一种焊接坡口打磨装置及其打磨方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种焊接坡口打磨装置及其打磨方法，所述的装置包括小型操作机、打磨装置及控制箱，所述的小型操作机包括升降电机、立柱、滑板、横梁、底座和横梁驱动电机，所述的打磨装置包括横杆、砂带驱动电机、砂带工作轮、三角带、丝杆升降装置、固定件和砂带张紧轮，所述的控制箱安装在小型操作机的立柱后侧。本发明专利技术通过控制箱的按钮控制打磨装置进行上下移动或左右移动，并调节砂带工作轮的角度，使砂带工作轮与工件焊接坡口位置准确对齐，通过工件旋转和砂带工作轮旋转进行自动打磨。由于本发明专利技术可以准确控制打磨进刀量并进行自动打磨，从而大大提高了焊接坡口的打磨质量和打磨效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种焊接坡口表面打磨技术，特别是一种焊接坡口打磨装置及其打磨 方法。
技术介绍
压力容器主焊缝在焊接前需对坡口表面的氧化铁、铁锈等杂质进行打磨处理，以 保证焊接工艺质量要求。但目前的打磨方法是采用手工砂轮打磨，由于操作工技术水平的 差异，氧化铁及铁锈处理的不彻底，而且效率较低。
技术实现思路
为解决现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的是设计一种打磨质量好、打磨效 率高的焊接坡口打磨装置及其打磨方法。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下一种焊接坡口打磨装置包括小型操 作机、打磨装置及控制箱，所述的小型操作机包括升降电机、立柱、滑板、横梁、底座和横梁 驱动电机，所述的立柱固定在底座上，所述的横梁通过导向轮和支承轮安装在滑板的横向 导轨上、支承轮可以沿横梁上的横向导轨左右移动，所述的滑板通过支承轮和导向轮安装 在立柱的纵向导轨上，支承轮可以沿立柱上的纵向导轨上下移动，所述的升降电机安装在 立柱的顶部、其轴与链轮相连接，所述的链轮与链条的一端啮合，链条的另一端与滑板连 接，所述的横梁驱动电机安装在横梁的左端；所述的打磨装置包括横杆、砂带驱动电机、砂 带工作轮、三角带、丝杆升降装置、固定件和砂带张紧轮，所述的砂带驱动电机、砂带工作 轮、砂带张紧轮分别安装在横杆上，所述的横杆通过铰链固定在固定件上，所述的固定件的 结构为“L”型结构、用固定螺栓固定在横梁前端，所述的丝杆升降装置上部与横杆连接、下 部与固定件连接，所述的砂带驱动电机通过皮带轮及三角带与砂带工作轮下部的皮带轮连 接，所述的控制箱用螺栓固定在立柱的后侧、通过电缆分别与升降电机、横梁驱动电机、丝 杆升降装置和砂带驱动电机连接。本专利技术所述的打磨装置上安装有护罩。一种焊接坡口打磨装置的打磨方法包括以下步骤A、将工件安装在托辊上，并将焊接坡口打磨装置整体吊运到打磨工件处，并初步 对准位置，接通电源；B、按下控制箱上的上下调节按扭，启动升降电机带动滑板及横梁上下移动，使砂 带工作轮的高度与工件坡口高度一致；C、按下控制箱上的左右调节按扭，启动横梁驱动电机带动横梁左右移动，使砂带 工作轮靠近工件焊接坡口；D、调节丝杆升降装置上的手轮，使砂带工作轮的角度与工件焊接坡口角度一致；E、启动托辊使工件旋转，启动砂带驱动电机使砂带工作轮旋转，启动横梁驱动电 机使砂带工作轮接触工件坡口，即可实现焊接坡口的自动打磨。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果1、由于本专利技术通过横梁驱动电机可使横梁进行左右移动来控制砂带工作轮打磨 时的吃刀量，同时通过调节丝杆升降装置上的手轮可以调整砂带工作轮的打磨角度，完全 克服了人工打磨时吃刀量和打磨不均勻的缺点，从而提高了焊接坡口的打磨质量。2、对于工件直径为5. 5米，焊接坡口厚度为300毫米的工件，如果采用人工打磨， 三个人同时打磨需4-5个小时。由于本专利技术的砂带工作轮宽度为100毫米，因此每次打磨 焊接坡口的宽度也是100毫米，砂带的线速度为40米/秒，托辊的转速为1米/分，用本发 明打磨焊接坡口，只需51分钟。因此大大提高了打磨效率。附图说明本专利技术共有附图4张，其中图1是焊接坡口打磨装置的结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是图1的侧视图。图4是焊接坡口打磨装置的工作示意图。图中1、升降电机，2、立柱，3、滑板，4、横梁，5、底座，6、铰链，7、砂带驱动电机，8、 砂带工作轮，9、三角带，10、丝杆升降装置，11、固定件，12、链条，13、砂带张紧轮，14、横梁驱 动电机，15、横杆，16、工件，17、托辊，18、护罩，19、导向轮，20、支承轮，21、控制箱，22、固定 螺栓，23、手轮。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术进行进一步地描述。如图1-4所示，一种焊接坡口打磨装 置包括小型操作机、打磨装置及控制箱21，所述的小型操作机包括升降电机1、立柱2、滑板 3、横梁4、底座5和横梁驱动电机14，所述的立柱2固定在底座5上，所述的横梁4通过导 向轮19和支承轮20安装在滑板3的横向导轨上、支承轮20可以沿横梁4上的横向导轨左 右移动，所述的滑板3通过支承轮20和导向轮19安装在立柱2的纵向导轨上，支承轮20 可以沿立柱2上的纵向导轨上下移动，所述的升降电机1安装在立柱2的顶部、其轴与链轮 相连接，所述的链轮与链条12的一端啮合，链条12的另一端与滑板3连接，所述的横梁驱 动电机14安装在横梁4的左端；所述的打磨装置包括横杆15、砂带驱动电机7、砂带工作轮 8、三角带9、丝杆升降装置10、固定件11和砂带张紧轮13，所述的砂带驱动电机7、砂带工 作轮8、砂带张紧轮13分别安装在横杆15上，所述的横杆15通过铰链6固定在固定件11 上，所述的固定件11的结构为“L”型结构、用固定螺栓22固定在横梁4前端，所述的丝杆 升降装置10上部与横杆15连接、下部与固定件11连接，所述的砂带驱动电机7通过皮带 轮及三角带9与砂带工作轮8下部的皮带轮连接，所述的控制箱21用螺栓固定在立柱2的 后侧、通过电缆分别与升降电机1、横梁驱动电机14、丝杆升降装置10和砂带驱动电机7连 接。所述的打磨装置上安装有护罩18。一种焊接坡口打磨装置的打磨方法包括以下步骤A、将工件16安装在托辊17上，并将焊接坡口打磨装置整体吊运到打磨工件16 处，并初步对准位置，接通电源；B、按下控制箱21上的上下调节按扭，启动升降电机1带动滑板3及横梁4上下移 动，使砂带工作轮8的高度与工件16坡口高度一致；C、按下控制箱21上的左右调节按扭，启动横梁驱动电机14带动横梁4左右移动， 使砂带工作轮8靠近工件16焊接坡口 ；D、调节丝杆升降装置10上的手轮23，使砂带工作轮8的角度与工件16焊接坡口角度一致；E、启动托辊17使工件16旋转，启动砂带驱动电机7使砂带工作轮8旋转，启动横 梁驱动电机14使砂带工作轮8接触工件16坡口，即可实现焊接坡口的自动打磨。权利要求一种焊接坡口打磨装置，其特征在于包括小型操作机、打磨装置及控制箱(21)，所述的小型操作机包括升降电机(1)、立柱(2)、滑板(3)、横梁(4)、底座(5)和横梁驱动电机(14)，所述的立柱(2)固定在底座(5)上，所述的横梁(4)通过导向轮(19)和支承轮(20)安装在滑板(3)的横向导轨上、支承轮(20)可以沿横梁(4)上的横向导轨左右移动，所述的滑板(3)通过支承轮(20)和导向轮(19)安装在立柱(2)的纵向导轨上，支承轮(20)可以沿立柱(2)上的纵向导轨上下移动，所述的升降电机(1)安装在立柱(2)的顶部、其轴与链轮相连接，所述的链轮与链条(12)的一端啮合，链条(12)的另一端与滑板(3)连接，所述的横梁驱动电机(14)安装在横梁(4)的左端；所述的打磨装置包括横杆(15)、砂带驱动电机(7)、砂带工作轮(8)、三角带(9)、丝杆升降装置(10)、固定件(11)和砂带张紧轮(13)，所述的砂带驱动电机(7)、砂带工作轮(8)、砂带张紧轮(13)分别安装在横杆(15)上，所述的横杆(15)通过铰链(6)固定在固定件(11)上，所述的固定件(11)的结构为“L”型结构、用固定螺栓(22)固定在横梁(4)前端，所述的丝杆升降装置(10)上部与横杆(15)连接、下部与固定件(11)连接，所述的砂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接坡口打磨装置，其特征在于：包括小型操作机、打磨装置及控制箱（２１），所述的小型操作机包括升降电机（１）、立柱（２）、滑板（３）、横梁（４）、底座（５）和横梁驱动电机（１４），所述的立柱（２）固定在底座（５）上，所述的横梁（４）通过导向轮（１９）和支承轮（２０）安装在滑板（３）的横向导轨上、支承轮（２０）可以沿横梁（４）上的横向导轨左右移动，所述的滑板（３）通过支承轮（２０）和导向轮（１９）安装在立柱（２）的纵向导轨上，支承轮（２０）可以沿立柱（２）上的纵向导轨上下移动，所述的升降电机（１）安装在立柱（２）的顶部、其轴与链轮相连接，所述的链轮与链条（１２）的一端啮合，链条（１２）的另一端与滑板（３）连接，所述的横梁驱动电机（１４）安装在横梁（４）的左端；所述的打磨装置包括横杆（１５）、砂带驱动电机（７）、砂带工作轮（８）、三角带（９）、丝杆升降装置（１０）、固定件（１１）和砂带张紧轮（１３），所述的砂带驱动电机（７）、砂带工作轮（８）、砂带张紧轮（１３）分别安装在横杆（１５）上，所述的横杆（１５）通过铰链（６）固定在固定件（１１）上，所述的固定件（１１）的结构为“Ｌ”型结构、用固定螺栓（２２）固定在横梁（４）前端，所述的丝杆升降装置（１０）上部与横杆（１５）连接、下部与固定件（１１）连接，所述的砂带驱动电机（７）通过皮带轮及三角带（９）与砂带工作轮（８）下部的皮带轮连接，所述的控制箱（２１）用螺栓固定在立柱（２）的后侧、通过电缆分别与升降电机（１）、横梁驱动电机（１４）、丝杆升降装置（１０）和砂带驱动电机（７）连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：所永斌，胡文博，
申请(专利权)人：中国第一重型机械股份公司，中国第一重型机械集团大连加氢反应器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：23[中国|黑龙江]