本实用新型专利技术公开一种防呆装置，包括底座和支套，所述支套的顶部安装有固定组件，所述固定组件包括卡套和固定板，所述卡套和固定板上安装有定位组件，所述定位组件包括楔板和楔槽，所述楔板的内侧安装有触压组件，所述触压组件包括传感器和按压开关，所述底座上安装有防护组件，所述防护组件包括弹簧一和弹簧二，该防呆装置能够为压板和传感器的接触预留充足的空间，并有效地避免压板对传感器产生较大的挤压，同时避免出现压板接触不到传感器的状况，保障对生产设备的有效控制，保障机器人的生产安全，避免在加工过程中出现固定板在卡套上产生松动的状况，进而保障固定牢固度，保障机器人部件的加工安全，适用于机器人生产时防呆工作使用。呆工作使用。呆工作使用。
【技术实现步骤摘要】
一种防呆装置
[0001]本技术涉及防呆装置设备
，具体为一种防呆装置。
技术介绍
[0002]防呆装置包括：1.出现操作失误物品就装不上工装夹具；2.物品不符合规格，机器就不会加工；3.出现操作失误，机器就不会加工；4.自动修正操作失误、动作失误，然后开始加工；5.在后工序检查出前工序不合格，前工序停止操作；6.作业上如有遗漏，后工序停止动作，在机器人生产过程中，为保障加工质量和加工安全，往往需要使用防呆装置避免机器人部件未移动到为或方向不对，专利申请号为CN201621268859.1的技术专利，公开了一种用于机器人自动化生产线的防呆装置，投放物料时，物料挤压圆柱销，圆柱销底部连接的螺纹与感应器接触，感应器将投料信号传递给相应的机器人，起到防呆作用，同时也避免感应器与物料直接接触，保护了价格昂贵的感应器；设置压缩弹簧，使得物料取走之后，圆柱销在压缩弹簧的拉伸力和螺母的限位作用下回到最原始的状态并等待下一步工作；结构简单、防呆效果好且提高了生产效率，根据其公开的技术方案来看，现有的防呆装置设备在使用时，一方面，在利用圆柱销挤压感应器工作时，容易因圆柱销的底端下移距离较大而对感应器产生较大的挤压，或者出现圆柱销的下移距离不足造成感应器无法感应到，进而不利于保障防呆效果，并不利于保障感应器的安全，另一方面，在对机器人进行加工过程中，加工作业容易造成部件产生松动，不利于保障固定牢固度，进而不利于保障加工安全。
[0003]所以，如何设计一种防呆装置，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种防呆装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术设计合理，使用时较为方便，适用于机器人生产时防呆工作使用。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防呆装置，包括底座和支套，所述支套的顶部安装有固定组件，所述固定组件包括卡套和固定板，所述卡套和固定板上安装有定位组件，所述定位组件包括楔板和楔槽，所述楔板的内侧安装有触压组件，所述触压组件包括传感器和按压开关，所述底座上安装有防护组件，所述防护组件包括弹簧一和弹簧二，所述卡套上安装有锁定组件，所述锁定组件包括电磁铁和插杆。
[0006]进一步的，所述支套焊接在底座的顶部，所述卡套的底部套设在支套的外边侧，所述卡套的顶部开设有卡槽，所述固定板的底部卡在卡槽的内侧。
[0007]进一步的，所述楔板焊接在卡套的顶部，所述楔板位于卡槽的内侧，所述楔槽开设在固定板的底部，所述楔槽套设在楔板的外边侧，所述楔板的一侧的宽度大于楔板的另一侧的宽度。
[0008]进一步的，所述固定板的底部焊接有压板，所述压板位于楔槽的内侧，所述楔板的内侧开设有凹槽，所述压板的卡在凹槽的内侧。
[0009]进一步的，所述传感器和按压开关的底部均通过弹簧一与底座的顶部连接，所述传感器和按压开关的顶部均延伸至凹槽的内侧。
[0010]进一步的，所述弹簧二的底端焊接在底座的顶部，所述弹簧二的顶端焊接在卡套的底部。
[0011]进一步的，所述卡套的两侧均开设有通口，所述插杆的卡在通口的内侧，所述固定板的两侧均开设有插口。
[0012]进一步的，所述插杆的一端穿过通口并延伸至插口的内侧，所述插杆的另一端穿过通口并通过螺栓安装在电磁铁上，所述电磁铁通过弹簧三与卡套的外边侧连接，所述按压开关通过电线与电磁铁连接。
[0013]有益效果：1.该防呆装置在使用时，将机器人部件固定在固定板的顶部，在加工过程中，将固定板放入到卡套上的卡槽的内侧，当固定板安放角度不对时，使得楔板无法卡入到楔槽的内侧，进而使得压板无法通过凹槽对传感器产生触压，进而无法进行机器人的加工操作，当固定板安放角度和位置正确后，压板向下挤压传感器，传感器在接触到压板后通过弹簧一向下移动，能够为压板和传感器的接触预留充足的空间，并有效地避免压板对传感器产生较大的挤压，同时避免出现压板接触不到传感器的状况，保障传感器的工作安全，同时保障对生产设备的有效控制，保障机器人的生产安全。
[0014]2.该防呆装置在固定板安放正确后，压板挤压按压开关，按压开关打开电磁铁，电磁铁通过磁力压缩弹簧三并向卡套的外边侧移动，电磁铁带动插杆移动到固定板上的插口的内侧，将固定板进行固定，避免在加工过程中出现固定板在卡套上产生松动的状况，进而保障固定牢固度，保障机器人部件的加工安全。
[0015]3.该防呆装置设计合理，使用时较为高效方便，适用于机器人生产时防呆工作使用。
附图说明
[0016]图1为本技术一种防呆装置的结构示意图一；
[0017]图2为本技术一种防呆装置的结构示意图二；
[0018]图3为本技术一种防呆装置的剖视图；
[0019]图中：1、底座；2、支套；3、卡套；4、卡槽；5、固定板；6、楔板；7、楔槽；8、凹槽；9、压板；10、传感器；11、按压开关；12、弹簧一；13、弹簧二；14、插杆；15、插口；16、电磁铁；17、弹簧三。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种防呆装置，包括底座1和支套2，所述支套2的顶部安装有固定组件，所述固定组件包括卡套3和固定板5，所述卡套3和固定板5上安装有定位组件，所述定位组件包括楔板6和楔槽7，所述楔板6的内侧安装有触
压组件，所述触压组件包括传感器10和按压开关11，所述底座1上安装有防护组件，所述防护组件包括弹簧一12和弹簧二13，所述卡套3上安装有锁定组件，所述锁定组件包括电磁铁16和插杆14，所述弹簧二13的底端焊接在底座1的顶部，所述弹簧二13的顶端焊接在卡套3的底部，所述卡套3的两侧均开设有通口，所述插杆14卡在通口的内侧，所述固定板5的两侧均开设有插口15，所述插杆14的一端穿过通口并延伸至插口15的内侧，所述插杆14的另一端穿过通口并通过螺栓安装在电磁铁16上，所述电磁铁16通过弹簧三17与卡套3的外边侧连接，所述按压开关11通过电线与电磁铁16连接，在固定板5安放正确后，压板挤压按压开关11，按压开关11打开电磁铁16，电磁铁16通过磁力压缩弹簧三17并向卡套3的外边侧移动，电磁铁16带动插杆14移动到固定板5上的插口15的内侧，将固定板5进行固定，避免在加工过程中出现固定板5在卡套3上产生松动的状况，进而保障固定牢固度，保障机器人部件的加工安全。
[0022]本实施例，所述支套2焊接在底座1的顶部，所述卡套3的底部套设在支套2的外边侧，所述卡套3的顶部开设有卡槽4，所述固定板5的底部卡在卡槽4的内侧，所述楔板6焊接在卡套3的顶本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防呆装置，包括底座(1)和支套(2)，所述支套(2)的顶部安装有固定组件，所述固定组件包括卡套(3)和固定板(5)，其特征在于：所述卡套(3)和固定板(5)上安装有定位组件，所述定位组件包括楔板(6)和楔槽(7)，所述楔板(6)的内侧安装有触压组件，所述触压组件包括传感器(10)和按压开关(11)，所述底座(1)上安装有防护组件，所述防护组件包括弹簧一(12)和弹簧二(13)，所述卡套(3)上安装有锁定组件，所述锁定组件包括电磁铁(16)和插杆(14)。2.根据权利要求1所述的一种防呆装置，其特征在于：所述支套(2)焊接在底座(1)的顶部，所述卡套(3)的底部套设在支套(2)的外边侧，所述卡套(3)的顶部开设有卡槽(4)，所述固定板(5)的底部卡在卡槽(4)的内侧。3.根据权利要求2所述的一种防呆装置，其特征在于：所述楔板(6)焊接在卡套(3)的顶部，所述楔板(6)位于卡槽(4)的内侧，所述楔槽(7)开设在固定板(5)的底部，所述楔槽(7)套设在楔板(6)的外边侧，所述楔板(6)的一侧的宽度大于楔板(6)的另一侧的宽度。4.根据权利要求3所述的一种防呆装...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑威，
申请(专利权)人：襄阳鑫锐机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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