一种车辆的动力控制方法技术

本发明专利技术公开了一种车辆的动力控制方法

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的动力控制方法、系统和车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆的动力控制方法
、
系统和车辆
。

技术介绍

[0002]在车辆越来越多，但是道路及停车空间有限的情况下，提高车辆可调控性将有助于提高驾驶人员的驾车体验
。
比如，对于一些供车辆活动空间比较有限的横向停车位，如果可以横向调控车辆，将有助于驾驶人员快速停车
。
虽然目前已出现调控车辆横向行驶的技术，但是，现有的调控车辆横向形式的方式需要将车轮完全打横
(
即车轮的轴线与车辆的中心线平行
)
，这种调控方式车轮转向空间侵占较大，需调整车辆底盘整体设计，采用已经搭建好的车辆生产设备很难实现量产
。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种车辆的动力控制方法
、
系统和车辆，该方法针对车轮分别连接独立的悬挂系统的车辆，通过调控各个车轮分别连接的独立的悬挂系统和驱动系统，各个悬挂系统调整其所连接的车轮的转动角度和转动方向，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆的动力控制方法，其特征在于，所述车辆包括有针对各个车轮连接独立的悬挂系统，所述动力控制方法包括：调控各个所述车轮连接的独立的悬挂系统和驱动系统；通过各个所述悬挂系统调整其所连接的车轮相对所述车辆的中轴线的转动角度和转动方向，其中，所述转动角度小于
90
度；通过所述车辆的驱动系统驱动所述车轮，使针对各个所述车轮的朝向横向方向的分解力矩相叠加，并使针对各个所述车轮的朝向纵向方向的分解力矩相互抵消，以驱动所述车辆横向移动
。2.
根据权利要求1所述的车辆的动力控制方法，其特征在于，所述通过所述车辆的驱动系统驱动所述车轮，包括：通过所述车辆的驱动系统分别为各个所述车轮施加相同或者差异化的驱动力；或者，所述车辆还包括针对各个车轮的独立的驱动系统；所述通过所述车辆的驱动系统驱动所述车轮，包括：通过各个所述驱动系统，驱动其所对应的车轮
。3.
根据权利要求1或2所述的车辆的动力控制方法，其特征在于，所述通过各个所述悬挂系统调整其所连接的车轮相对所述车辆的中轴线的转动方向，包括：调控位于所述车辆同一侧的前轮和后轮的转动方向相反，以使所述前轮和所述后轮朝向纵向方向的分解力矩相互抵消
。4.
根据权利要求3所述的车辆的动力控制方法，其特征在于，还包括：针对位于所述车辆同一侧的前轮和后轮，在受到所述驱动系统驱动后，所述前轮的力矩和所述后轮的力矩为镜像关系
。5.
根据权利要求3所述的车辆的动力控制方法，其特征在于，还包括：所述车辆的两个前轮的转动方向相同且所述车辆的两个后轮的转动方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王抱恒，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：