一种三轴水平旋转变位机制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接技术领域，且公开了一种三轴水平旋转变位机，包括三轴变位机，三轴变位机包括有第一轴向变位机构和第二轴向变位机构，第二轴向变位机构的正面设置有第三轴向变位机构，第三轴向变位机构的正面设置有自动焊接机，第一轴向变位机构的顶部设置有自锁水平旋转机构，通过设置了自锁水平旋转机构，通过蜗杆能够带动蜗轮旋转而蜗轮不能带动蜗杆旋转的特性，使整个自锁水平旋转机构具有自锁的能力，当第一伺服电机停止旋转输出的时候蜗杆随之停止旋转，蜗轮即使受到上方转盘和自动夹持机构的惯性影响也不会发生继续旋转的情况，避免了需要被焊接的地方受到惯性的影响导致位置存在误差，提高了焊接的质量和效率

【技术实现步骤摘要】
一种三轴水平旋转变位机


[0001]本技术涉及焊接
，尤其涉及一种三轴水平旋转变位机
。

技术介绍

[0002]变位机是制造业焊接生产中实现半自动或全自动焊接的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机
。
近年来，焊接变位机在我国各个装备制造领域取得较大的发展，获得了广泛的应用，而且需求量与日俱增，尤其是在采用机器人进行自动焊接的生产场合，焊接变位机已经成为与机器人互相配合的一种必不可少的生产工具
。
三轴变位机是众多变位机的一种
。
[0003]但是现有的三轴变位机在水平旋转的时候很容易导致需要被焊接的地方受到惯性的影响导致位置存在误差，最终导致焊接的效果不太理想，严重影响焊接的质量，需要人工手动对其进行调整，费时费力，严重影响焊接的效率
。
[0004]因此，该技术要解决的技术问题是如何使三轴水平旋转变位机在水平旋转的时候具有自锁的功能，防止受到惯性影响导致旋转的位置存在误差最终影响焊接的质量和效率
。
[0005]为此，我们提出一种三轴水平旋转变位机
。

技术实现思路

[0006]本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种三轴水平旋转变位机
。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案，一种三轴水平旋转变位机，包括三轴变位机，所述三轴变位机包括有第一轴向变位机构和第二轴向变位机构，第二轴向变位机构的正面设置有第三轴向变位机构，第三轴向变位机构的正面设置有自动焊接机，第一轴向变位机构的顶部设置有自锁水平旋转机构，自锁水平旋转机构的顶部设置有自动夹持机构
。
[0008]作为优选，所述自锁水平旋转机构包括有电机安装板，且电机安装板的底部与第一轴向变位机构的顶部固定连接，电机安装板的左侧壁面固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端固定安装有蜗杆
。
[0009]作为优选，所述自动夹持机构包括有夹持安装架，且夹持安装架的底部与转盘的顶部固定连接，夹持安装架的顶部开设有限位活动槽
。
[0010]作为优选，所述蜗杆的左侧壁面活动安装有限位板，且限位板的底部与第一轴向变位机构的顶部固定连接
。
[0011]作为优选，所述蜗杆的正面活动啮合有蜗轮，蜗轮的内壁固定安装有旋转柱，且旋转柱的底部与第一轴向变位机构的顶部活动连接
。
[0012]作为优选，所述旋转柱的顶部固定安装有转盘，且转盘的顶部与自动夹持机构的底部固定连接
。
[0013]作为优选，所述夹持安装架的内壁活动安装有第二伺服电机的输出端，且第二伺服电机的底部与转盘的顶部固定连接
。
[0014]作为优选，所述第二伺服电机的输出端固定安装有旋转盘，旋转盘的顶部开设有限位夹紧弧形槽
。
[0015]作为优选，所述旋转盘的内壁位于限位夹紧弧形槽处活动安装有夹紧板，且夹紧板的外壁中端与夹持安装架的内壁位于限位活动槽处活动连接
。
[0016]有益效果
[0017]本技术提供了一种三轴水平旋转变位机
。
具备以下有益效果：
[0018](1)、
该一种三轴水平旋转变位机，通过设置了自锁水平旋转机构，通过蜗杆能够带动蜗轮旋转而蜗轮不能带动蜗杆旋转的特性，使整个自锁水平旋转机构具有自锁的能力，当第一伺服电机停止旋转输出的时候蜗杆随之停止旋转，蜗轮即使受到上方转盘和自动夹持机构的惯性影响也不会发生继续旋转的情况，避免了需要被焊接的地方受到惯性的影响导致位置存在误差，提高了焊接的质量和效率
。
[0019](2)、
该一种三轴水平旋转变位机，通过设置了自动夹持机构，自动夹持机构能够对不同形状大小的物件进行夹持固定，提高了整个装置的实用性和焊接效果
。
[0020](3)、
该一种三轴水平旋转变位机，通过设置了限位板，限位板能够使蜗杆在旋转的时候更加稳定，不会发生抖动的情况，提高了整个自锁水平旋转机构运行的稳定性
。
附图说明
[0021]图1为本技术的正面整体结构示意图；
[0022]图2为本技术的自锁水平旋转机构结构示意图；
[0023]图3为本技术的自动夹持机构正面结构示意图；
[0024]图4为本技术的自动夹持机构顶部结构示意图
。
[0025]图例说明：
10、
三轴变位机；
11、
第一轴向变位机构；
12、
第二轴向变位机构；
13、
第三轴向变位机构；
14、
自动焊接机；
15、
自锁水平旋转机构；
16、
自动夹持机构；
17、
电机安装板；
18、
第一伺服电机；
19、
蜗杆；
20、
限位板；
21、
蜗轮；
22、
旋转柱；
23、
转盘；
24、
夹持安装架；
25、
第二伺服电机；
26、
旋转盘；
27、
限位夹紧弧形槽；
28、
限位活动槽；
29、
夹紧板
。
具体实施方式
[0026]实施例一：一种三轴水平旋转变位机，如图1所示，包括三轴变位机
10
，三轴变位机
10
包括有第一轴向变位机构
11
和第二轴向变位机构
12
，第二轴向变位机构
12
的正面设置有第三轴向变位机构
13
，第三轴向变位机构
13
的正面设置有自动焊接机
14
，第一轴向变位机构
11
的顶部设置有自锁水平旋转机构
15
，自锁水平旋转机构
15
的顶部设置有自动夹持机构
16
，通过设置了自锁水平旋转机构
15
，通过蜗杆
19
能够带动蜗轮
21
旋转而蜗轮
21
不能带动蜗杆
19
旋转的特性，使整个自锁水平旋转机构
15
具有自锁的能力，当第一伺服电机
18
停止旋转输出的时候蜗杆
19
随之停止旋转，蜗轮
21
即使受到上方转盘
23
和自动夹持机构
16
的惯性影响也不会发生继续旋转的情况，避免了需要被焊接的地方受到惯性的影响导致位置存在误差，提高了焊接的质量和效率
。
[0027]实施例二：在实施例一的基础上，如图2所示，自锁水平旋转机构
15
包括有电机安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种三轴水平旋转变位机，包括三轴变位机
(10)
，其特征在于：所述三轴变位机
(10)
包括有第一轴向变位机构
(11)
和第二轴向变位机构
(12)
，第二轴向变位机构
(12)
的正面设置有第三轴向变位机构
(13)
，第三轴向变位机构
(13)
的正面设置有自动焊接机
(14)
，第一轴向变位机构
(11)
的顶部设置有自锁水平旋转机构
(15)
，自锁水平旋转机构
(15)
的顶部设置有自动夹持机构
(16)。2.
根据权利要求1所述的三轴水平旋转变位机，其特征在于：所述自锁水平旋转机构
(15)
包括有电机安装板
(17)
，且电机安装板
(17)
的底部与第一轴向变位机构
(11)
的顶部固定连接，电机安装板
(17)
的左侧壁面固定安装有第一伺服电机
(18)
，第一伺服电机
(18)
的输出端固定安装有蜗杆
(19)。3.
根据权利要求1所述的三轴水平旋转变位机，其特征在于：所述自动夹持机构
(16)
包括有夹持安装架
(24)
，且夹持安装架
(24)
的底部与转盘
(23)
的顶部固定连接，夹持安装架
(24)
的顶部开设有限位活动槽
(28)。4.
根据权利要求2所述的三轴水平旋转变位机，其特征在于：所述蜗杆
(19)
的左侧壁面活动安装有限位板
(20)
，且限位板
(20)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：史丽红，
申请(专利权)人：曲阜师范大学，
类型：新型
国别省市：