一种电子元件视觉检测装置及其检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电子元件视觉检测装置技术领域，特别涉及一种电子元件视觉检测装置及其检测方法，包括下端呈敞口设置的机体以及安装在机体内部的移动组件和支撑组件，所述机体的下端相对两侧内壁安装有可隐藏的限位组件；本发明专利技术通过支撑组件与限位组件的配合，在检测时，将电子元件通过固定组件固定可拆卸固定在载料台上，并通过水平移动机构调整载料台的位置，再通过

【技术实现步骤摘要】
一种电子元件视觉检测装置及其检测方法


[0001]本专利技术属于电子元件视觉检测装置
，特别涉及一种电子元件视觉检测装置及其检测方法
。

技术介绍

[0002]电子元件是电子设备或电路中用于实现电子信号的处理
、
传输和控制的部件
。
电子元件在生产中通常会使用视觉检测装置来评估电子元件的内部焊点焊接品质，以提高电子元件性能的稳定性
。
[0003]经检索，中国专利文件申请号为
201711459349.1
，公开了
X
光机焊接缝隙检测设备，包括箱体，所述箱体的侧壁上设有开口，且箱体的开口处铰接有箱门，所述箱体顶端内壁上安装有支撑架，所述支撑架下表面安装有
X
射线管，所述箱体底端内部内壁上设有环形轨道，所述环形轨道内活动安装有两个移动装置，且两个移动装置位于环形轨道的两侧，两个移动装置的顶部均焊接有支撑杆，两根支撑杆之间固定有支撑板，所述箱体底板内壁的中间位置安装有第一电机，且第一电机的输出轴末端连接有支撑板
。
该专利技术结构简单，设计新颖，通过
X
射线管可以快速的判断焊接处是否存在缝隙，精度高，误差小，同时使电池的全面均匀的被
X
射线照射，使检测结构更加精准，检测范围更加全面
。
[0004]上述检测设备应用在电子元件内部焊点品质检测时，由于电子元件的外形和体积存在差异，如继电器
、
电源等属于高度高的电子元件，如电容器
、
电感和传感器等属于高度低的电子元件，当高度低的电子元件检测时，该检测设备不便于对高度低的电子元件进行夹持，也不能对高度低的电子元件检测时进行倾斜角度的调整，使得高度低的电子元件检测范围不够全面，影响高度低的电子元件的检测精度，因此我们需要提出一种电子元件视觉检测装置及其检测方法来解决上述存在的问题
。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术提供了一种电子元件视觉检测装置，包括下端呈敞口设置的机体以及安装在机体内部的移动组件和支撑组件，所述移动组件安装在机体的内顶部，所述移动组件上安装有可进行角度调整的
X
光检测组件，所述支撑组件转动连接在机体的下端内部，且所述支撑组件通过第一电机驱动，使支撑组件能够进行倾斜角度调整，所述机体的下端相对两侧内壁安装有可隐藏的限位组件；当所述限位组件的一端移出机体的内部时，使支撑组件水平固定在机体的下端，当所述限位组件完全隐藏在机体内部时，所述支撑组件可通过第一电机进行角度调整，使支撑组件倾斜在机体的下端，所述支撑组件上通过水平移动机构滑动连接有载料台，所述载料台上可拆卸安装有供电子元件固定的固定组件，所述载料台的上表面开设有放料槽，所述放料槽的内部矩形阵列开设有多个安装孔，所述移动组件的移动方向与水平移动机构的移动方向垂直
。
[0006]进一步的，所述支撑组件包括支撑板，所述支撑板的上表面开设有供水平移动机
构和载料台嵌装的安装槽，所述支撑板下表面中部一体成型有凸块，所述凸块的两端固定有圆杆，所述圆杆的一端与机体的侧壁转动连接，且所述第一电机安装在机体一侧外壁，其中一个圆杆的一端穿过机体的一侧与第一电机的输出轴连接
。
[0007]进一步的，每组所述限位组件均包括两个限位块，所述限位块的一侧一体成型有凸起，所述凸起上插接固定有转轴，所述机体的内壁开设有两个供限位块和转轴安装和隐藏收纳的让位槽，所述转轴转动连接在让位槽的内部，且两个所述转轴通过传动机构传动连接，两个所述让位槽之间开设有供传动机构安装的连通槽，其中一个转轴的一端安装有第二马达
。
[0008]进一步的，所述水平移动机构包括第一螺杆和两个导向杆，所述第一螺杆的两端与安装槽的侧壁转动连接，且所述第一螺杆的一端穿过安装槽的一侧安装有第二电机，所述载料台螺纹连接在第一螺杆上，两个所述导向杆活动插接在载料台上，且所述导向杆的两端与安装槽的侧壁固定
。
[0009]进一步的，所述移动组件包括固定座和第三电机，所述固定座固定在机体的内底部，所述固定座的内部转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆的一端穿过固定座的一侧与第三电机的输出轴连接，所述第二螺杆上螺纹连接有移动块，且所述移动块与固定座之间滑动连接，所述移动块的下端安装有旋转机构，所述
X
光检测组件安装在旋转机构上
。
[0010]进一步的，所述旋转机构包括支撑座
、
第四电机和
U
形板，所述支撑座固定在移动块的下表面，所述第四电机安装在支撑座的内部，所述第四电机的输出轴穿过支撑座与
U
形板固定，所述
X
光检测组件转动安装在
U
形板内，且所述
X
光检测组件通过第一马达驱动
。
[0011]进一步的，所述
X
光检测组件包括固定块和
X
射线管，所述固定块的上端固定有连接杆，所述连接杆的两端转动连接在
U
形板上，且连接杆的一端穿过
U
形板的一侧与第一马达的输出轴连接，所述固定块的一侧固定有第一电动推杆，所述
X
射线管安装在第一电动推杆的活塞杆端
。
[0012]进一步的，所述固定组件包括盖板，所述盖板的长度和宽度大于放料槽的长度和宽度，所述盖板下表面四个拐角处均固定有定位柱，所述定位柱活动插接在载料台的上表面，且所述载料台的上表面开设有供定位柱的一端插入的定位孔
。
[0013]进一步的，所述固定组件包括两个
L
形板，两个所述
L
形板的竖置部一侧固定有第二电动推杆，所述第二电动推杆的活塞杆端固定有夹块，所述夹块的一端设置有直角凹口，两个所述夹块之间设置有互补的支撑机构，所述
L
形板的横置部开设有多个通孔
。
[0014]基于以上叙述的一种电子元件视觉检测装置，本专利技术还提供了一种电子元件视觉检测方法，包括如下步骤：
S1、
根据实际检测电子元件的高度选择不同的固定组件，并将待检测的电子元件通过固定组件固定在载料台上；
S2、
当水平检测时，将限位组件的一端移出机体的内部，使支撑组件保持水平状态，再通过水平调节机构带动载料台移动至
X
光检测组件的正下方进行水平方向的检测；
S3、
当倾斜检测时，将限位组件完全隐藏在机体内部时，通过第一电机驱动支撑组件转动，使支撑组件倾斜在机体的下端，以使支撑组件带动载料台进行倾斜角度调整，从而使
X
光检测组件能够从电子元件的侧边进行检测
。
[0015]本专利技术的有益效果是：
1、
本专利技术通过支撑组件与限位组件的配合，在检测时，将电子元件通过固定组件固定可拆卸固定在载料台上，并通过水平移动机构调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电子元件视觉检测装置，其特征在于：包括下端呈敞口设置的机体（1）以及安装在机体（1）内部的移动组件（2）和支撑组件（3），所述移动组件（2）安装在机体（1）的内顶部，所述移动组件（2）上安装有可进行角度调整的
X
光检测组件（6），所述支撑组件（3）转动连接在机体（1）的下端内部，且所述支撑组件（3）通过第一电机（7）驱动，使支撑组件（3）能够进行倾斜角度调整，所述机体（1）的下端相对两侧内壁安装有可隐藏的限位组件（
14
）；当所述限位组件（
14
）的一端移出机体（1）的内部时，使支撑组件（3）水平固定在机体（1）的下端，当所述限位组件（
14
）完全隐藏在机体（1）内部时，所述支撑组件（3）可通过第一电机（7）进行角度调整，使支撑组件（3）倾斜在机体（1）的下端，所述支撑组件（3）上通过水平移动机构滑动连接有载料台（5），所述载料台（5）上可拆卸安装有供电子元件固定的固定组件（4），所述载料台（5）的上表面开设有放料槽（9），所述放料槽（9）的内部矩形阵列开设有多个安装孔（
10
），所述移动组件（2）的移动方向与水平移动机构的移动方向垂直
。2.
根据权利要求1所述的一种电子元件视觉检测装置，其特征在于：所述支撑组件（3）包括支撑板（
301
），所述支撑板（
301
）的上表面开设有供水平移动机构和载料台（5）嵌装的安装槽，所述支撑板（
301
）下表面中部一体成型有凸块（
302
），所述凸块（
302
）的两端固定有圆杆（
303
），所述圆杆（
303
）的一端与机体（1）的侧壁转动连接，且所述第一电机（7）安装在机体（1）一侧外壁，其中一个圆杆（
303
）的一端穿过机体（1）的一侧与第一电机（7）的输出轴连接
。3.
根据权利要求2所述的一种电子元件视觉检测装置，其特征在于：每组所述限位组件（
14
）均包括两个限位块（
141
），所述限位块（
141
）的一侧一体成型有凸起（
143
），所述凸起（
143
）上插接固定有转轴（
142
），所述机体（1）的内壁开设有两个供限位块（
141
）和转轴（
142
）安装和隐藏收纳的让位槽（
15
），所述转轴（
142
）转动连接在让位槽（
15
）的内部，且两个所述转轴（
142
）通过传动机构（
16
）传动连接，两个所述让位槽（
15
）之间开设有供传动机构（
16
）安装的连通槽（
17
），其中一个转轴（
142
）的一端安装有第二马达（
144
）
。4.
根据权利要求3所述的一种电子元件视觉检测装置，其特征在于：所述水平移动机构包括第一螺杆（
12
）和两个导向杆（
11
），所述第一螺杆（
12
）的两端与安装槽的侧壁转动连接，且所述第一螺杆（
12
）的一端穿过安装槽的一侧安装有第二电机（
13
），所述载料台（5）螺纹连接在第一螺杆（
12
）上，两个所述导向杆（
11
）活动插接在载料台（5）上，且所述导向杆（
11
）的两端与安装槽的侧壁固定
。5.
根据权利要求4所述的一种电子元件视觉检测装置，其特征在于：所述移动组件（2）包括固定座（
201
）和第三电机（
202
），所述固定座（
201
）固定在机体（1）的内底部，所述固定座（
201
）的内部转动连接有第二螺杆（
203
），所述第二螺杆（
203
）的一端穿过固定座（
201
）的一侧与第三电机（
202
）的输出轴连接，所述第二螺杆（
203
）上螺纹连接有移动块（
204
...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢光红，赵红艳，
申请(专利权)人：深圳市康姆智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：