一种铁路轨道基础打孔系统技术方案

本发明专利技术公开了一种铁路轨道基础打孔系统

【技术实现步骤摘要】
一种铁路轨道基础打孔系统


[0001]本专利技术属于铁路轨道施工
，涉及一种铁路轨道基础打孔系统
。

技术介绍

[0002]随着科技力量的不断发展，铁路项目在施工时采用的设备及工艺与时俱进的进行了现代化的技术改造及提升，但仍然有部分施工设备及工艺采用传统人工手动操作
、
模板套用等老牌工艺
。
目前轨道设备预制孔参数定位及打孔均由人工完成，存在打孔工作效率低下
、
孔距与孔深误差大的问题
。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了克服现有技术的不足，提供一种铁路轨道基础打孔系统
。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种铁路轨道基础打孔系统
,
包括行走轮架以及安装在行走轮架上的打孔装置
、
清尘机构
、
抱轨机构
、
定位系统和主控机，主控机分别与打孔装置
、
清尘机构
、
抱轨机构
、
定位系统连接，定位系统用于检测打孔点位置，清尘机构用于收集打孔时产生的钻孔灰尘，抱轨机构用于抱紧轨道，打孔装置包括打孔机构和摄像机构，摄像机构采集打孔机构与待打孔点图像，打孔机构用于在打孔点钻孔
。
[0005]进一步的，所述行走轮架包括行走轮组和支架，支架固设在行走轮组，行走轮组为无动力行走轮
。
[0006]进一步的，所述打孔装置还包括角度旋转机构和移动机构，摄像机构固设在打孔机构，打孔机构安装在角度旋转机构，角度旋转机构安装在移动机构，移动机构控制打孔机构直线移动，角度旋转机构控制打孔机构旋转一定角度
。
[0007]进一步的，所述打孔机构包括机架
、
驱动结构和钻孔机，驱动结构安装在机架，钻孔机安装在驱动结构，受驱动结构移动
。
[0008]进一步的，所述钻孔机设有钻头，钻头为空心钻头
。
[0009]进一步的，所述摄像机构固设在打孔机构的机架，摄像机构包括摄像头，摄像头采集钻孔机与待打孔点实时图像，图像传输至主控机
。
[0010]进一步的，所述主控机包括图像处理模块，图像处理模块用于处理摄像头采集的实时图像，获得钻头与待打孔点中心轴线的偏差数据以及钻头的实时打孔深度
。
[0011]进一步的，所述移动机构包括直线传动模组和传动块，传动块连接角度旋转机构和直线传动模组，直线传动模组控制传动块沿直线做往复运动，使角度旋转机构同步移动
。
[0012]进一步的，所述角度旋转机构采用高精度角度仪，高精度角度仪的基体轴与打孔机构固设连接，高精度角度仪与主控机通信连接，主控机将待打孔点的旋转角度数据输送至高精度角度仪，高精度角度仪根据旋转角度数据控制基体轴转动相应角度
。
[0013]进一步的，所述定位系统设为全站仪，全站仪根据打孔位置的纵向间距设定值和打孔点的横向间距设定值检测下一打孔位置以及打孔点位置和间距，并将检测数据储存至主控机
。
[0014]综上所述，本专利技术的有益之处在于：
[0015]1)
本专利技术通过主控机自动控制打孔装置
、
清尘机构
、
抱轨机构的运行，定位系统自动检测预制孔位置，摄像机构采集图像以保证钻头精确移动至待打孔点位置以及精确控制钻头的打孔深度自动打孔，钻孔机自动打孔，提高了打孔工作效率，实现精确控制孔距与孔深的目的
。
[0016]2)
本专利技术通过清尘机构通过空心钻将打孔时产生的钻孔灰尘收集到储存罐，防止打孔过程中灰尘飞溅，无需人工清洁所钻出的孔壁内灰尘，自动化程度高，大大减少劳动力
。
[0017]3)
本专利技术通过钻孔机的钻头为空心钻头，钻尘和杂质可从空心钻排出，方便快捷又干净无污染
。
[0018]4)
本专利技术通过抱轨机构采用两侧同时抱轨形式，由电缸驱动，可确保钻孔机运行时的稳定性
,
材料采用不锈钢材料，耐磨耐腐蚀，不生锈，使用周期长
。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的铁路轨道基础打孔设备系统示意图
。
[0020]图2为本专利技术的行走轮架示意图
。
[0021]图3为本专利技术的打孔装置示意图
。
[0022]图4为本专利技术的打孔装置示意图
。
[0023]图5为本专利技术的抱轨机构示意图
。
[0024]图6为本专利技术的抱轨机构示意图
。
具体实施方式
[0025]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效
。
本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变
。
需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合
。
[0026]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目
、
形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态
、
数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂
。
[0027]本专利技术实施例中所有方向性指示
(
诸如上
、
下
、
左
、
右
、
前
、
后
、
横向
、
纵向
……
)
仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系
、
运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变
。
[0028]因安装误差等原因，本专利技术实施例中所指的平行关系可能实际为近似平行关系，垂直关系可能实际为近似垂直关系
。
[0029]实施例一：
[0030]如图1‑6所示，一种铁路轨道基础打孔系统，包括行走轮架1以及安装在行走轮架1上的打孔装置
2、
清尘机构
3、
抱轨机构
4、
定位系统5和主控机6，主控机6分别与打孔装置
2、
清尘机构
3、
抱轨机构
4、
定位系统5连接，定位系统5用于检测打孔点位置，清尘机构3用于收集打孔时产生的钻孔灰尘，抱轨机构4用于抱紧轨道，打孔装置2包括打孔机构
21
和摄像机构
22
，摄像机构
22
采集打孔机构
21
与待打孔点图像，打孔机构
21
用于在打孔点钻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种铁路轨道基础打孔系统
,
其特征在于：包括行走轮架以及安装在行走轮架上的打孔装置
、
清尘机构
、
抱轨机构
、
定位系统和主控机，主控机分别与打孔装置
、
清尘机构
、
抱轨机构
、
定位系统连接，定位系统用于检测打孔点位置，清尘机构用于收集打孔时产生的钻孔灰尘，抱轨机构用于抱紧轨道，打孔装置包括打孔机构和摄像机构，摄像机构采集打孔机构与待打孔点图像，打孔机构用于在打孔点钻孔
。2.
根据权利要求1所述的一种铁路轨道基础打孔系统，其特征在于：所述行走轮架包括行走轮组和支架，支架固设在行走轮组，行走轮组为无动力行走轮
。3.
根据权利要求1所述的一种铁路轨道基础打孔系统，其特征在于：所述打孔装置还包括角度旋转机构和移动机构，摄像机构固设在打孔机构，打孔机构安装在角度旋转机构，角度旋转机构安装在移动机构，移动机构控制打孔机构直线移动，角度旋转机构控制打孔机构旋转一定角度
。4.
根据权利要求1所述的一种铁路轨道基础打孔系统，其特征在于：所述打孔机构包括机架
、
驱动结构和钻孔机，驱动结构安装在机架，钻孔机安装在驱动结构，受驱动结构移动
。5.
根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵园园，郑军，饶道龚，陈梓豪，饶伟程，龚哲，朱优优，
申请(专利权)人：浙江大学台州研究院，
类型：发明
国别省市：