一种制造技术

本发明专利技术涉及仓储物流技术领域，具体为一种

【技术实现步骤摘要】
一种RGV小车旋转台结构


[0001]本专利技术涉及仓储物流
，具体为一种
RGV
小车旋转台结构
。

技术介绍

[0002]现有的物流行业发展快速，各种物流设备层出不穷，特别是对
RGV
小车
、AVG
小车等的使用也越来越广泛
。
[0003]如申请号为
202111054354.0
的中国专利公开了一种仓储搬运小车，包括：行走装置，包括：机架
、
行走驱动器以及安装在机架上的多个行走轮和多个支撑轮；行走驱动器用于驱动行走轮在导轨上滚动以带动机架沿所述导轨的延伸方向移动；旋转装置包括：旋转机架
、
旋转驱动器以及旋转轴座；旋转轴座固定在机架上，旋转机架活动套装在旋转轴座上，多个支撑轮安装在机架上且围绕旋转轴座设置，用于支撑旋转机架，旋转驱动器用于驱动旋转机架在旋转轴座上转动
。
[0004]上述现有专利公开的小车行进的稳定性不高，换向能力较弱
、
输送承载能力也不高，结构的紧凑性也不够优化
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种转运能力更强的
RGV
小车旋转台结构
。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种
RGV
小车旋转台结构，包括导轨组件
、
在所述导轨组件上能前后行走的小车体，所述小车体上设置有能水平旋转的旋转台，所述旋转台上设置有能对物料进行水平面线性输送的物料运输机构
。
[0007]作为对本专利技术的优选，所述小车体包括车架
、
安装再车架下侧的主动轮和被动轮，所述主动轮通过安装在车架下的行走电机驱动，所述车架上侧形成供所述旋转台旋转的旋转支撑顶面
。
[0008]作为对本专利技术的优选，所述旋转台通过一回转轴承转动连接于所述车架
。
[0009]作为对本专利技术的优选，所述旋转台的底部安装有若干呈圆周阵列分布的旋转支撑行走轮
。
[0010]作为对本专利技术的优选，所述旋转支撑顶面呈环形面状
。
[0011]作为对本专利技术的优选，所述回转轴承包括轴承内圈部分和轴承外圈部分，所述轴承外圈部分的外侧壁套设固定有一圈圆形齿条包围圈，所述轴承外圈部分的底部固定在所述车架上侧部位上，所述轴承内圈部分的顶部固定在所述旋转台下侧部位上，所述旋转台上安装连接有一旋转电机，所述旋转电机的电机轴上连接有能与所述圆形齿条包围圈啮合住的旋转驱动齿轮
。
[0012]作为对本专利技术的优选，所述轴承内圈部分嵌入有旋转轴，所述旋转轴的上端部分连接至所述旋转台上
。
[0013]作为对本专利技术的优选，所述轴承外圈部分的外侧壁形成靠下的环形台阶部供所述圆形齿条包围圈套设固定且所述环形台阶部用于与所述车架固定连接住
。
[0014]作为对本专利技术的优选，所述物料运输机构包括两条以上水平间隔并排的输送带，所有输送带通过一同步轴串联住，所述同步轴由一输送电机驱动
。
[0015]作为对本专利技术的优选，所述导轨组件包括两条左右间隔设置的导轨，其中一条导轨上的内侧部位上固定有前后延伸的直线型导向齿条，所述车架下侧部位上转动连接有能与所述直线型导向齿条啮合住的导向平衡齿轮
。
[0016]本专利技术的有益效果：整体构造的紧凑性更高，结构更加稳定可靠；载荷能力大大提升，行进和换向的稳定性和效率更高；不容易出现故障；转运作业更加稳定可靠
。
附图说明
[0017]图1为实施例中
RGV
小车旋转台结构的立体结构示意图；图2为图1中靠车体部分的侧视图；图3为图1的前视图；图4为回转轴承的外圈部分优化后的立体结构示意图
。
具体实施方式
[0018]以下具体实施例仅仅是对本专利技术的解释，其并不是对本专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本专利技术的权利要求范围内都受到专利法的保护
。
[0019]实施例，如图1‑4所示，一种
RGV
小车旋转台结构，本申请是对
RGV
小车的一种改造以适应更加高要求的物流转运作业，具体包括导轨组件
、
在所述导轨组件上能前后行走的小车体，小车体可以理解为
RGV
小车行走用的基础结构，这个小车体是在导轨组件上做有轨式的行走运动，更具有引导性和精确行走，可以更加准确地行走到指定位置
。
进一步，所述小车体上设置有能水平旋转的旋转台1，所述旋转台1上设置有能对物料进行水平面线性输送的物料运输机构，旋转台的设计使得物料运输机构的运输方向说可以在平面内
360
度变向的，就能实现各个方向的转运工作
。
这样的小车综合结构就能完成物料的周转
、
换向
、
转运这三个动作
。
[0020]更具体的是，所述小车体包括车架
21、
安装再车架下侧的主动轮
22
和被动轮
23
，主动轮
22
两个并左右各一个，被动轮
23
两个并也左右各一个，两个主动轮
22
在前侧，两个被动轮
23
在后侧，进一步，所述主动轮
22
通过安装在车架
21
下的行走电机
x
驱动，主动轮
22
通过一个车轮轴连接，行走电机
x
的电机输出轴通过齿轮箱等传动结构与该车轮轴传动连接住以驱动主动轮转动，行走电机
x
可以就安装连接在车架
21
下侧位置即可
。
[0021]作为优选，所述车架
21
上侧形成供所述旋转台1旋转的旋转支撑顶面
211
，即需要在车架
21
顶部设置平面型结构，可以为支撑平板带有上表平面，用于供旋转台1旋转时候的支撑用，这里可以理解为外围的支撑，后续还会提及内围的支撑和旋转，使得整体的稳定性更高，使得载荷能力极大提升
。
[0022]作为优选，所述旋转台1通过一回转轴承转动连接于所述车架
21
上，旋转台1是靠车架上方的，回转轴承就是作为内围的支撑，并且提供了旋转所需要的环境，而外围就是通过旋转支撑顶面
211
来实现，所以，旋转支撑顶面
211
是设置在所述回转轴承的外围用，而回转轴承不仅作为旋转中心位置的支撑，同时能使得旋转动作更加顺畅，整个结构的包覆性
更好，更加紧凑，能更加稳定地旋转
、
载荷和转运，不容易侧翻倾倒或者结构形变等问题出现
。
[0023本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
RGV
小车旋转台结构，其特征在于，包括导轨组件
、
在所述导轨组件上能前后行走的小车体，所述小车体上设置有能水平旋转的旋转台（1），所述旋转台（1）上设置有能对物料进行水平面线性输送的物料运输机构
。2.
根据权利要求1所述的一种
RGV
小车旋转台结构，其特征在于，所述小车体包括车架（
21
）
、
安装再车架下侧的主动轮（
22
）和被动轮（
23
），所述主动轮（
22
）通过安装在车架（
21
）下的行走电机（
x
）驱动，所述车架（
21
）上侧形成供所述旋转台（1）旋转的旋转支撑顶面（
211
）
。3.
根据权利要求2所述的一种
RGV
小车旋转台结构，其特征在于，所述旋转台（1）通过一回转轴承转动连接于所述车架（
21
）
。4.
根据权利要求3所述的一种
RGV
小车旋转台结构，其特征在于，所述旋转台（1）的底部安装有若干呈圆周阵列分布的旋转支撑行走轮（
11
）
。5.
根据权利要求3所述的一种
RGV
小车旋转台结构，其特征在于，所述旋转支撑顶面（
211
）呈环形面状
。6.
根据权利要求3所述的一种
RGV
小车旋转台结构，其特征在于，所述回转轴承包括轴承内圈部分（
z1
）和轴承外圈部分（
z2
），所述轴承外圈部分（
z2
）的外侧壁套设固定有一圈圆形齿条包围圈（
c1
），所述轴承外圈部分（
z2
）的底部固定在所述车架（
21
）上侧部位上，所述轴承内圈部分（
...

【专利技术属性】
技术研发人员：诸轶杰，陆晓程，
申请(专利权)人：浙江中匠智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：