一种物料搬运装置制造方法及图纸

本技术提供一种物料搬运装置，包括搬运装置本体，所述转运装置本体包括固定座，所述固定座的一侧活动安装有活动座，所述活动座上焊接有固定块，所述固定座上焊接有支撑块，所述支撑块上固定安装有位移机构，所述位移机构上活动安装有活动柱，所述活动柱的一端固定在固定块上，所述固定座和活动座上均固定有动力机构，所述动力机构上安装有输出轴，所述输出轴的一端固定有转动盘。该一种物料搬运装置，在使用上，动力机构带动转动盘上的夹持杆调整位置，根据物料的宽度和高度，调整夹持点的位置，从而完成不同物料大小的夹持。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物料搬运设备领域，具体为一种物料搬运装置。

技术介绍

1、在自动化生产线上，需要配合搬运装置，将生产完成后的物流搬运至其他位置使用，机械自动化行业中物料搬运是一种常见的动作，通过控制机械手将物料抓取后在各工位之间搬运或者在料带之间搬运，实现物料自动化生产。

2、根据现有公开号为cn205739416u的专利文献公开的一种物料搬运装置，其包括支座、旋转驱动组件、支架、升降驱动组件及抓料组件，其中，上述旋转驱动组件设置在支座上，旋转驱动组件上连接有转盘；上述支架连接在转盘上，并向外侧延伸，旋转驱动组件通过转盘带动支架旋转，该技术方案在使用时，抓料组件包括两个，分别设置于抓料支板的两端，以同时完成2次抓料动作，提高搬运效率；抓料组件采用抓料汽缸驱动位于其四侧的抓料手张开或夹紧，从物料的前后左右方向将物料夹紧，物料夹取牢固，稳定性好，针对上述技术方案，虽然实现了物料夹取牢固，但是在使用时无法根据物料的宽度和高度调整夹持点的位置，在使用时存在不便。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种物料搬运装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术结构新颖，在使用上，动力机构带动转动盘上的夹持杆调整位置，根据物料的宽度和高度，调整夹持点的位置，从而完成不同物料大小的夹持。

2、为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种物料搬运装置，包括搬运装置本体，所述搬运装置本体包括固定座，所述固定座的一侧活动安装有活动座，所述活动座上焊接有固定块，所述固定座上焊接有支撑块，所述支撑块上固定安装有位移机构，所述位移机构上活动安装有活动柱，所述活动柱的一端固定在固定块上，所述固定座和活动座上均固定有动力机构，所述动力机构上安装有输出轴，所述输出轴的一端固定有转动盘。

3、进一步的，所述转动盘上焊接有夹持杆，所述转动盘和输出轴之间安装有限位组件，所述夹持杆的内壁上固定有橡胶块。

4、进一步的，所述限位组件包括凹槽，所述凹槽开设在输出轴和转动盘的内部，所述凹槽的内部固定有支撑机构。

5、进一步的，所述支撑机构的一端固定有限位柱，所述限位柱的一端固定有橡胶球。

6、进一步的，所述固定座上焊接有连接挂耳，所述连接挂耳上开有连接孔，所述活动座上焊接有定位柱。

7、进一步的，所述固定座上开有定位孔，所述定位柱活动安装在定位孔的内部，所述定位柱上固定有限位块。

8、本技术的有益效果：本技术的一种物料搬运装置，包括固定座；活动座；固定块；支撑块；位移机构；连接挂耳；连接孔；动力机构；转动盘；夹持杆；限位组件；活动柱；定位柱；输出轴；凹槽；支撑机构；限位柱；橡胶球。

9、1.该一种物料搬运装置，在使用上，动力机构带动转动盘上的夹持杆调整位置，根据物料的宽度和高度，调整夹持点的位置，从而完成不同物料大小的夹持。

10、2.该一种物料搬运装置，将夹持杆从双向在固定座上露出，与中间的限位组件相配合可对物体进行三处同时夹持固定，增加固定力有效避免物料从夹持杆中掉落造成的损坏。

11、3.该一种物料搬运装置，限位杆通过支撑机构位移收缩，收缩时通过支撑机构为限位柱提供支撑力，从而对物料完成夹持固定，避免在夹持杆夹持前晃动造成的影响。

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【技术保护点】

1.一种物料搬运装置，包括搬运装置本体，其特征在于：所述搬运装置本体包括固定座(1)，所述固定座(1)的一侧活动安装有活动座(2)，所述活动座(2)上焊接有固定块(3)，所述固定座(1)上焊接有支撑块(4)，所述支撑块(4)上固定安装有位移机构(5)，所述位移机构(5)上活动安装有活动柱(12)，所述活动柱(12)的一端固定在固定块(3)上，所述固定座(1)和活动座(2)上均固定有动力机构(8)，所述动力机构(8)上安装有输出轴(14)，所述输出轴(14)的一端固定有转动盘(9)。

2.根据权利要求1所述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述转动盘(9)上焊接有夹持杆(10)，所述转动盘(9)和输出轴(14)之间安装有限位组件(11)，所述夹持杆(10)的内壁上固定有橡胶块。

3.根据权利要求2所述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述限位组件(11)包括凹槽(15)，所述凹槽(15)开设在输出轴(14)和转动盘(9)的内部，所述凹槽(15)的内部固定有支撑机构(16)。

4.根据权利要求3所述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述支撑机构(16)的一端固定有限位柱(17)，所述限位柱(17)的一端固定有橡胶球(18)。

5.根据权利要求2所述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述固定座(1)上焊接有连接挂耳(6)，所述连接挂耳(6)上开有连接孔(7)，所述活动座(2)上焊接有定位柱(13)。

6.根据权利要求5所述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述固定座(1)上开有定位孔，所述定位柱(13)活动安装在定位孔的内部，所述定位柱(13)上固定有限位块。

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【技术特征摘要】

1.一种物料搬运装置，包括搬运装置本体，其特征在于：所述搬运装置本体包括固定座(1)，所述固定座(1)的一侧活动安装有活动座(2)，所述活动座(2)上焊接有固定块(3)，所述固定座(1)上焊接有支撑块(4)，所述支撑块(4)上固定安装有位移机构(5)，所述位移机构(5)上活动安装有活动柱(12)，所述活动柱(12)的一端固定在固定块(3)上，所述固定座(1)和活动座(2)上均固定有动力机构(8)，所述动力机构(8)上安装有输出轴(14)，所述输出轴(14)的一端固定有转动盘(9)。

2.根据权利要求1所述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述转动盘(9)上焊接有夹持杆(10)，所述转动盘(9)和输出轴(14)之间安装有限位组件(11)，所述夹持杆(10)的内壁上固定有橡胶块。

3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑威，
申请(专利权)人：襄阳鑫锐机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：