一种一体化风险物姿态位移监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及轨道交通周边风险物的监测技术领域，公开了一种一体化风险物姿态位移监测装置，包括主控模块

【技术实现步骤摘要】
一种一体化风险物姿态位移监测装置


[0001]本技术涉及轨道交通周边风险物的监测
，具体涉及一种一体化风险物姿态位移监测装置
。

技术介绍

[0002]随着我国高铁运营里程和运营年限的不断增加，轨道交通周边行车安全越来越重要，而对于轨道交通周边风险物的监测也成为很重要的一环
。
[0003]目前对于轨道交通周边风险物体的监测，传统方法还是基于视觉识别或者分体式传感器技术，视觉识别技术受天气影响较大，且远距离识别风险物体的姿态和位移精度有限；而分体式传感器是通过姿态传感器和位移传感器分别安装在风险物周边，各自独立对风险物进行监测，不具备相互触发的能力，导致结果不能实时同步检校，经常会发生误报
、
错报的问题
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种一体化风险物姿态位移监测装置，该装置实现了姿态和位移的同步测量，在降低采集成本
、
能耗成本的同时，能够通过相互触发方法对两个模块的结果进行检校，从而提高风险物监测结果的实时性
、
准确性，提高了高铁运营的实时安全效率
。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种一体化风险物姿态位移监测装置，包括主控模块
、
姿态监测模块和位移监测模块，所述姿态监测模块和位移监测模块分别与所述主控模块耦接；所述姿态监测模块内设有加速度传感器，用于监测风险物的加速度；所述位移监测模块包括采集子模块
、
拉线盒和脉冲编码器，所述采集子模块与所述脉冲编码器耦接，拉线盒的轴与脉冲编码器的轴连接，拉线盒的轴带动脉冲编码器的轴转动
。
[0007]在本技术中，优选的，所述加速度传感器为
ADXL203
芯片，所述姿态监测模块内还设有加速度传感器控制电路，所述加速度传感器与加速度传感器控制电路耦接
。
[0008]在本技术中，优选的，所述加速度传感器控制电路包括电阻
R9、
电阻
R10
和三极管
Q1
，所述电阻
R9
的一端接三极管
Q1
的基极，电阻
R10
的一端接三极管
Q1
的发射极
、
另一端接地，三极管
Q1
的集电极接电源
。
[0009]在本技术中，优选的，所述主控模块包括微控制子模块
、4G
通信子模块
、LoRa
通信子模块
、485
通信子模块
、FLASH
存储子模块
、
时钟子模块和
A/D
转换子模块，所述微控制子模块分别与
4G
通信子模块
、LoRa
通信子模块
、485
通信子模块
、FLASH
存储子模块
、
时钟子模块
、A/D
转换子模块耦接
。
[0010]在本技术中，优选的，所述
LoRa
通信子模块包括芯片
U1、
电阻
R51、
电阻
R68、
电阻
R78、
电阻
R98、
电阻
R102、
电阻
R103、
电阻
R104、
电容
C40、
电容
C41
和发光二极管
LED3
；所述芯片
U1
的型号为
M
‑
AS
‑
605
，电阻
R51
的一端接芯片
U1
的
MP1
引脚，电阻
R68
的一端接芯片
U1
的
MP0
引脚
、
另一端接地，电阻
R78
的一端接芯片
U1
的
LED
引脚
、
另一端接发光二极管
LED3
的负极，发光二极管
LED3
的正极接电源，电阻
R98
的一端接芯片
U1
的
CFG
引脚
、
另一端接电源，电阻
R102
的一端接芯片
U1
的
NRST
引脚
、
另一端接电源，电阻
R103
的一端接芯片
U1
的
RXD
引脚，电阻
R104
的一端接芯片
U1
的
TXD
引脚；电容
C40
的一端接芯片
U1
的
NRST
引脚
、
另一端接地，电容
C41
的一端接芯片
U1
的
VCC
引脚
、
另一端接地
。
[0011]在本技术中，优选的，所述主控模块
、
姿态监测模块和位移监测模块分别独立设有唤醒电路，所述唤醒电路为光电耦合式唤醒电路或逻辑门式唤醒电路
。
[0012]在本技术中，优选的，所述光电耦合式唤醒电路包括光电耦合器
U20、
电阻
R100
和电阻
R101
，光电耦合器
U20
的型号为
PS2801
‑1，电阻
R100
的一端接光电耦合器
U20
的第一引脚
、
另一端接电源，电阻
R101
的一端接光电耦合器
U20
的第三引脚
、
另一端接地，光电耦合器
U20
的第四引脚接电源
。
[0013]在本技术中，优选的，所述逻辑门式唤醒电路包括逻辑门芯片
U19、
电阻
R7、
电阻
R8、
电阻
R9、
电容
C5、
电容
C6、
电容
C54、
电容
C60、
电容
C62、
电容
C63、
电容
C64、
电容
C65
；逻辑门芯片
U19
的型号为
SN74HC32DRG4
，电容
C5
的一端接逻辑门芯片
U19
的
1A
引脚
、
另一端接地，电容
C6
的一端接逻辑门芯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种一体化风险物姿态位移监测装置，其特征在于，包括主控模块
、
姿态监测模块和位移监测模块，所述姿态监测模块和位移监测模块分别与所述主控模块耦接；所述姿态监测模块内设有加速度传感器，用于监测风险物的加速度；所述位移监测模块包括采集子模块
、
拉线盒和脉冲编码器，所述采集子模块与所述脉冲编码器耦接，拉线盒的轴与脉冲编码器的轴连接，拉线盒的轴带动脉冲编码器的轴转动
。2.
根据权利要求1所述的一体化风险物姿态位移监测装置，其特征在于，所述加速度传感器为
ADXL203
芯片，所述姿态监测模块内还设有加速度传感器控制电路，所述加速度传感器与加速度传感器控制电路耦接
。3.
根据权利要求2所述的一体化风险物姿态位移监测装置，其特征在于，所述加速度传感器控制电路包括电阻
R9、
电阻
R10
和三极管
Q1
，所述电阻
R9
的一端接三极管
Q1
的基极，电阻
R10
的一端接三极管
Q1
的发射极
、
另一端接地，三极管
Q1
的集电极接电源
。4.
根据权利要求1所述的一体化风险物姿态位移监测装置，其特征在于，所述主控模块包括微控制子模块
、4G
通信子模块
、LoRa
通信子模块
、485
通信子模块
、FLASH
存储子模块
、
时钟子模块和
A/D
转换子模块，所述微控制子模块分别与
4G
通信子模块
、LoRa
通信子模块
、485
通信子模块
、FLASH
存储子模块
、
时钟子模块
、A/D
转换子模块耦接
。5.
根据权利要求4所述的一体化风险物姿态位移监测装置，其特征在于，所述
LoRa
通信子模块包括芯片
U1、
电阻
R51、
电阻
R68、
电阻
R78、
电阻
R98、
电阻
R102、
电阻
R103、
电阻
R104、
电容
C40、
电容
C41
和发光二极管
LED3
；所述芯片
U1
的型号为
M
‑
AS
‑
605
，电阻
R51
的一端接芯片
U1
的
MP1
引脚，电阻
R68
的一端接芯片
U1
的
MP0
引脚
、
另一端接地，电阻
R78
的一端接芯片
U1
的
LED
引脚
、
另一端接发光二极管
LED3
的负极，发光二极管
LED3
的正极接电源，电阻
R98
的一端接芯片
U1
的
CFG
引脚
、
另一端接电源，电阻
R102
的一端接芯片
U1
的
NRST
引脚
、
另一端接电源，电阻
R103
的一端接芯片
U1
的
RXD
引脚，电阻
R104
的一端接芯片
U1
的
TXD
引脚；电容
C40
的一端接芯片
U1
的
NRST...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛骐，张冠军，石德斌，洪江华，杨云洋，郭彬，魏好，王磊，赵梦杰，房博乐，杨双旗，谷洪业，秦守鹏，张宇，
申请(专利权)人：中国铁路设计集团有限公司，
类型：新型
国别省市：