基于多模态视觉跟踪的智慧停车方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了基于多模态视觉跟踪的智慧停车方法及系统，涉及智慧停车技术领域，方法包括：获取第一

【技术实现步骤摘要】
基于多模态视觉跟踪的智慧停车方法及系统


[0001]本专利技术涉及智慧停车
，具体涉及基于多模态视觉跟踪的智慧停车方法及系统
。

技术介绍

[0002]随着社会经济的高速发展以及人们对出行需求的不断提升，智慧停车场也在逐步发展，图像采集设备是智慧停车场的重要组成部分，发挥着重要的作用
。
在停车场入口处通过图像采集设备获取车辆的车牌，通过车牌对目标车辆进行车辆定位和停车计费，通过图像采集设备对停车位状态进行获取分析，提前将车位信息告知车辆，辅助车辆进行停车，传感器对于规范停车场秩序，提高车辆停车效率具有非常重要的意义
。
[0003]现有技术中存在的停车方法由于不够严谨且完备性不足而导致车辆识别不准确，无法对车辆进行有效跟踪的问题，使得最终关于智慧停车无法合理化精准管控
。

技术实现思路

[0004]本申请提供了基于多模态视觉跟踪的智慧停车方法及系统，解决了现有技术中存在的停车方法由于不够严谨且完备性不足而导致车辆识别不准确，无法对车辆进行有效跟踪的问题，实现了关于智慧停车的合理化精准管控
。
[0005]鉴于上述问题，本申请提供了基于多模态视觉跟踪的智慧停车方法
。
[0006]第一方面，本申请提供了基于多模态视觉跟踪的智慧停车方法，方法包括：在所述停车场的入口处设置所述车辆识别器，当所述车辆识别器识别到目标车辆时，激活第一序列摄像组，分别通过第一高清
RGB
摄像头和第一热成像摄像头对所述目标车辆进行图像采集，获取第一
RGB
图像和第一热成像图像；对所述第一
RGB
图像与所述第一热成像图像进行图像融合，获取目标基准图像；激活所述车位分配器为所述目标车位进行车位分配，获取第一目标车位集；将所述第一目标车位集发送至所述目标车辆的用户端进行车位选择，接收所述用户端的选择车位作为目标第一车位；激活所述路径规划器，基于所述目标第一车位为所述目标车辆进行停车路径规划，获取目标第一停车路径；根据所述目标第一停车路径，触发
N
个摄像组，其中，
N<M
，
N
为正整数；基于所述目标第一停车路径
、
所述目标基准图像与所述
N
个摄像组对所述目标车辆进行停车引导
。
[0007]第二方面，本申请提供了基于多模态视觉跟踪的智慧停车系统，系统包括：图像采集模块：在所述停车场的入口处设置所述车辆识别器，当所述车辆识别器识别到目标车辆时，激活第一序列摄像组，分别通过第一高清
RGB
摄像头和第一热成像摄像头对所述目标车辆进行图像采集，获取第一
RGB
图像和第一热成像图像；图像融合模块：对所述第一
RGB
图像与所述第一热成像图像进行图像融合，获取目标基准图像；车位分配模块：激活所述车位分配器为所述目标车位进行车位分配，获取第一目标车位集；车位选择模块：将所述第一目标车位集发送至所述目标车辆的用户端进行车位选择，接收所述用户端的选择车位作为目标第一车位；路径规划模块：激活所述路径规划器，基于所述目标第一车位为所述目标车辆进
行停车路径规划，获取目标第一停车路径；摄像触发模块：根据所述目标第一停车路径，触发
N
个摄像组，其中，
N<M
，
N
为正整数；停车引导模块：基于所述目标第一停车路径
、
所述目标基准图像与所述
N
个摄像组对所述目标车辆进行停车引导
。
[0008]本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0009]本申请实施例提供的基于多模态视觉跟踪的智慧停车方法及系统，通过在停车场的入口处设置车辆识别器，当车辆识别器识别到目标车辆时，激活第一序列摄像组，分别通过第一高清
RGB
摄像头和第一热成像摄像头对目标车辆进行图像采集，获取第一
RGB
图像和第一热成像图像，再对第一
RGB
图像与第一热成像图像进行图像融合，获取目标基准图像，进一步激活车位分配器为目标车位进行车位分配，获取第一目标车位集，再将第一目标车位集发送至目标车辆的用户端进行车位选择，接收用户端的选择车位作为目标第一车位，激活路径规划器，然后基于目标第一车位为目标车辆进行停车路径规划，获取目标第一停车路径，根据目标第一停车路径，触发
N
个摄像组，最后基于目标第一停车路径
、
目标基准图像与
N
个摄像组对目标车辆进行停车引导，解决了现有技术中存在的停车方法由于不够严谨且完备性不足而导致车辆识别不准确，无法对车辆进行有效跟踪的问题，实现了关于智慧停车的合理化精准管控
。
附图说明
[0010]图1为本申请提供了基于多模态视觉跟踪的智慧停车方法流程示意图；
[0011]图2为本申请提供了基于多模态视觉跟踪的智慧停车系统结构示意图
。
[0012]附图标记说明：图像采集模块
11
，图像融合模块
12
，车位分配模块
13
，车位选择模块
14
，路径规划模块
15
，摄像触发模块
16
，停车引导模块
17。
具体实施方式
[0013]本申请通过提供基于多模态视觉跟踪的智慧停车方法及系统，通过在停车场的入口处设置车辆识别器，当车辆识别器识别到目标车辆时，激活第一序列摄像组，分别通过第一高清
RGB
摄像头和第一热成像摄像头对目标车辆进行图像采集，获取第一
RGB
图像和第一热成像图像，再对第一
RGB
图像与第一热成像图像进行图像融合，获取目标基准图像，进一步激活车位分配器为目标车位进行车位分配，获取第一目标车位集，再将第一目标车位集发送至目标车辆的用户端进行车位选择，接收用户端的选择车位作为目标第一车位，激活路径规划器，然后基于目标第一车位为目标车辆进行停车路径规划，获取目标第一停车路径，根据目标第一停车路径，触发
N
个摄像组，最后基于目标第一停车路径
、
目标基准图像与
N
个摄像组对目标车辆进行停车引导
。
解决了现有技术中存在的停车方法由于不够严谨且完备性不足而导致车辆识别不准确，无法对车辆进行有效跟踪的问题，实现了关于智慧停车的合理化精准管控
。
[0014]实施例一
[0015]如图1所示，本申请提供了基于多模态视觉跟踪的智慧停车方法及系统，其特征在于，所述方法应用于停车场的智慧停车的系统，所述系统包括
M
个摄像组
、
车辆识别器
、
车位分配器
、
路径规划器，所述...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
基于多模态视觉跟踪的智慧停车的方法，其特征在于，所述方法应用于停车场的智慧停车的系统，所述系统包括
M
个摄像组
、
车辆识别器
、
车位分配器
、
路径规划器，所述
M
个摄像组分布于所述停车场中，所述摄像组包括高清
RGB
摄像头和热成像摄像头，所述方法包括：在所述停车场的入口处设置所述车辆识别器，当所述车辆识别器识别到目标车辆时，激活第一序列摄像组，分别通过第一高清
RGB
摄像头和第一热成像摄像头对所述目标车辆进行图像采集，获取第一
RGB
图像和第一热成像图像；对所述第一
RGB
图像与所述第一热成像图像进行图像融合，获取目标基准图像；激活所述车位分配器为所述目标车位进行车位分配，获取第一目标车位集；将所述第一目标车位集发送至所述目标车辆的用户端进行车位选择，接收所述用户端的选择车位作为目标第一车位；激活所述路径规划器，基于所述目标第一车位为所述目标车辆进行停车路径规划，获取目标第一停车路径；根据所述目标第一停车路径，触发
N
个摄像组，其中，
N<M
，
N
为正整数；基于所述目标第一停车路径
、
所述目标基准图像与所述
N
个摄像组对所述目标车辆进行停车引导
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述目标第一停车路径为所述
N
个摄像组进行跟踪排序，获取摄像组序列；其中，所述摄像组序列中的第一个摄像组为所述第一序列摄像组，最后一个摄像组为第
N
序列摄像组，所述第
N
序列摄像组布设于所述目标第一车位上；将所述目标基准图像同步至所述
N
个摄像组共享；当所述目标车辆驶离所述第一序列摄像组时，激活第二序列摄像组，通过第二序列高清
RGB
摄像头和第二热成像摄像头进行图像采集，获取第二
RGB
图像和第二热成像图像；通过所述第二
RGB
图像和第二热成像图像获取目标第二图像；基于所述目标第二图像和所述目标基准图像，判断所述目标第二图像中是否包含所述目标车辆；基于所述摄像组序列对所述目标车辆依次进行图像采集，跟踪所述目标车辆依据所述目标第一停车路径进行停车
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当确定所述目标第一车位时，激活所述第
N
序列摄像组，对所述目标第一车位进行图像采集，获取车位原始图像；按照预设采集频率对所述目标第一车位继续进行图像采集，获取车位对比图像；将所述车位对比图像与所述车位原始图像进行对比，判断所述目标第一车位是否存在停放车辆；当所述目标第一车位存在停放车辆时，将所述车位对比图像与所述目标基准图像进行对比，判断所述停放车辆是否为所述目标车辆；若是，则终止对所述目标车辆的跟踪，使所述
N
个摄影组进入休眠状态
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法包括：若所述停放车辆不是所述目标车辆，基于所述摄像组序列对所述目标车辆进行定位，
获取目...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，王永飞，张聚华，
申请(专利权)人：智慧互通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：