PSA制造技术

本申请涉及

【技术实现步骤摘要】
PSA自动组装设备


[0001]本申请涉及组装设备
，特别是涉及
PSA
自动组装设备
。

技术介绍

[0002]在物料组装过程中，通常需要多道组装工序以将零配件组装在一起
。
传统的组装工序多是由人工完成的，即工作人员将零配件从料带上撕下，并将零配件按压至工件的待装配的位置，以实现零配件的装配工作
。
然而，人工组装效率不高，同时，人工组装时，依靠人眼观察位置，并结合手动操作完成组装过程，其组装误差较大，从而降低了工件的良率
。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供
PSA
自动组装设备，包括机架，所述机架上设置有放料机构
、
组装机构
、
人工检查区以及码垛机构，所述组装机构包括转动组装模块
、
第一机械手
、
撕膜模块
、
下料模块
、
翻转模块
、CCD
检测模块；所述码垛机构包括第二机械手以及料盘；所述放料机构包括至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.PSA
自动组装设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有放料机构
、
组装机构
、
人工检查区以及码垛机构，所述组装机构包括转动组装模块
、
第一机械手
、
撕膜模块
、
下料模块
、
翻转模块
、CCD
检测模块；所述码垛机构包括第二机械手以及料盘；所述放料机构包括至少两个放料组件
。2.
根据权利要求1所述的
PSA
自动组装设备，其特征在于，所述转动组装模块包括安装平台
、
旋转主轴，所述安装平台上设有用于放置待组装物料的载物平台，通过所述旋转主轴带动所述安装平台转动
。3.
根据权利要求2所述的
PSA
自动组装设备，其特征在于，所述旋转主轴设于所述安装平台的中部
。4.
根据权利要求1所述的
PSA
自动组装设备，其特征在于，所述放料机构包括拨料机，所述拨料机包括导料组件
、
真空吸板
、
剥离板，所述放料组件包括放料电机
、
卷料轮；物料贴设在料带上，所述料带收卷在所述卷料轮上，通过放料电机带动所述卷料轮转动放料，料带的端部经过导料组件被吸附在所述真空吸板上，通过所述剥离板将物料与所述料带剥离
。5.
根据权利要求1所述的
PSA
自动组装设备，其特征在于，所述放料机构包括：第一移动模组，包括第一滑移模块和第一抓取模块，通过所述第一滑移模块带动所述第一抓取模块移动，将所述拨料机上的物料抓取至定位模组
。
定位模组，包括定位板和定位气缸，所述定位板上设有用于放置物料的槽位，所述定位气缸设有定位块，通过所述定位气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓雷，张丹丹，樊宇轩，
申请(专利权)人：深圳市通泰盈科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：