本实用新型专利技术涉及太阳能基板生产技术领域，特别涉及一种花篮自动上下料装置。其包括花篮进料模组、花篮出料模组、横向搬运模组，横向搬运模组包括进料横向搬运模组、出料横向搬运模组，每个花篮进料模组包括多组并齐排列的进料流水线，每个花篮出料模组包括多组并齐排列的出料流水线，进料流水线包括普速进料段和加速进料段，普速进料段与加速进料段对接，进料横向搬运模组对接多组进料流水线的加速进料段，出料横向搬运模组对接多组出料流水线。本装置采用多条流水线完成花篮的上下料，满足更多数量的花篮进行上下料的需求；横向搬运模组可以自由地在多条流水线之间切换，使上下料过程不间断执行，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种花篮自动上下料装置
[0001]本技术涉及太阳能基板生产
，特别涉及一种花篮自动上下料装置。
技术介绍
[0002]花篮是用来放置太阳能基板的料框，花篮内部会设计成多层结构，每一层用来放置一片太阳能基板，在太阳能基板的生产过程中，需要从花篮中将每片太阳能基板取出放置在生产线上，输送到激光设备上进行加工，加工后再将太阳能基板依次放回到花篮内。传统的上下料过程采用的是人工将花篮搬运到生产线处，再人工进行太阳能板的卸料和装料，操作的劳动强度大，且上下料速度无法跟上生产流水线的速度，造成生产效率低；而且人工操作也易引起太阳能基板的损坏使得生产成本高。因此实现花篮的自动化上下料操作成为需要解决的问题。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种花篮自动上下料装置，旨在解决现有人工上下料操作存在的不足。
[0004]本技术提供一种花篮自动上下料装置，包括花篮进料模组、花篮出料模组、横向搬运模组，所述横向搬运模组包括进料横向搬运模组、出料横向搬运模组，每个所述花篮进料模组包括多组并齐排列的进料流水线，每个所述花篮出料模组包括多组并齐排列的出料流水线，所述进料流水线包括普速进料段和加速进料段，所述普速进料段与加速进料段对接，所述进料横向搬运模组对接多组所述进料流水线的加速进料段，所述出料横向搬运模组对接多组所述出料流水线。
[0005]作为本技术的进一步改进，所述横向搬运模组包括伺服直线模组、搬运滑块、搬运传送带，所述伺服直线模组横跨多组进料流水线或多组出料流水线，所述搬运滑块与伺服直线模组滑动连接，所述搬运传送带连接在搬运滑块上，所述伺服直线模组驱动搬运滑块到其中一组进料流水线或出料流水线时，所述搬运传送带与进料流水线或出料流水线对接。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述横向搬运模组还包括搬运阻挡气缸，所述搬运阻挡气缸连接在搬运滑块上，当花篮输送到搬运传送带上时，所述搬运阻挡气缸伸出并与花篮接触。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述横向搬运模组还包括搬运挡边，所述搬运挡边连接在搬运滑块上并位于搬运传送带的两侧。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述普速进料段包括普速电机、第一进料传送带、第一进料挡边，所述普速电机的驱动轮与第一进料传送带连接，所述第一进料挡边设置在第一进料传送带的两侧。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述加速进料段包括加速电机、第二进料传送带、第二进料挡边，所述加速电机的驱动轮与第二进料传送带连接，所述第二进料挡边设置在
第二进料传送带的两侧。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述出料流水线包括出料电机、出料传送带、出料挡边，所述出料电机的驱动轮与出料传送带连接，所述出料挡边设置在出料传送带的两侧。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述进料流水线还包括进料阻挡气缸，所述进料阻挡气缸设置在普速进料段的进料方向末端。
[0012]作为本技术的进一步改进，花篮自动上下料装置包括双层框架，所述花篮进料模组、进料横向搬运模组设置在双层框架的上层，所述花篮出料模组、出料横向搬运模组设置在双层框架的下层。
[0013]本技术的有益效果是：采用多条流水线完成花篮的上下料，满足更多数量的花篮进行上下料的需求；横向搬运模组可以自由地在多条流水线之间切换，当一条流水线的花篮完成上料或下料后，立刻切换对另一条流水线的操作，使上下料过程不间断执行，提高了生产效率；花篮上料时在加速进料段回提速，以甩开后面普速进料段的花篮，确保不会有花篮紧跟，每次只有一个花篮进行上料，避免了出错。
附图说明
[0014]图1是本技术中多组花篮自动上下料装置的第一整体结构图；
[0015]图2是本技术中多组花篮自动上下料装置的第二整体结构图；
[0016]图3是本技术中单组花篮自动上下料装置的整体结构图；
[0017]图4是本技术中横向搬运模组的结构图。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。
[0019]如图1至图3所示，本技术的一种花篮自动上下料装置，包括花篮进料模组1、花篮出料模组2、横向搬运模组3，横向搬运模组3包括进料横向搬运模组31、出料横向搬运模组32，每个花篮进料模组1包括多组并齐排列的进料流水线11，每个花篮出料模组2包括多组并齐排列的出料流水线21，进料流水线11包括普速进料段4和加速进料段5，普速进料段4与加速进料段5对接，进料横向搬运模组31对接多组进料流水线11的加速进料段5，出料横向搬运模组32对接多组出料流水线21。
[0020]采用多组进料流水线11和出料流水线21同时上下料，满足了大批量花篮6的输送需求，大大提高了生产效率；进料流水线11通过加速段、普速段的配合，将前方的单个花篮6送至进料横向搬运模组31进行上料，避免后方的多个花篮6紧跟造成堆积，实现逐个花篮6的上料，替代了传统人工上下料的操作，降低了人员的劳动强度和出错率。
[0021]如图4所示，横向搬运模组3包括伺服直线模组33、搬运滑块34、搬运传送带35，伺服直线模组33横跨多组进料流水线11或多组出料流水线21，搬运滑块34与伺服直线模组33滑动连接，搬运传送带35连接在搬运滑块34上，伺服直线模组33驱动搬运滑块34到其中一组进料流水线11或出料流水线21时，搬运传送带35与进料流水线11或出料流水线21对接。
[0022]伺服直线模组33驱动搬运滑块34在多条进料流水线11或出料流水线21之间横向切换移动，并通过搬运传送带35对接转移花篮6，当其中一条进料流水线11或出料流水线21
完成上料或下料后，即可切换到新的一条进料流水线11或出料流水线21，实现不间断高效地上下料作业。
[0023]横向搬运模组3还包括搬运阻挡气缸36，搬运阻挡气缸36连接在搬运滑块34上，当花篮6输送到搬运传送带35上时，搬运阻挡气缸36伸出并与花篮6接触。搬运阻挡气缸36主要是对搬运传送带35上的花篮6进行阻挡，防止花篮6超位流出。
[0024]横向搬运模组3还包括搬运挡边37，搬运挡边37连接在搬运滑块34上并位于搬运传送带35的两侧。搬运挡边37的两端边沿还设有倒角，可以引导花篮6进入搬运传送带35上，在搬运滑块34横移时，搬运挡边37限制住花篮6底部，避免其从搬运传送带35上滑落。
[0025]普速进料段4包括普速电机41、第一进料传送带42、第一进料挡边43，普速电机41的驱动轮与第一进料传送带42连接，第一进料挡边43设置在第一进料传送带42的两侧。普速电机41驱动第一进料传送带42的速度比加速进料段5慢，第一进料传送带42可以同时放置多个花篮6，第一进料挡边43对多个花篮6的位置进行限位使其居中对齐在第一进料传送带42上。
[0026]进料流水线11还包括进料阻挡气缸44，进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种花篮自动上下料装置，其特征在于，包括花篮进料模组、花篮出料模组、横向搬运模组，所述横向搬运模组包括进料横向搬运模组、出料横向搬运模组，每个所述花篮进料模组包括多组并齐排列的进料流水线，每个所述花篮出料模组包括多组并齐排列的出料流水线，所述进料流水线包括普速进料段和加速进料段，所述普速进料段与加速进料段对接，所述进料横向搬运模组对接多组所述进料流水线的加速进料段，所述出料横向搬运模组对接多组所述出料流水线。2.根据权利要求1所述花篮自动上下料装置，其特征在于，所述横向搬运模组包括伺服直线模组、搬运滑块、搬运传送带，所述伺服直线模组横跨多组进料流水线或多组出料流水线，所述搬运滑块与伺服直线模组滑动连接，所述搬运传送带连接在搬运滑块上，所述伺服直线模组驱动搬运滑块到其中一组进料流水线或出料流水线时，所述搬运传送带与进料流水线或出料流水线对接。3.根据权利要求2所述花篮自动上下料装置，其特征在于，所述横向搬运模组还包括搬运阻挡气缸，所述搬运阻挡气缸连接在搬运滑块上，当花篮输送到搬运传送带上时，所述搬运阻挡气缸伸出并与花篮接触。4.根据权利要求2所述花篮自动上下料装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张立，王冲，周建红，
申请(专利权)人：深圳市圭华智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。