一种电动车制动能量回收控制方法技术

本说明书实施例公开了一种电动车制动能量回收控制方法

【技术实现步骤摘要】
一种电动车制动能量回收控制方法、设备及介质


[0001]本说明书涉及车辆控制的
，尤其涉及一种电动车制动能量回收控制方法
、
设备及介质
。

技术介绍

[0002]随着人们环保意识的加强，电动车在市场的占比也逐渐增大，涉及到电动车的相关技术也越来越多
。
[0003]车辆在附着系数低的路面行驶，制动时如果制动能量回收过大容易引起前后轮制动力分配不均衡，造成车辆甩尾的情况，影响驾驶安全
。
在现有技术中，通常给车辆增加雨雪模式开关，按下雨雪模式开关后直接取消制动能量回收
。
但是增加雨雪模式开关会增加成本，而且会使制动操作繁琐，用户在紧急情况下如果没有按下雨雪模式开关，会影响驾驶安全
。

技术实现思路

[0004]本说明书一个或多个实施例提供了一种电动车制动能量回收控制方法
、
设备及介质，用于解决如下技术问题：现有技术的电动车制动能量回收控制方法成本较高且操作较为繁琐
。
[0005]本说明书一个或多个实施例采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电动车制动能量回收控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取电池的充电功率
、
电机的当前转速和制动踏板开度，并根据所述电池的充电功率
、
所述电机的当前转速和所述制动踏板开度，计算制动能量回收扭矩；获取前轮轮速
、
后轮轮速以及防抱死激活状态信息，并根据所述前轮轮速
、
所述后轮轮速以及所述防抱死激活状态信息，对所述制动能量回收扭矩进行校正；当所述防抱死激活状态为激活时，设置所述制动能量回收扭矩为零；当前轮轮速和所述后轮轮速的差值，大于预设轮速差阈值，且所述制动踏板的开度小于预设开度阈值时，设置所述制动能量回收扭矩为零；基于所述制动回收扭矩，控制电机进行制动
。2.
根据权利要求1所述的一种电动车制动能量回收控制方法，其特征在于，根据所述电池的充电功率
、
所述电机的当前转速和所述制动踏板开度，计算制动能量回收扭矩，具体包括：根据所述电池的充电功率
、
所述电机的控制器状态，计算制动能量回收限制扭矩；根据所述制动踏板开度和所述电机的当前转速，计算第一制动能量回收扭矩；基于所述整车控制器比较所述第一制动能量回收扭矩和所述制动能量限制扭矩，并选取二者中的较小值作为所述制动能量回收扭矩
。3.
根据权利要求2所述的一种电动车制动能量回收控制方法，其特征在于，根据所述电池的充电功率
、
所述电机的控制器状态，计算制动能量回收限制扭矩，具体包括：根据所述电池的充电功率，计算电池允许的最大能量回收扭矩，作为第一限制能量回收扭矩；获取所述电机的控制器状态，并根据所述控制器状态，计算所述电机允许的最大能量回收扭矩，作为第二限制能量回收扭矩；基于所述整车控制器比较所述第一限制能量回收扭矩和所述第二限制能力回收扭矩，并选取二者中的较小值作为所述制动能量回收限制扭矩
。4.
根据权利要求3所述的一种电动车制动能量回收控制方法，其特征在于，根据所述电池的充电功率，计算电池允许的最大能量回收扭矩，具体包括：获取电池允许的最大充电功率，并向整车控制器发送所述最大充电功率；整车控制器根据所述电机的当前转速，以及所述最大充电功率，计算所述电池允许的最大充电扭矩
。5.
根据权利要求4所述的一种驱动电机故障保护方法，其特征在于，根据所述控制器状态，计算所述电机允许的最大能量回收扭矩，具体包括：基于电机控制器，获取所述电机的状态信息，并基于所述状态信息，计算所述电机允许的最大能量回收扭矩
。6.
根据权利要求2所述的一种电动车制动能量回收控制方法，其特征在于，在根据所述制动踏板开度和所述电机的当前转速，计算第一制动能量回收扭矩之前，还包括：所述整车制动器获取所述制动踏板的反馈信息；...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠政，贾伟，郭深深，杜娟，张洪菁，
申请(专利权)人：潍柴新能源商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：