一种用于球笼总成的定位夹紧装置及装配方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于球笼总成的定位夹紧装置，用于将与球笼装配至一起的轴头定位夹紧，定位夹紧装置包括：卡盘

【技术实现步骤摘要】
一种用于球笼总成的定位夹紧装置及装配方法


[0001]本专利技术属于夹具设备领域，尤其涉及一种用于球笼总成的定位夹紧装置及装配方法
。

技术介绍

[0002]球笼结构一般用于汽车传动轴上，球笼具有等速性高
、
传递效率高等优势
。
球笼总成一般包括球笼
、
轴头和轴管，装配时一般将轴头的一端通过其上的外花键压入至球笼内的内花键内，轴头的另一端则与后轴管摩擦焊焊接
。
摩擦焊接是指利用被焊接的两个工件之间相互摩擦所生成的摩擦热使摩擦面受热熔融，再经加压并冷却后，使其连接在一起的方法
。
[0003]相关技术中球笼总成的装配过程非常复杂，装配效率低且对装配工具的要求高，甚至需要准备多套装配工具
。
另外，相关技术中在摩擦焊过程中，用于夹紧固定轴头的夹具需要非常大的夹紧作用力才能保证将轴头夹紧以满足摩擦焊的要求，该夹紧作用力的作用下一定概率会造成轴头被挤压损坏
。

技术实现思路

[0004]本申请旨在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一
。
为此，本申请提供了一种用于球笼总成的定位夹紧装置及装配方法
。
[0005]为了达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种用于球笼总成的定位夹紧装置，用于将与球笼装配至一起的轴头定位夹紧，所述定位夹紧装置包括：卡盘，其包括底座和设置于所述底座上的滑轨；卡爪机构，其设置于所述底座上且滑动设置于滑轨；以及，驱动机构，其设置于卡盘上并与所述卡爪机构连接，以驱动所述卡爪机构沿滑轨在夹紧位置和松开位置之间移动；其中，所述卡爪机构包括与所述驱动机构连接的本体部以及设置于所述本体部的夹紧部，所述本体部形成有避让槽，所述避让槽的内壁在卡爪机构处于夹紧位置时与球笼的外表面之间具有间距；所述夹紧部设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽的底壁形成夹紧面且侧壁形成顶压面，所述夹紧面被配置为在卡爪机构处于夹紧位置时抵压于轴头的连接端的外周面，所述顶压面被配置为在卡爪机构处于夹紧位置时抵压于轴头的连接端的后端面
。
[0006]应用本申请具有以下有益效果：专利技术人经过研究发现，目前造成球笼总成装配效率低下的主要原因在于现有技术中均是先将轴头与轴管进行摩擦焊接，之后再将焊接得到的轴头轴管结构通过压接拉拔的工艺装配至球笼
。
由于轴管的规格长度往往不同，就会造成压接拉拔的设备的行程调节范围需要很广，该调节过程耗时费力，而且还可能存在压接拉拔设备不能满足要求的情况
。
本申请提供的该定位夹紧装置可对将与球笼装配至一起的轴头定位夹紧，如此，可先将轴头压接拉拔装配至球笼内，该过程中由于轴头的长度规格尺寸变化少且整体尺寸不会太长，一般不需要对压接拉拔的设备进行调整或者调整的范围很小，因此可大大提升装配效率
。
另外，本申请提供的定位夹紧装置还对卡爪机构的端部进行
结构改进，通过设置夹紧面和顶压面，利用顶压面承受摩擦焊接过程中的顶锻推力，而夹紧面承受摩擦焊接中的摩擦推力，这样所需的夹紧力的力度减小，大大降低夹具破坏轴头的风险
。
[0007]可选的，所述底座沿圆周方向对称设置有三组所述滑轨，所述卡爪机构设置有三组，并且每组所述卡爪机构对应设置于所述滑轨
。
[0008]可选的，所述底座设置有工装板，所述工装板设置有供用于定位球笼的定位销穿过的定位孔
。
[0009]可选的，所述定位夹紧装置还包括弹性支撑机构，所述弹性支撑结构包括连接件和设置于所述连接件上的弹性件；所述弧形凹槽的底壁设置有安装槽，所述连接件设置于所述安装槽内，所述弹性件被配置为在卡爪机构处于松开位置时部分伸出所述安装槽且在卡爪机构处于夹紧位置时被压缩至位于所述安装槽内
。
这样可利用弹性支撑结构对距离卡盘较远的轴头的连接端进行支撑定位，防止轴头的轴线发生偏离
。
而在之后需要卡爪机构对连接端进行夹紧定位时，夹紧部在驱动作用的驱动下移动并夹紧在连接端上，同时弹性件被压缩缩短并位于安装槽内
。
[0010]可选的，所述连接件为连接轴，所述连接轴通过枢转轴转动连接于所述安装槽的侧壁，并且所述连接轴与安装槽的侧壁之间设置有复位扭簧，所述复位扭簧以使得连接轴上的弹性件具有靠近夹紧部的趋势施压于连接轴
。
这样在完成摩擦焊接后进行球笼总成与卡盘分离操作的过程中，由于连接轴与安装槽的侧壁转动连接，在球笼总成上的球笼碰到弹性件后就会带动弹性件及连接轴转动，从而实现弹性支撑机构自动避让的效果，避免弹性支撑机构发生损坏或导致装配完成后的球笼总成不易取出
。
[0011]可选的，所述弹性件包括弹性轴和套设于所述弹性轴外的第一弹簧，所述弹性轴垂直设置于连接轴上，并且所述弹性轴与第一弹簧的长度相等
。
[0012]可选的，所述连接轴上垂直设置有刚性安装轴，所述弹性件为第二弹簧，所述第二弹簧套设在所述刚性安装轴外，并且所述刚性安装轴位于所述安装槽内
。
[0013]可选的，所述驱动机构包括：动力源，其设置于所述卡盘；驱动轴，其贯穿设置于所述卡盘且能够在所述动力源的驱动下沿轴向移动；拨叉，其转动设置于卡盘内；以及，滑块，其滑动设置于所述滑轨内且与所述本体部固定连接；其中，所述拨叉的一端与驱动轴连接且另一端与所述滑块通过导向面配合，以在驱动轴前后移动过程中带动滑块沿滑轨滑动
。
[0014]可选的，所述拨叉包括基体和形成于所述基体上的第一拨动部以及第二拨动部，所述基体通过转轴转动连接于卡盘，并且所述转轴的轴向与驱动轴的轴向垂直；所述驱动轴设置有第一凹槽，所述第一拨动部的端部伸入至第一凹槽内，所述滑块设置有第二凹槽，所述第二拨动部的端部伸入至第二凹槽内，并且所述第二拨动部的端部设置有导向斜面或导向弧面
。
[0015]此外，本申请还提供了一种用于球笼总成的装配方法，用于将球笼
、
轴头和轴管装配在一起，所述装配方法包括以下步骤：步骤
S100
：将轴头的花键端压装拉拔装入球笼内；步骤
S200
：应用如上述技术方案中任一项所述的用于球笼总成的定位夹紧装置将与球笼装配至一起的轴头定位夹紧；步骤
S300
：将轴管的端面与轴头的端面对准接触且通过摩擦焊接固定，得到球笼
总成
。
[0016]本申请所提供的装配方法与前述的定位夹紧装置有益效果推理过程相似，在此不再赘述
。
[0017]本申请的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式以及附图中进行详细的揭露
。
本申请最佳的实施方式或手段将结合附图来详尽表现，但并非是对本申请技术方案的限制
。
另外，在每个下文和附图中出现的这些特征
、
要素和组件是具有多个，并且为了表示方便而标记了不同的符号或数字，但均表示相同或相似构造或功能的部件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于球笼总成的定位夹紧装置，其特征在于，用于将与球笼装配至一起的轴头定位夹紧，所述定位夹紧装置包括：卡盘（1），其包括底座和设置于所述底座上的滑轨；卡爪机构（2），其设置于所述底座上且滑动设置于滑轨；以及，驱动机构（3），其设置于卡盘（1）上并与所述卡爪机构（2）连接，以驱动所述卡爪机构（2）沿滑轨在夹紧位置和松开位置之间移动；其中，所述卡爪机构（2）包括与所述驱动机构（3）连接的本体部（
20
）以及设置于所述本体部（
20
）的夹紧部（
21
），所述本体部（
20
）形成有避让槽（
200
），所述避让槽（
200
）的内壁在卡爪机构（2）处于夹紧位置时与球笼的外表面之间具有间距；所述夹紧部（
21
）设置有弧形凹槽（
210
），所述弧形凹槽（
210
）的底壁形成夹紧面（
2100
）且侧壁形成顶压面（
2101
），所述夹紧面（
2100
）被配置为在卡爪机构（2）处于夹紧位置时抵压于轴头的连接端的外周面，所述顶压面（
2101
）被配置为在卡爪机构（2）处于夹紧位置时抵压于轴头的连接端的后端面
。2.
如权利要求1所述的用于球笼总成的定位夹紧装置，其特征在于，所述底座沿圆周方向对称设置有三组所述滑轨，所述卡爪机构（2）设置有三组，并且每组所述卡爪机构（2）对应设置于所述滑轨
。3.
如权利要求1所述的用于球笼总成的定位夹紧装置，其特征在于，所述底座设置有工装板（
10
），所述工装板（
10
）设置有供用于定位球笼的定位销穿过的定位孔
。4.
如权利要求1至3中任一项所述的用于球笼总成的定位夹紧装置，其特征在于，所述定位夹紧装置还包括弹性支撑机构（4），所述弹性支撑结构包括连接件和设置于所述连接件上的弹性件；所述弧形凹槽（
210
）的底壁设置有安装槽（
212
），所述连接件设置于所述安装槽（
212
）内，所述弹性件被配置为在卡爪机构（2）处于松开位置时部分伸出所述安装槽（
212
）且在卡爪机构（2）处于夹紧位置时被压缩至位于所述安装槽（
212
）内
。5.
如权利要求4所述的用于球笼总成的定位夹紧装置，其特征在于，所述连接件为连接轴（
40
），所述连接轴（
40
）通过枢转轴转动连接于所述安装槽（
212
）的侧壁，并且所述连接轴（
40
）与安装槽（
212
）的侧壁之间设置有复位扭簧，所述复位扭簧以使得连接轴（
40
）上的弹性件具有靠近夹紧部（
21
）的趋势施压于连接轴（
40
）
。6.
如权利要求5所述的用于球笼总成的定位夹紧装置，其特征在于，所述弹性件包括弹性轴（
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊伟，沈燚青，高佳庆，
申请(专利权)人：万向钱潮传动轴有限公司，
类型：发明
国别省市：