【技术实现步骤摘要】
一种冷冻面包胚定向摆放装置及其摆放方法
[0001]本专利技术属于面包加工
,具体为一种冷冻面包胚定向摆放装置及其摆放方法
。
技术介绍
[0002]冷冻面包胚是指经过发酵后,通过冷冻处理保存的面团,为了确保在后续加工和烘焙过程中,面包胚具有一致的方向和排列方式,需要对冷冻面包胚的定向摆放,以便后续的加工和烘焙
。
[0003]现有技术中的冷冻面包胚定向摆放装置,在使用过程中,通常采用机械臂进行抓取,并在抓取后对冷冻面包胚移动至目标位置处,从而完成冷冻面包胚的定向摆放,然而目前采用机器人抓取时,单次抓取的量有限,针对大批量的冷冻面包胚定向,实际定向摆放效率低,且机械臂的抓取控制精度要求高,设备整体造价成本高,针对冷冻面包胚的定向摆放,无法实现简单有效的操作,大大影响了面包生产效率
。
[0004]此外,现有技术中的冷冻面包胚定向摆放装置,在使用过程中,待抓取用于定向摆放的冷冻面包胚自身温度较低,为了保证机械臂的抓取稳定,确保冷冻面包胚具有较好的结构强度,无法进行可控的预先解冻,同时大批量的冷冻面包胚在等待机械臂住区并完成定向摆放过程,后续大量冷冻面包胚等待时间较长,等待过程中裸露在环境时间较久,容易附着环境灰尘,影响冷冻面包胚的品质
。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种冷冻面包胚定向摆放装置及其摆放方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006]为了实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种冷冻面包胚 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种冷冻面包胚定向摆放装置,包括支撑架
(1)
,其特征在于:所述支撑架
(1)
内侧的顶部设有摆放框
(2)
,所述摆放框
(2)
的侧面设有弹性套接组件
(9)
,所述弹性套接组件
(9)
活动套设在支撑架
(1)
的内侧面中,所述摆放框
(2)
的底部和内部分别开设有摆放孔
(3)
和一号腔
(4)
,所述一号腔
(4)
的内部固定套接有与摆放孔
(3)
一一对应的夹持组件
(8)
,所述摆放框
(2)
内壁的内部开设有活动腔
(5)
,所述活动腔
(5)
的内部设有挤压组件
(7)
,所述支撑架
(1)
的外侧面固定安装有供气组件
(12)
,所述供气组件
(12)
与摆放框
(2)
的顶部固定连通,所述支撑架
(1)
的顶部设有震动发生机构
(11)
,所述支撑架
(1)
的内部设有轨道框
(13)
,所述轨道框
(13)
的内部滑动套接有载板
(14)
,所述载板
(14)
的顶面开设有放置槽
(15)
,所述放置槽
(15)
与摆放孔
(3)
一一对应,所述支撑架
(1)
内表面的底部固定安装有电动推杆
(16)
,所述电动推杆
(16)
的顶部与轨道框
(13)
固定连接;所述夹持组件
(8)
包括安装环
(81)、
侧边杆
(82)、
阶梯孔
(83)、
推杆
(84)、
固定环
(85)
和弹簧二
(86)。2.
根据权利要求1所述的一种冷冻面包胚定向摆放装置,其特征在于:所述安装环
(81)
固定连接在一号腔
(4)
的内部,所述安装环
(81)
位于放摆放孔
(3)
的外侧,所述侧边杆
(82)
固定连接在安装环
(81)
的外表面上,所述阶梯孔
(83)
开设在侧边杆
(82)
的内部且贯穿安装环
(81)
,所述推杆
(84)
活动套接在阶梯孔
(83)
的内部,所述固定环
(85)
固定套接在阶梯孔
(83)
的内部,所述弹簧二
(86)
固定连接在固定环
(85)
和推杆
(84)
之间
。3.
根据权利要求1所述的一种冷冻面包胚定向摆放装置,其特征在于:所述摆放框
(2)
的内部开设有连通口
(6)
,所述连通口
(6)
的两端分别与活动腔
(5)
和一号腔
(4)
相连通,所述挤压组件
(7)
包括固定杆
(71)、
推板
(72)
和弹簧一
(73)
,所述固定杆
(71)
固定连接在活动腔
(5)
的内部,所述推板
(72)
活动套接在活动腔
(5)
的内部且与固定杆
(71)
活动套接,所述弹簧一
(73)
的上端固定连接在推板
(72)
的底面上,所述弹簧一
(73)
的下端固定连接在活动腔
(5)
的底部
。4.
根据权利要求1所述的一种冷冻面包胚定向摆放装置,其特征在于:所述供气组件
(12)
包括气泵
(121)、
换向阀
(122)、
中间管
(123)
和曲管
(124)
,所述气泵
(121)
通过底部板安装在支撑架
(1)
的外侧面上,所述中间管
(123)
固定连通在气泵
(121)
的出气口,所述换向阀
(122)
与中间管
(123)
固定连通,所述曲管
(124)
固定连通在换向阀
(122)
和摆放框
(2)
之间且与活动腔
(5)
相连通
。5.
根据权利要求1所述的一种冷冻面包胚定向摆放装置,其特征在于:所述轨道框
(13)
的内侧面固定连接有滑板
(19)
,所述载板
(14)
的外侧面开设有滑槽
(20)
,所述滑槽
(20)
的内表面与滑板
(19)
滑动套接,所述支撑架
(1)
的内壁中设有热气通入组件
(26)
,所述热气通入组件
(26)
的两端分别与供气组件
(12)
和轨道框
(13)
相连通,所述轨道框
(13)
的外侧面上开设有二号孔
(25)
,所述二号孔
(25)
贯穿一组滑板
(19)
,所述二号孔
(25)
与热气通入组件
(26)
相连通,一个所述滑板
(19)
的侧面固定套接有二号磁环
(28)。6.
根据权利要求1所述的一种冷冻面包胚定向摆放装置,其特征在于:所述载板
(14)
的顶面和内部分别开设有圆孔
(21)
和二号腔
(22)
,所述圆孔
(21)
中活动套接有升降筒
(23)
,所述载板
(14)
的内部开设有一号孔
(...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈伦东,
申请(专利权)人:东莞热麦食品科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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