致动器制造制造技术

一种形成致动器组件

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】致动器制造
[0001]领域
[0002]本申请涉及致动器组件，特别是涉及制造致动器组件的方法
。
[0003]背景
[0004]这种致动器组件可用于例如相机中，以沿着光轴移动透镜组件，从而提供自动聚焦
(AF)。
在这样的相机要被结合到便携式电子设备
(
诸如移动电话
)
中的情况下，小型化可能是重要的
。
[0005]WO2019/243849A1
描述了一种形状记忆合金致动装置，该形状记忆合金致动装置包括支撑结构和可移动元件
。
支撑在支撑结构上的可移动元件上的螺旋支承机构
(helical bearing arrangement)
引导可移动元件相对于支撑结构围绕螺旋轴线的螺旋移动
。
至少一根形状记忆合金致动器线在垂直于螺旋轴线的平面内或以与该平面成锐角的方式连接在支撑结构和可移动元件之间，以便驱动可移动元件围绕螺旋轴线的旋转，螺旋支承机构将该旋转转换成所述螺旋移动
。
[0006]概述
[0007]根据本专利技术的第一方面，提供了一种形成致动器组件的方法，该方法包括将第一形状记忆合金线压接到第一图案化片材
。
第一图案化片材包括第一框架
、
支撑或限定第一压接头
(crimp head)
并通过一个或更多个第一连接构件连接到第一框架的第一特征
、
以及支撑或限定第二压接头并通过一个或更多个第二连接构件连接到第一框架的第二特征
。
第一形状记忆合金线被压接在第一压接头和第二压接头之间
。
该方法还包括将第二形状记忆合金线压接至第二图案化片材
。
第二图案化片材包括第二框架
、
支撑第三压接头并通过一个或更多个第三连接构件连接到第二框架的第三特征
、
以及支撑或限定第四压接头并通过一个或更多个第四连接构件连接到第二框架的第四特征
。
第二形状记忆合金线被压接在第三压接头和第四压接头之间
。
该方法还包括组装第一图案化片材
、
第二图案化片材
、
第一部分和第二部分以形成第一组件
。
第一组件被构造成使得第一特征和第三特征附接到第一部分，第二特征和第四特征附接到第二部分，并且第一部分通过支承机构联接到第二部分，该支承机构被构造成将第二部分相对于第一部分围绕主轴线的旋转耦合
(couple)
成第二部分相对于第一部分沿着主轴线的平移
。
该方法还包括切断第一连接构件和第二连接构件中的每一个以使第一框架分离，以及切断第三连接构件和第四连接构件中的每一个以使第二框架分离
。
[0008]连接构件可以是浇口
(sprue)
或具有与浇口相似性质的其他结构
。
连接构件可以采取薄的金属片
(
或箔或板
)
部分的形式
。
连接构件通常可以是提供足够的机械支撑以实现组装的任何结构，而且其在不需要施加使图案化片材的相邻区域变形的太大的力的情况下就可分开
。
[0009]第一框架
、
第一特征和第二特征可以由具有均匀厚度的片材形成
。
第二框架
、
第三特征和第四特征可以由具有均匀厚度的片材形成
。
[0010]当形成第一组件时，第一图案化片材
、
第二图案化片材
、
第一部分和第二部分可以被堆叠成使得主轴线基本上平行于第一图案化片材和第二图案化片材的厚度
。
[0011]第一部分也可以被称为“静态部分”或“底座
(chassis)”。
第二部分也可以被称为“移动部分”或“托架”。
[0012]术语“形状记忆合金
(shape memory alloy
，
SMA)
线”可以指包含
SMA
的任何元件
。SMA
线可以具有适合于本文所描述的目的的任何形状
。SMA
线可以是长形的，并且可以具有倒圆形的横截面或任何其他形状的横截面
。
横截面可以沿
SMA
线的长度变化
。
还可能的是，
SMA
线的长度
(
无论如何定义
)
可以与
SMA
线的其它尺寸中的一个或更多个相似
。SMA
线可以是柔韧的，或者换句话说，可以是柔性的
。
在一些示例中，当在两个元件之间以直线连接时，
SMA
线只能施加迫使两个元件在一起的张力
。
在其他示例中，
SMA
线可以围绕元件弯曲，并且当
SMA
线在张紧状态下趋于变直时，
SMA
线可以向元件施加力
。SMA
线可以是梁状的或刚性的，并且能够对元件施加不同的力
(
例如非张力
)。SMA
线可以包括或可以不包括不是
SMA
的材料和
/
或构件
。
例如，
SMA
线可以包括
SMA
的芯和非
SMA
材料的涂层
。
除非上下文另有要求，否则术语“SMA
线”可以指充当单个致动元件的
SMA
线的任何构造，例如，该单个致动元件可以被单独地控制以产生作用于元件的力
。
例如，
SMA
线可以包括机械地并联和
/
或串联布置的
SMA
线的两个或更多个部分
。
在一些布置中，
SMA
线可以是较大的一件
SMA
线的一部分
。
这种较大的一件
SMA
线可以包括可单独控制的两个或更多个部分，从而形成两根或更多根
SMA
线
。
[0013]形成第一组件可以包括：将第一部分和第二部分附接到第一图案化片材，以及将第二图案化片材附接到第一部分和第二部分，使得第一部分和第二部分大致位于第一图案化片材和第二图案化片材之间
。
形成该组件可以包括依次堆叠第一图案化片材
、
第一部分
、
第二部分和第二图案化片材
。
可以使用粘合剂将第一图案化片材结合到第一部分和第二部分
。
第一图案化片材可以被焊接到第一部分和第二部分
。
可以使用粘合剂将第二图案化片材结合到第一部分和第二部分
。
第二图案化片材可以被焊接到第一部分和第二部分
。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种形成致动器组件的方法，包括：将第一形状记忆合金线压接到第一图案化片材，所述第一图案化片材包括第一框架
、
第一特征和第二特征，所述第一特征支撑或限定第一压接头并通过一个或更多个第一连接构件连接到所述第一框架，所述第二特征支撑或限定第二压接头并通过一个或更多个第二连接构件连接到所述第一框架，其中，所述第一形状记忆合金线被压接在所述第一压接头和所述第二压接头之间；将第二形状记忆合金线压接到第二图案化片材，所述第二图案化片材包括第二框架
、
第三特征和第四特征，所述第三特征支撑第三压接头并通过一个或更多个第三连接构件连接到所述第二框架，所述第四特征支撑或限定第四压接头并通过一个或更多个第四连接构件连接到所述第二框架，其中，所述第二形状记忆合金线被压接在所述第三压接头和所述第四压接头之间；组装所述第一图案化片材
、
所述第二图案化片材
、
第一部分和第二部分以形成第一组件，其中，所述第一组件被构造成使得所述第一特征和所述第三特征被附接到所述第一部分，所述第二特征和所述第四特征被附接到所述第二部分，并且所述第一部分通过支承机构联接到所述第二部分，所述支承机构被构造成将所述第二部分相对于所述第一部分围绕主轴线的旋转耦合成所述第二部分相对于所述第一部分沿着所述主轴线的平移；切断所述第一连接构件和所述第二连接构件中的每一个以分离所述第一框架，以及切断所述第三连接构件和所述第四连接构件中的每一个以分离所述第二框架
。2.
根据权利要求1所述的方法，其中，形成所述第一组件包括：将所述第一部分和所述第二部分附接到所述第一图案化片材；将所述第二图案化片材附接到所述第一部分和所述第二部分，使得所述第一部分和所述第二部分大致位于所述第一图案化片材和所述第二图案化片材之间
。3.
根据权利要求1所述的方法，其中，形成所述第一组件包括：将所述第一图案化片材附接到所述第二图案化片材；将所述第一图案化片材和所述第二图案化片材附接到所述第一部分和所述第二部分
。4.
根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述第一连接构件中的一个或更多个被形成为挠曲件，所述挠曲件被构造成允许所述第一特征的全部或部分相对于所述第一框架沿着所述主轴线偏转；和
/
或所述第二连接构件中的一个或更多个被形成为第二挠曲件，所述第二挠曲件被构造成允许所述第二特征相对于所述第一框架沿着所述主轴线偏转
。5.
根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述第三连接构件中的一个或更多个被形成为挠曲件，所述第三连接构件形成的所述挠曲件被构造成允许所述第三特征的全部或部分相对于所述第二框架沿着所述主轴线偏转；和
/
或所述第四连接构件中的一个或更多个被形成为第四挠曲件，所述第四挠曲件被构造成允许所述第四特征相对于所述第二框架沿着所述主轴线偏转
。6.
根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述支承机构是包括多个挠曲臂的螺旋挠曲件，每个挠曲臂将所述第一部分连接到所述第二部分
。7.
根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述支承机构是螺旋支承件，所述螺旋支承件包括：
由所述第一部分限定的多个第一支承表面；由所述第二部分限定的多个第二支承表面；其中，所述第一组件被构造成使得每个第一支承表面与相对应的第二支承表面配合以限定容纳一个或更多个滚珠支承件的支承件座圈
。8.
根据权利要求7所述的方法，其中，所述第一图案化片材包括第五特征，所述第五特征通过一个或更多个第五连接构件连接到所述第一框架；其中，所述第一组件被构造成使得所述第五特征附接到所述第一部分或所述第二部分，并且被布置成将滚珠支承件保持在一个或更多个支承件座圈内；其中，分离所述第一框架包括切断所述第五连接构件中的每一个
。9.
根据权利要求7或8所述的方法，其中，所述第二图案化片材包括第六特征，所述第六特征通过一个或更多个第六连接构件连接到所述第二框架；其中，所述第一组件被构造成使得所述第六特征附接到所述第一部分或所述第二部分，并且被布置成将滚珠支承件保持在一个或更多个支承件座圈内；其中，分离所述第二框架包括切断所述第六连接构件中的每一个
。10.
根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其中，形成所述第一组件包括将一个或更多个滚珠支承件放置到所述支承件座圈中的每一个中
。11.
根据权利要求
10
所述的方法，其中，放置每个滚珠支承件包括：使用吸管从料斗中拾取所述滚珠支承件；将所述吸管定位在支承件座圈的开口上方；修改吸力，以使所述滚珠支承件落入所述支承件座圈中
。12.
根据权利要求
10
所述的方法，其中，放置每个支承件包括：向所述第一支承表面施加润滑脂；将一个或更多个滚珠支承件放置在每个第一支承表面上，以便通过所述润滑脂保持在适当位置；将所述第二部分组装到所述第一部分，从而完成围绕所述滚珠支承件的所述支承件座圈
。13.
根据权利要求
10
或权利要求
11
所述的方法，其中，放置每个支承件包括：向所述第一支承表面和
/
或所述第二支承表面施加润滑脂；将所述第二部分组装到所述第一部分以形成所述支承件座圈；将一个或更多个滚珠支承件放置到所述支承件座圈中的每一个中
。14.
根据权利要求1至
13
中任一项所述的方法，其中，所述第一图案化片材还包括用于将所述第二特征连接到所述第一部分的第一挠曲件
。15.
根据权利要求1至
14
中任一项所述的方法，其中，所述第二图案化片材还包括用于将所述第四特征连接到所述第一部分的第二挠曲件
。16.
根据权利要求1至
15
中任一项所述的方法，其中，所述第一组件被构造成使得当沿着平行于所述主轴线的至少一个方向观察所述组件时，所述第一连接构件
、
所述第二连接构件
、
所述第三连接构件和所述第四连接构件中的每一个是可见的
。17.
根据权利要求1至
16
中任一项所述的方法，其中，使用激光分离所述第一框架和所述第二框架，以切断所述第一连接构件
、
所述第二连接构件
、
所述第三连接构件和所述第四
连接构件中的每一个
。18.
根据权利要求1至
15
中任一项所述的方法，其中，将一根或更多根另外长度段的形状记忆合金线压接到所述第一图案化片材，和
/
或其中，将一根或更多根另外长度段的形状记忆合金线压接到所述第二图案化片材
。19.
根据权利要求1至
18
中任一项所述的方法，其中，所述第一图案化片材包括从所述第一特征和
/
或所述第二特征延伸的一个或更多个第一端子连接件，并且所述第二图案化片材包括从所述第三特征和
/
或所述第四特征延伸的一个或更多个第二端子连接件；其中，组装所述第一图案化片材
、
所述第二图案化片材
、
所述第一部分和所述第二部分以形成所述第一组件包括：使用夹具夹紧所述第一图案化片材
、
所述第二图案化片材
、
所述第一部分和所述第二部分，其中，所述夹具被构造成使所述第一端子连接件和所述第二端子连接件在物理上是可接近的；使所述第一端子连接件中的每一个弯曲成与所述主轴线成小于
90
度的角度，并且使所述第二端子连接件中的每一个弯曲成与所述主轴线成小于
90
度的角度；在使所述第一端子连接件和所述第二端子连接件弯曲之后移除所述夹具
。20.
一种制造相机的方法，包括：提供通过根据权利要求1至
20
中任一项所述的方法制造的致动器组件，其中，所述第一部分具有第一附接表面，并且所述第二部分具有第二附接表面，其中，所述第一附接表面沿着所述主轴线在第一方向上偏离所述第二附接表面，并且所述第一形状记忆合金线沿着所述主轴线在所述第一方向上偏离所述第二形状记忆合金线；将所述致动器组件经由所述第一附接...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥利弗，
申请(专利权)人：剑桥机电有限公司，
类型：发明
国别省市：