一种用于玻璃加工的间距可调机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种用于玻璃加工的间距可调机械手，涉及机械手技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种用于玻璃加工的间距可调机械手


[0001]本专利技术属于机械手
，特别是涉及一种用于玻璃加工的间距可调机械手
。

技术介绍

[0002]玻璃茶几在热弯加工后，需要采用机械手对玻璃茶几进行搬运，目前市面上的搬运机械手通常是采用两片抵接板对玻璃茶几的一面进行夹持，此种夹持方式确实能够对玻璃茶几起到较好的搬运效果，但是对玻璃茶几的支撑范围较小，容易导致玻璃茶几在搬运的过程中脆裂，同时玻璃茶几的形状较为特殊，机械手对玻璃茶几的一面进行夹持时，容易导致玻璃茶几的重心偏移，不能够对玻璃茶几起到较好的支撑效果，容易导致玻璃茶几在搬运时出现晃动，从而导致玻璃茶几与机械手滑脱
。
[0003]因此，现有的机械手，无法满足实际使用中的需求，所以迫切需要能改进的技术，以解决上述问题
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于玻璃加工的间距可调机械手，以解决上述提出的问题
。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种用于玻璃加工的间距可调机械手，包括茶几本体和设置在茶几本体上的弯折部，所述茶几本体上夹持有第一夹持结构和第二夹持结构，所述第一夹持结构和第二夹持结构的结构相同，所述第一夹持结构和第二夹持结构通过弯折部对茶几本体夹持，所述第一夹持结构活动连接在第二调节滑轨上，所述第二夹持结构活动连接在第一调节滑轨上，所述第二调节滑轨和第一调节滑轨活动连接在移动滑轨上，所述移动滑轨的内部嵌入设置有第一调节伸缩杆，所述第一调节伸缩杆的一端与第二调节滑轨可拆卸连接，所述第一调节伸缩杆的另一端与第一调节滑轨可拆卸连接，第二夹持结构包括第一夹片和第二夹片，所述第一夹片和第二夹片的内壁均转动连接有滚柱，所述第一夹片和第二夹片的后部固定连接有移动支脚，所述第一夹片和第二夹片内壁的滚柱抵接在茶几本体上
。
[0006]进一步地，所述移动支脚与第二调节滑轨和第一调节滑轨滑动连接，所述第一夹片上的移动支脚和第二夹片上的移动支脚之间分布有调节液压缸，所述调节液压缸的两端均与移动支脚固定连接，同时调节液压缸的固定端固定连接在第二调节滑轨和第一调节滑轨内腔中
。
[0007]进一步地，所述第二调节滑轨和第一调节滑轨的两端均固定连接有第一堵头，所述第二调节滑轨的后部固定连接有滑动支脚，所述滑动支脚滑动连接在移动滑轨腔体的内部，所述滑动支脚与第一调节伸缩杆的输出端固定连接，所述移动滑轨的端部固定连接有第二堵头，所述第一调节伸缩杆的固定端固定连接有安装块，所述安装块带动第一调节伸缩杆固定连接在移动滑轨的内部
。
[0008]进一步地，所述移动滑轨下部的两侧固定连接有固定柱，所述固定柱的下端固定
连接有连接支片，所述连接支片固定连接在弯折支片的顶部，所述弯折支片为
L
板状结构，所述弯折支片的内折部位固定连接有倾斜支杆
。
[0009]进一步地，所述弯折支片上固定连接有推动液压缸和推动伸缩杆，所述推动液压缸和推动伸缩杆上均套接有套接箍环，所述套接箍环固定连接在弯折支片上，所述推动液压缸和推动伸缩杆的输出端与弯折支片贯穿，所述推动液压缸和推动伸缩杆的输出端固定连接有上折板，所述上折板固定连接在支撑板上
。
[0010]进一步地，所述支撑板的顶面固定连接有支撑液压缸和支撑伸缩杆，所述支撑液压缸和支撑伸缩杆的顶面均与支撑顶板固定连接，所述支撑顶板的顶面转动连接有支撑圆柱，所述支撑圆柱的外壁抵接在茶几本体的内壁
。
[0011]进一步地，所述弯折支片的底面抵接在安装片上，所述弯折支片上贯穿设置有连接螺栓，所述安装片的顶面开设有螺栓孔，所述连接螺栓通过螺栓孔与安装片螺纹连接，所述安装片的底面固定连接有弯折支架，所述弯折支架的内折部位固定连接有内部支撑片
。
[0012]进一步地，所述弯折支架的底面固定连接有下部液压缸和下部伸缩杆，所述下部液压缸和下部伸缩杆的外壁套接有防护套，所述下部液压缸和下部伸缩杆的底面固定连接在放置底板上，同时防护套的下部与放置底板的顶面固定连接
。
[0013]本专利技术具有以下有益效果：该机械手在实际使用时，可以对茶几本体上的多个部位进行夹持，实现茶几本体稳固夹持在该机械手上
。
[0014]该机械手在实际使用时，可以对茶几本体稳固支撑，实现支撑后的茶几本体平稳输送
。
[0015]该机械手在实际使用时，可以对不同长度的茶几本体稳固夹持，便于加工后的茶几本体稳固运输
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0017]图1为本专利技术与茶几本体的连接结构示意图；图2为本专利技术的结构示意图；图3为本专利技术中支撑板和弯折支片与推动液压缸和推动伸缩杆的连接结构图；图4为本专利技术中支撑板和支撑顶板与弯折支片的分布结构图；图5为本专利技术中安装片和下部伸缩杆
、
下部液压缸与弯折支架的连接结构图；图6为本专利技术中第一夹持结构和第二夹持结构与移动滑轨的连接结构图；图7为本专利技术中第二夹持结构的结构示意图；图8为本专利技术中茶几本体的结构示意图
。
[0018]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、
茶几本体；
2、
支撑液压缸；
3、
支撑伸缩杆；
4、
移动滑轨；
5、
第一调节滑轨；
6、
支撑板；
7、
下部液压缸；
8、
下部伸缩杆；
9、
防护套；
10、
放置底板；
11、
第二调节滑轨；
12、
弯折支
片；
13、
第一调节伸缩杆；
14、
支撑顶板；
15、
弯折支架；
16、
支撑圆柱；
17、
推动液压缸；
18、
连接支片；
19、
推动伸缩杆；
20、
套接箍环；
21、
倾斜支杆；
22、
螺栓孔；
23、
安装片；
24、
内部支撑片；
25、
第一堵头；
26、
第一夹持结构；
27、
固定柱；
28、
安装块；
29、
第一夹片；
30、
滚柱；
31、
第二夹片；
32、
调节液压缸；
33、
滑动支脚；
34、
移动支脚；
35、
弯折部；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于玻璃加工的间距可调机械手，包括茶几本体（1）和设置在茶几本体（1）上的弯折部（
35
），其特征在于：所述茶几本体（1）上夹持有第一夹持结构（
26
）和第二夹持结构，所述第一夹持结构（
26
）和第二夹持结构的结构相同，所述第一夹持结构（
26
）和第二夹持结构通过弯折部（
35
）对茶几本体（1）夹持，所述第一夹持结构（
26
）活动连接在第二调节滑轨（
11
）上，所述第二夹持结构活动连接在第一调节滑轨（5）上，所述第二调节滑轨（
11
）和第一调节滑轨（5）活动连接在移动滑轨（4）上，所述移动滑轨（4）的内部嵌入设置有第一调节伸缩杆（
13
），所述第一调节伸缩杆（
13
）的一端与第二调节滑轨（
11
）可拆卸连接，所述第一调节伸缩杆（
13
）的另一端与第一调节滑轨（5）可拆卸连接，第二夹持结构包括第一夹片（
29
）和第二夹片（
31
），所述第一夹片（
29
）和第二夹片（
31
）的内壁均转动连接有滚柱（
30
），所述第一夹片（
29
）和第二夹片（
31
）的后部固定连接有移动支脚（
34
），所述第一夹片（
29
）和第二夹片（
31
）内壁的滚柱（
30
）抵接在茶几本体（1）上
。2.
根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的间距可调机械手，其特征在于，所述移动支脚（
34
）与第二调节滑轨（
11
）和第一调节滑轨（5）滑动连接，所述第一夹片（
29
）上的移动支脚（
34
）和第二夹片（
31
）上的移动支脚（
34
）之间分布有调节液压缸（
32
），所述调节液压缸（
32
）的两端均与移动支脚（
34
）固定连接，同时调节液压缸（
32
）的固定端固定连接在第二调节滑轨（
11
）和第一调节滑轨（5）内腔中
。3.
根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的间距可调机械手，其特征在于，所述第二调节滑轨（
11
）和第一调节滑轨（5）的两端均固定连接有第一堵头（
25
），所述第二调节滑轨（
11
）的后部固定连接有滑动支脚（
33
），所述滑动支脚（
33
）滑动连接在移动滑轨（4）腔体的内部，所述滑动支脚（
33
）与第一调节伸缩杆（
13
）的输出端固定连接，所述移动滑轨（4）的端部固定连接有第二堵头（
36
），所述第一调节伸缩杆（
13
）的固定端固定连接有安装块（
28
），所述安装块（
28
）带动第一调节伸缩杆（
13
）固定连接在移动滑轨（4）的内部
。...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵云鹏，
申请(专利权)人：启东市云鹏玻璃机械有限公司，
类型：发明
国别省市：