本发明专利技术公开了一种利用音调的自动控制装置，适于接收一输入信号以产生一反应，输入信号包含一音调，此音调设有一指令且包含一第一频率。此自动控制装置包含一接收器、一信号处理装置、一驱动器及一反应装置。接收器接收输入信号的音调。信号处理装置依据第一频率是否符合一预设关系以取得指令。驱动器依据指令产生一操作信号。反应装置接收操作信号并依据操作信号产生反应。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术是关于自动控制装置，尤其关于一种利用音调来进行控制的自动控制装置。
技术介绍
图7显示现有玩具及其功能方块图。玩具900包含一驱动器920及多个反应装 置。反应装置940能够产生一手臂的动作。驱动器920电性连接于反应装置940且反应装 置940受驱动器920控制而产生一反应，此反应可以为例如挥手、敲击等的一手臂的动作。 反应装置940可以包含电性连接于驱动器920的一马达模块942及连接于马达模块942的 一手臂模块943。反应装置940可以用产生一动作的动作模块来取代手臂模块943，例如能 够用产生一步进的脚模块、产生眨眼的眼睛模块等来取代手臂模块943。反应装置也可以包 含一灯光模块942a，此反应可以为灯光模块942a所发出的光线的变化。反应装置也可以为 包含一扬声器943b的一声音模块942b，此反应为扬声器243b所发出的不同声音。 目前市面上的玩具通常只能单独动作，不能群体动作，而且在应用上不够多元性， 也即现有的玩具通常只会内建一首歌或固定的歌曲，然后配合内建的程序做成固定的动 作，因此，现有的玩具不能与人互动，随着使用的时间增长，会让人觉得单调无趣。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术一实施例提供一种自动控制装置，适于接收一输入信号以产生 一反应，输入信号包含一音调，此音调包含一第一频率。此自动控制装置包含一接收器、 一信号处理装置、一驱动器及一反应装置。接收器接收输入信号的音调。信号处理装置依 据第一频率是否符合一预设关系以取得指令。驱动器依据指令产生一操作信号。反应装置 接收操作信号并依据操作信号产生反应。于一实施例中，此反应可以为一手臂动作、脚的步 进、眨眼动作、发出声音或光线等。 本专利技术另一实施例提供一种自动控制系统，其包含一储存单元、一播放装置、一 接收器、一信号处理装置、一驱动器及一反应装置。接收器、信号处理装置、驱动器及反应装 置可以为一自动控制装置的构件。储存单元储存至少一声音信号，且声音信号包含一音调， 音调包含一第一频率。播放装置读取储存单元并播放声音信号。接收器接收声音信号的音 调。信号处理装置依据第一频率是否符合一预设关系以取得指令。驱动器依据指令产生一 操作信号。反应装置接收操作信号并依据操作信号产生一反应，且反应实质关联该声音信 号的内容。于一实施例中，储存单元可以为一光盘片，播放装置可以为一光盘播放器。 本专利技术另一实施例提供一种自动控制系统，其包含一储存单元、一输入装置、一 音调处理单元、一接收器、一信号处理装置、一驱动器及一反应装置。接收器、信号处理装3置、驱动器及反应装置可以为一自动控制装置的构件。输入装置用以输入一控制数据。储 存单元储存多个彼此相异的声音信号，各声音信号包含一音调，且各音调分别设有一指令 且包含一第一频率。音调处理单元分析控制数据与此些音调中的指令的关联性以产生对应 控制数据的一选取声音信号。接收器接收选取声音信号的音调。信号处理装置依据第一频 率是否符合一预设关系以取得指令。驱动器依据指令产生一操作信号。反应装置接收操作 信号并依据操作信号产生一反应，且反应实质关联该声音信号的内容。 于一实施例中，上述的自动控制装置及自动控制系统中，音调更包含相异于第一 频率的一第二频率，信号处理装置依据第一频率及第二频率是否符合另一预设关系以取得 此指令。 于一实施例中，上述的自动控制装置及自动控制系统中，指令由一开始位及至少 一指令位所构成，而信号处理装置测得第一频率持续一第一期间时，输出开始位；信号处理 器测得第一频率持续一第二期间且第二频率持续一第三期间时，输出具有一第一逻辑值的 指令位；信号处理器测得第一频率持续一第四期间且第二频率持续一第五期间时，输出具 有一第二逻辑值的指令位，其中，第一逻辑值相异于第二逻辑值。 于本专利技术一实施例中，可以同时控制多个自动控制装置，且可以使自动控制装置 执行较多种类的动作。 一实施例中，可以在不干扰使用者听背景音乐的情况下，也能够控制 自动控制装置动作，较佳地随背景音乐的节奏动作。 一实施例中，自动控制装置可以摆放于 与扬声器间具有适当距离的任意位置，不会有电线的干扰，使用较为方便。附图说明图1显示本专利技术一实施例自动控制装置及其功能方块图, 图2显示本专利技术一实施例自动控制系统的示意图。 图3为人耳可听最小响度曲线图。图4显示本专利技术另一实施例自动控制系统的功能方块图, 图5显示本专利技术另一实施例自动控制系统的示意图。 图6显示本专利技术另一实施例自动控制系统的功能方块图, 图7显示现有玩具及其功能方块图。主要元件符号说明10自动控制系统160接收器161麦克风162放大器163窄波滤波器164数字模拟转换器20自动控制系统200自动控制装置200a自动控制装置200b自动控制装置220驱动器信号处理器240反应装置240a反应装置240b反应装置242马达模块242a灯光模块242b声音模块243手臂模块243b扬声器30自动控制系统300播放装置311播放单元311扬声器312播放单元500第一主机511播放单元512扬声器513音调处理单元514输入装置515储存单元700第一主机711播放单元712扬声器713音调处理单元715第一储存单元716第一通讯单元■第二主机814输入装置815第二储存单元816第二通讯单元920驱动器940反应装置940a反应装置940b反应装置942马达模块942a灯光模块942b声音模块943手臂模块943b扬声器说明书3/8页具体实施例方式有关本专利技术的前述及其它
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考图式的实施例 的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如上、下、左、右、前 或后等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发 明。 图1显示本专利技术一实施例的自动控制装置及其功能方块图。请参照图1，自动控制 装置200适于接收一输入信号Sin以产生一反应，输入信号Sin可以为自一扬声器(未图 标)发出的声音信号且于此声音信号中混有一音调St，音调St中设有一指令，且输入信号 Sin也可以混合有自动控制装置200所处的环境的背景声音例如人的声音。自动控制装置 200包含一接收器160、一数字信号处理器230、一驱动器220及一反应装置240。接收器 160可以包含一麦克风161、一放大器162、一窄波滤波器163及一数字模拟转换器(analog to digital converter) 164。麦克风161可以为一电容式麦克风(Electric Condenser Microphone, ECM)用以接收输入信号Sin。因麦克风161所接收的输入信号Sin的强度有 时候会过小或者因麦克风161本身产品特性，而造成其输出信号过小，因此可以增设放大 器162放大麦克风161所接收后再输出的输入信号Sin。当输入信号Sin是由一扬声器所 发出的声音及音调时输入信号Sin为模拟信号，而数字信号处理器230是处理数字信号，因 此于麦克风161与数字信号处理器230之间可以设置数字模拟转换器164，以将是模拟信号 的输入信号Sin转化为数字信号的输入信号Sin。此外，还可以于放大器162及数字模拟 转换器164间增设窄波本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种利用音调的自动控制装置，适于接收一输入信号以产生一反应且该输入信号包含一音调，该音调包含一第一频率，其特征在于，该自动控制装置包含：一接收器，接收该输入信号的该音调；一信号处理装置，依据该第一频率是否符合一预设关系以取得一指令；一驱动器，依据该指令产生一操作信号；以及一反应装置，接收该操作信号并依据该操作信号产生该反应。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：钟敏伟，周松村，
申请(专利权)人：松翰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]
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