用于棒料检测的取相装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于棒料检测的取相装置，包括用于将盛装棒料的料盘输送至预设取料位置的供料组件

【技术实现步骤摘要】
用于棒料检测的取相装置


[0001]本技术涉及检测包装设备
，具体涉及一种用于棒料检测的取相装置
。

技术介绍

[0002]目前，随着木工行业的崛起以及现代家具制造的不断快速升级换代，市场对专用的木工刀类等高脆性硬质合金棒料产品的生产需求以及品质需求也越来越高
。
高脆性硬质合金棒料产品在生产过程中需要对外观和尺寸进行检测，以保证质量，然而现有高脆性硬质合金棒料产品主要依靠人工检测外观和尺寸，存在效率低
、
人工成本高的问题，且高脆性硬质合金棒料产品很容易产生碰缺，在人工检查过程中容易对产品造成二次损伤，此外人工检测外观的检测标准的一致性差异也较大，难以保证产品质量
。
而现有采用图像分析方法对物品进行外观和尺寸进行检测时，取相设备都需要人工手动逐个对每个物品进行装卸，仍然无法有效的解决上述问题，尤其无法适用木工刀类等高脆性硬质合金棒料产品的大批量生产
。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单
、
成本低
、
可提高效率
、
降低人工成本
、
取相稳定性和一致性好的用于棒料检测的取相装置
。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种用于棒料检测的取相装置，包括用于将盛装棒料的料盘输送至预设取料位置的供料组件
、
用于承载并输送棒料的检测输送组件以及用于将预设取料位置处料盘中棒料逐个送至检测输送组件上的上料组件，所述用于棒料检测的取相装置还包括用于分别从检测输送组件上棒料两端对棒料进行取相的两组取相组件
。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：
[0007]所述上料组件包括机械臂
、
气吸头以及角度换位组件，所述机械臂与气吸头相连并能驱动气吸头吸持预设取料位置处料盘中竖直布置的棒料并放置到角度换位组件上，所述角度换位组件用于将竖直布置的棒料转换至水平布置并放置到检测输送组件上
。
[0008]所述角度换位组件包括自动夹爪和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与自动夹爪相连并能驱动自动夹爪绕水平轴线转动以在第一角度和第二角度转换，所述自动夹爪在第一角度时能够接收和夹持竖直布置的棒料，所述自动夹爪由第一角度转换至第二角度时使竖直布置的棒料转换至水平布置同时将棒料放置到检测输送组件上
。
[0009]所述检测输送组件包括环形带
、
多个带轮和驱动带轮转动的转动驱动机构，所述环形带绕设在多个带轮上并形成一段平直承载段，所述环形带的外侧面设有多个用于容置定位棒料的定位凹槽，多个定位凹槽沿环形带周向依次间隔布置
。
[0010]所述检测输送组件安装在一高度调节组件上并能通过高度调节组件调节安装高度
。
[0011]所述供料组件为双向带式输送机
。
[0012]所述取相组件包括相机，所述相机安装在一间距调节组件上并能通过间距调节组件调节与棒料端部的间距
。
[0013]所述间距调节组件包括底座和滑移座，所述滑移座滑设安装在底座上，所述相机安装在滑移座上
。
[0014]所述间距调节组件还包括用于对滑移座进行固定定位的定位机构，所述定位机构包括压紧螺钉，所述压紧螺钉螺纹配合安装在滑移座上并能通过旋拧压紧和松开底座
。
[0015]所述取相组件还包括圆形光源，所述圆形光源位于相机和检测输送组件之间，所述圆形光源的中间孔作为相机取相的空间通道
。
[0016]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0017]本技术用于棒料检测的取相装置能够对棒料进行取相，以用于采用图像分析方法对棒料的外观缺陷
、
长度等进行检测，相比于人工取相，可提高效率
、
降低人工成本，适用于大批量的棒料检测时的快速取相，且其取相稳定
、
一致性好，可确保检测质量
。
该用于棒料检测的取相装置还具有结构简单
、
成本低的优点
。
本技术用于棒料检测的取相装置尤其适用于高脆性硬质合金棒料
。
附图说明
[0018]图1为供料组件和上料组件的立体结构示意图
。
[0019]图2为图1中
B
处放大结构示意图
。
[0020]图3为检测输送组件和取相组件的立体结构示意图
。
[0021]图例说明：
[0022]1、
供料组件；
2、
检测输送组件；
21、
环形带；
211、
平直承载段；
22、
带轮；
3、
上料组件；
31、
机械臂；
32、
气吸头；
33、
角度换位组件；
331、
自动夹爪；
332、
旋转驱动机构；
4、
取相组件；
41、
相机；
42、
圆形光源；
5、
高度调节组件；
6、
间距调节组件；
61、
底座；
62、
滑移座；
100、
料盘
。
具体实施方式
[0023]以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明
。
[0024]如图1至图3所示，本实施例的用于棒料检测的取相装置，包括用于将盛装棒料的料盘
100
输送至预设取料位置的供料组件
1、
用于承载并输送棒料的检测输送组件2以及用于将预设取料位置处料盘
100
中棒料逐个送至检测输送组件2上的上料组件3，该用于棒料检测的取相装置还包括用于分别从检测输送组件2上棒料两端对棒料进行取相的两组取相组件
4。
工作时，利用供料组件1将盛装棒料的料盘
100
输送至预设取料位置，上料组件3将预设取料位置处料盘
100
中棒料逐个送至检测输送组件2上，即可通过两组取相组件4分别从检测输送组件2上棒料两端对棒料进行取相
。
该用于棒料检测的取相装置能够对棒料进行取相，以用于采用图像分析方法对棒料的外观缺陷
、
长度等进行检测，相比于人工取相，可提高效率
、
降低人工成本，适用于大批量的棒料检测时的快速取相，且其取相稳定
、
一致性好，可确保检测质量
。
该用于棒料检测的取相装置还具有结构简单
、
成本低的优点
。
[0025]本实施例中，棒料呈竖直布置盛装在料盘
100
中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于棒料检测的取相装置，其特征在于：包括用于将盛装棒料的料盘（
100
）输送至预设取料位置的供料组件（1）
、
用于承载并输送棒料的检测输送组件（2）以及用于将预设取料位置处料盘（
100
）中棒料逐个送至检测输送组件（2）上的上料组件（3），所述用于棒料检测的取相装置还包括用于分别从检测输送组件（2）上棒料两端对棒料进行取相的两组取相组件（4）
。2.
根据权利要求1所述的用于棒料检测的取相装置，其特征在于：所述上料组件（3）包括机械臂（
31
）
、
气吸头（
32
）以及角度换位组件（
33
），所述机械臂（
31
）与气吸头（
32
）相连并能驱动气吸头（
32
）吸持预设取料位置处料盘（
100
）中竖直布置的棒料并放置到角度换位组件（
33
）上，所述角度换位组件（
33
）用于将竖直布置的棒料转换至水平布置并放置到检测输送组件（2）上
。3.
根据权利要求2所述的用于棒料检测的取相装置，其特征在于：所述角度换位组件（
33
）包括自动夹爪（
331
）和旋转驱动机构（
332
），所述旋转驱动机构（
332
）与自动夹爪（
331
）相连并能驱动自动夹爪（
331
）绕水平轴线转动以在第一角度和第二角度转换，所述自动夹爪（
331
）在第一角度时能够接收和夹持竖直布置的棒料，所述自动夹爪（
331
）由第一角度转换至第二角度时使竖直布置的棒料转换至水平布置同时将棒料放置到检测输送组件（2）上
。4.
根据权利要求1所述的用于棒料检测的取相装置，其特征在于：所述检测输送组件（2）包括环形带（
21
）
、
多个带轮（
22
）和驱动带轮（
22
）转动的转...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾惠钦，李克西，徐阳，
申请(专利权)人：株洲硬质合金集团有限公司，
类型：新型
国别省市：