【技术实现步骤摘要】
本技术涉及扫地机器人，具体为一种机器人防护装置。
技术介绍
1、扫地机器人能够完成清扫、吸尘和擦地工作，通常用于家庭清洁。扫地机器人工作的过程中容易碰撞到家具等，造成几人损坏。
2、公开号为cn209499612u的中国技术专利，提出了一种机器人用的防护装置，包括安装座和四个防撞板，所述安装座的顶端圆周内壁上通过螺钉固定连接有与安装座内壁相匹配的十字杆，所述十字杆的中部底端固定连接有保护装置，所述安装座的内壁底端等距离固定连接有四个固定脚，所述安装座的内壁中部等距离开设有八个圆孔，每个所述圆孔内均滑动插接有滑杆，所述滑杆的一端穿过安装座的侧壁固定连接有限位块，八个所述滑杆的另一端分为四组分别与四个防撞板固定纹连接，每个所述滑杆的外侧均套设有第一弹簧。
3、上述方案中的防护装置在使用时，当撞到家具或墙壁时，防撞板向安装座方向运动，并压缩第一弹簧，将冲击产生的能量转化为弹性势能，保护扫地机器人，且防撞板外侧的橡胶垫可以保护家具在撞击下不会被刮花；但是防护装置的结构较大，扫地机器人进行清扫时，由于防撞板的限位使得清扫区...
【技术保护点】
1.一种机器人防护装置，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的前侧通过安装槽(4)安装有防护板(2)，所述机器人本体(1)的顶部通过插孔(5)安装有防护机构(3)，所述防护机构(3)包括顶板(8)，所述顶板(8)的底部三侧固定安装有第一固定杆(9)，所述第一固定杆(9)的底部固定安装有第二固定杆(10)，所述第一固定杆(9)和第二固定杆(10)安装在机器人本体(1)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种机器人防护装置，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部对应第二固定杆(10)位置处固定安装有复位弹簧(12)。
3.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种机器人防护装置，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的前侧通过安装槽(4)安装有防护板(2)，所述机器人本体(1)的顶部通过插孔(5)安装有防护机构(3)，所述防护机构(3)包括顶板(8)，所述顶板(8)的底部三侧固定安装有第一固定杆(9)，所述第一固定杆(9)的底部固定安装有第二固定杆(10)，所述第一固定杆(9)和第二固定杆(10)安装在机器人本体(1)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种机器人防护装置，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部对应第二固定杆(10)位置处固定安装有复位弹簧(12)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人防护装置，其特征在于：所述复位弹簧(12)的顶端与第一固定杆(9)的底端接触，所述复位弹簧(12)套装在第二固定杆(10)的外侧。
4.根据权利要求3所述的一种机器人防护装置，其特征在于：所述第二固定杆(10)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑威，
申请(专利权)人：襄阳鑫锐机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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