。
本专利技术一个较佳实施例中，所述中段平台顶部设置有中段下料机构，所述中段下料机构设置在所述中段输送线靠近所述后段设备的一
端
。
[0015]本专利技术一个较佳实施例中，所述后段设备包括后段平台，所述后段输送线设置在后段平台上，所述后段输送线的两端分别设置有后段上料机构与后段下料机构
。
[0016]本专利技术一个较佳实施例中，所述后段剪针组件包括底板与顶板，所述底板与所述顶板平行设置，所述底板与所述顶板之间设置有导向柱，所述导向柱贯穿所述顶板的四角，所述底板顶部中间位置设置有顶升气缸，所述顶升气缸配合连接在所述顶板的底部，所述顶升气缸用于带动所述顶板沿竖直方向移动进行调整顶板与底板之间的距离
。
[0017]本专利技术一个较佳实施例中，所述顶板顶部设置有卡针导轨，所述卡针导轨顶部配合连接有卡针滑座，所述卡针滑座一侧设置有卡针伸缩气缸，所述卡针伸缩气缸用于控制卡针滑座沿所述卡针导轨滑动
。
[0018]本专利技术一个较佳实施例中，所述卡针滑座顶部一端设置有剪针气缸，所述剪针气缸一端连接有裁剪机构，所述卡针滑座顶部一侧设置有夹持气缸，所述夹持气缸顶部设置有两个夹持臂，所述夹持气缸用于控制两个夹持臂相对移动，所述裁剪机构设置在所述夹持臂的上方
。
[0019]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0020]本申请通过并列设置前段设备
、
中段设备与后段设备，实现产品的流水线式组装裁剪，实现产品的插针组装
、
喷胶固定
、
粘贴胶布与插针固定与裁剪，提高设备运行效率，实现设备的自动化
。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0022]图1是本专利技术实施例传感器自动插针组装裁剪设备立体结构示意图；
[0023]图2是本专利技术实施例前段设备立体结构示意图；
[0024]图3是本专利技术实施例中段设备立体结构示意图；
[0025]图4是本专利技术实施例后段设备立体结构示意图；
[0026]图5是本专利技术实施例后段剪针组件立体结构示意图
。
[0027]图中，
1、
上料装置，
101、
上料平台，
102、
上料振动盘，
103、
上料通道；
[0028]2、
前段设备，
201、
前段平台，
202、
前段输送线，
203、
上料侧推气缸，
204、
前段治具，
205、
空盘工位，
206、
空盘抓取机构，
207、
空盘抓取导轨，
208、
抓取上料机构，
209、
前段点胶机构，
210、
粘胶布组件，
211、
前段下料机构，
212、
前段下料导轨；
[0029]3、
中段设备，
301、
中段平台，
302、
中段上料导轨，
303、
中段上料机构，
304、
插针产品盘，
305、
中段输送线，
306、
中段治具，
307、
中段下料机构，
308、
插针操作机构，
309、
插针点胶机构；
[0030]4、
后段设备，
401、
后段平台，
402、
后段上料机构，
403、
后段剪针组件，
4031、
底板，
4032、
导向柱，
4033、
卡针伸缩气缸，
4034、
顶板，...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种传感器自动插针组装裁剪设备，包括：依次设置的上料装置
、
前段设置
、
中段设备以及后段设备；其特征在于，所述上料装置包括上料振动盘，所述上料振动盘一侧设置有上料通道；所述前段设备包括前段输送线，所述前段输送线上设置有多个前段治具，所述前段输送线一侧依次设置有抓取上料机构
、
前段点胶机构与粘胶布组件；所述抓取上料机构将上料通道内的产品抓取放至前段治具上，所述前段点胶机构对产品进行点胶，点胶完成后，通过所述粘胶布组件对产品表面进行胶布粘贴；所述前段输送线一端设置有前段下料机构；所述中段设备设置在所述前段设备的一端，所述中段设备包括中段输送线，所述中段输送线上设置有中段治具，所述中段输送线一侧设置有插针产品盘，所述插针产品盘一侧设置有插针操作机构，所述插针操作机构一侧设置有插针点胶机构；所述后段设备包括后段输送线，所述后段输送线上设置有后段治具，所述后段输送线一侧设置有后段剪针组件，所述后段剪针组件将插针底部进行裁剪
。2.
根据权利要求1所述的一种传感器自动插针组装裁剪设备，其特征在于，所述振动上料盘底部设置有上料平台
。3.
根据权利要求2所述的一种传感器自动插针组装裁剪设备，其特征在于，所述前段设备包括前段平台，所述前段输送线
、
抓取上料机构
、
前段点胶机构与粘胶布组件均设置在前段平台顶部，所述前段平台顶部且位于所述上料通道端部设置有上料侧推气缸
。4.
根据权利要求3所述的一种传感器自动插针组装裁剪设备，其特征在于，所述前段输送线一侧设置有空盘工位与空盘抓取机构，所述空盘抓取机构一侧设置有空盘抓取导轨，所述空盘抓取机构沿所述空盘抓取导轨滑动
。5.

【专利技术属性】
技术研发人员：刘传磊，
申请(专利权)人：苏州鼎纳自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：