有机柑橘采摘设备制造技术

本实用新型专利技术公开了有机柑橘采摘设备，属于柑橘采摘器械领域，有机柑橘采摘设备，包括伸缩杆，伸缩杆的上端沿轴向安装有带孔钢板，带孔钢板的一侧垂直安装有钢环，钢环的上表面设置有轨道组件，钢环内侧靠近带孔钢板的位置安装有刀片，刀片的刀刃朝向背离带孔钢板，带孔钢板的一侧还设置有与轨道组件贴合的钢丝，钢丝的一端贯穿于带孔钢板的孔，钢丝外侧位于带孔钢板另一侧的位置设置有拉簧，拉簧远离带孔钢板的一端安装有金属盘，金属盘被钢丝的一端沿轴向贯穿，轨道组件包括焊接在钢环上表面的弧形板，它可以实现，相邻柑橘能够错开刀片，减少扎堆果实被划伤的部分，提高有机柑橘采摘的成果率

【技术实现步骤摘要】
有机柑橘采摘设备


[0001]本技术涉及柑橘采摘器械领域，更具体地说，涉及有机柑橘采摘设备
。

技术介绍

[0002]有机柑橘是热带
、
亚热带常绿果树，果实香甜多汁，是经济价值较大的一种产品，适合大范围种植，成年植株约为2米高，人工手动采摘难度较大，一般通过剪刀器械剪断果实的桔梗，并用箩筐接住，进行收集；
[0003]经专利检索发现，公开号为
CN218680158U
的中国专利公开了一种柑橘采摘装置，包括伸缩杆，伸缩杆底部的一侧设置有剪刀开关，剪刀开关的上方设置限位环，限位环的上方设置有定滑轮，剪刀开关的上端设置有钢丝绳，其虽然控制钢丝绳，拉动两个剪切刀片，采摘组件实现多角度的柑橘采摘，保证脱落的柑橘落入采摘网中，提高工作效率；
[0004]但上述专利采摘有机柑橘时，通过多角度移动两个剪切刀片来采摘有机柑橘，而有机柑橘往往多个果实扎堆在一起，相邻果实容易进入两个剪切刀片之间，在两个剪切刀片闭合过程中产生划伤，导致扎堆果实部分破损的问题，为此我们提出有机柑橘采摘设备
。

技术实现思路

[0005]要解决的技术问题
[0006]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供有机柑橘采摘设备，它可以实现，相邻柑橘能够错开刀片，减少扎堆果实被划伤的部分，提高有机柑橘采摘的成果率
。
[0007]技术方案
[0008]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案
。
[0009]有机柑橘采摘设备，包括伸缩杆，所述伸缩杆的上端沿轴向安装有带孔钢板，所述带孔钢板的一侧垂直安装有钢环，所述钢环的上表面设置有轨道组件，所述钢环内侧靠近带孔钢板的位置安装有刀片，所述刀片的刀刃朝向背离带孔钢板，所述带孔钢板的一侧还设置有与轨道组件贴合的钢丝，所述钢丝的一端贯穿于带孔钢板的孔，所述钢丝外侧位于带孔钢板另一侧的位置设置有拉簧，所述拉簧远离带孔钢板的一端安装有金属盘，所述金属盘被钢丝的一端沿轴向贯穿，相邻柑橘能够错开刀片，减少扎堆果实被划伤的部分，提高有机柑橘采摘的成果率，结束后松开钢丝，在拉簧作用下，推动钢丝沿轨道组件复位
。
[0010]进一步的，所述轨道组件包括焊接在钢环上表面的弧形板，所述弧形板用于容纳钢丝，所述弧形板呈水平放置的“C”形结构且上表面焊接有翻边，用弧形板和翻边组成轨道结构，沿弧形板滑动，并用翻边进行限位，避免钢丝脱离钢环，还可以扶正钢丝，使其位于钢环上方的部分呈绳套结构
。
[0011]进一步的，所述带孔钢板的孔沿轴向安装有陶瓷管，所述陶瓷管套设在钢丝外部，降低带孔钢板的孔被钢丝摩擦引起的磨损
。
[0012]进一步的，所述带孔钢板的下边缘粘接有正对钢环的塑料环，所述塑料环的下表
面粘接有呈长管状的网罩，由塑料环和网罩组成滑道结构，可以承接落下的柑橘
。
[0013]进一步的，所述网罩远离钢环的一端粘接有海绵块，所述海绵块呈折形结构，柑橘落下后，用海绵块接住，可以吸收柑橘上的部分动能，降低下落速度
。
[0014]进一步的，所述海绵块的下表面粘接有法兰板，所述法兰板的宽度大于海绵块的宽度，用螺栓将法兰板安装在箩筐上，可以稳定地支撑海绵块
。
[0015]有益效果
[0016]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0017](1)
本方案采摘有机柑橘时，手持伸缩杆朝柑橘树移动带孔钢板，以指定角度用钢环套住成堆柑橘中的一个，钢环隔开相邻柑橘，再拉动钢丝，并拉长拉簧，使钢丝位于钢环上方的部分束缚住柑橘的桔梗，同时拉动该桔梗抵紧刀片，从而被刀片割断，有机柑橘落下，完成采摘，相邻柑橘能够错开刀片，减少扎堆果实被划伤的部分，提高有机柑橘采摘的成果率，结束后松开钢丝，在拉簧作用下，推动钢丝沿轨道组件复位
。
[0018](2)
本方案钢丝复位时，用弧形板和翻边组成轨道结构，沿弧形板滑动，并用翻边进行限位，避免钢丝脱离钢环，还可以扶正钢丝，使其位于钢环上方的部分呈绳套结构
。
附图说明
[0019]图1为本技术的主视的结构示意图；
[0020]图2为本技术的俯视的结构示意图；
[0021]图3为本技术的图1中
A
处的放大结构示意图；
[0022]图4为本技术的图2中
B
处的放大结构示意图
。
[0023]图中标号说明：
[0024]1、
伸缩杆；
2、
带孔钢板；
3、
钢环；
4、
刀片；
5、
钢丝；
6、
拉簧；
7、
金属盘；
8、
弧形板；
9、
翻边；
10、
陶瓷管；
11、
塑料环；
12、
网罩；
13、
海绵块；
14、
法兰板
。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0026]实施例：
[0027]请参阅图1‑4，有机柑橘采摘设备，包括伸缩杆1，伸缩杆1的上端沿轴向通过焊接的方式安装有带孔钢板2，带孔钢板2的一侧通过焊接的方式垂直安装有钢环3，钢环3的上表面设置有轨道组件，钢环3内侧靠近带孔钢板2的位置通过焊接的方式安装有刀片4，刀片4的刀刃朝向背离带孔钢板2，带孔钢板2的一侧还通过焊接的方式设置有与轨道组件贴合的钢丝5，钢丝5的一端贯穿于带孔钢板2的孔，钢丝5外侧位于带孔钢板2另一侧的位置通过焊接的方式设置有拉簧6，拉簧6远离带孔钢板2的一端通过焊接的方式安装有金属盘7，金属盘7被钢丝5的一端沿轴向贯穿，先拉长伸缩杆1并用弹簧触头锁定，采摘有机柑橘时，手持伸缩杆1，朝柑橘树移动带孔钢板2，以指定角度用钢环3套住成堆柑橘中的一个，钢环3隔开相邻柑橘，再用手拉动钢丝5，带动金属盘7远离带孔钢板2，并拉长拉簧6，使钢丝5位于钢
环3上方的部分束缚住柑橘的桔梗，同时拉动该桔梗抵紧刀片4，从而被刀片4割断，有机柑橘落下，完成采摘，相邻柑橘能够错开刀片4，减少扎堆果实被划伤的部分，提高有机柑橘采摘的成果率，结束后松开钢丝5，在拉簧6作用下，推动钢丝5沿轨道组件复位，沿钢环3呈绳套分布
。
[0028]参阅图3和图4，轨道组件包括焊接在钢环3上表面的弧形板8，弧形板8用于容纳钢丝5，弧形板8呈水平放置的“C”形结构且上表面焊接有翻边9，钢丝5复位时，用弧形板8和翻边9组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
有机柑橘采摘设备，包括伸缩杆
(1)
，其特征在于：所述伸缩杆
(1)
的上端沿轴向安装有带孔钢板
(2)
，所述带孔钢板
(2)
的一侧垂直安装有钢环
(3)
，所述钢环
(3)
的上表面设置有轨道组件，所述钢环
(3)
内侧靠近带孔钢板
(2)
的位置安装有刀片
(4)
，所述刀片
(4)
的刀刃朝向背离带孔钢板
(2)
，所述带孔钢板
(2)
的一侧还设置有与轨道组件贴合的钢丝
(5)
，所述钢丝
(5)
的一端贯穿于带孔钢板
(2)
的孔，所述钢丝
(5)
外侧位于带孔钢板
(2)
另一侧的位置设置有拉簧
(6)
，所述拉簧
(6)
远离带孔钢板
(2)
的一端安装有金属盘
(7)
，所述金属盘
(7)
被钢丝
(5)
的一端沿轴向贯穿
。2.
根据权利要求1所述的有机柑橘采摘设备，其特征在于：所述轨道组件包括焊接在钢环
(3)
上表面的弧形板
(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴成木，王青蓉，
申请(专利权)人：西充县粮王生态农业开发有限公司，
类型：新型
国别省市：