【技术实现步骤摘要】
本技术涉及扫地机器人，具体为一种机器人防护装置。
技术介绍
1、扫地机器人能够完成清扫、吸尘和擦地工作，通常用于家庭清洁。扫地机器人工作的过程中容易碰撞到家具等，造成几人损坏。
2、公开号为cn209499612u的中国技术专利，提出了一种机器人用的防护装置，包括安装座和四个防撞板，所述安装座的顶端圆周内壁上通过螺钉固定连接有与安装座内壁相匹配的十字杆，所述十字杆的中部底端固定连接有保护装置，所述安装座的内壁底端等距离固定连接有四个固定脚，所述安装座的内壁中部等距离开设有八个圆孔，每个所述圆孔内均滑动插接有滑杆，所述滑杆的一端穿过安装座的侧壁固定连接有限位块，八个所述滑杆的另一端分为四组分别与四个防撞板固定纹连接，每个所述滑杆的外侧均套设有第一弹簧。
3、上述方案中的防护装置在使用时，当撞到家具或墙壁时，防撞板向安装座方向运动，并压缩第一弹簧，将冲击产生的能量转化为弹性势能，保护扫地机器人，且防撞板外侧的橡胶垫可以保护家具在撞击下不会被刮花；但是防护装置的结构较大，扫地机器人进行清扫时，由于防撞板的限位使得清扫区域存在盲区，并且保护装置只能能够对踩踏进行缓冲，并不能进行支撑，踩踏的力度较大使得扫地机器人本体容易损坏。
4、为此，本技术提供一种机器人防护装置。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种机器人防护装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术在机器人本体的前侧安装防护板，防护板的内部设置有弹簧，通过防护板和弹簧的作
2、为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种机器人防护装置，包括机器人本体，所述机器人本体的前侧通过安装槽安装有防护板，所述机器人本体的顶部通过插孔安装有防护机构，所述防护机构包括顶板，所述顶板的底部三侧固定安装有第一固定杆，所述第一固定杆的底部固定安装有第二固定杆，所述第一固定杆和第二固定杆安装在机器人本体的内部。
3、进一步的，所述机器人本体的内部对应第二固定杆位置处固定安装有复位弹簧。
4、进一步的，所述复位弹簧的顶端与第一固定杆的底端接触，所述复位弹簧套装在第二固定杆的外侧。
5、进一步的，所述第二固定杆的底部固定安装有橡胶垫，所述橡胶垫设置在机器人本体的底部。
6、进一步的，所述安装槽开设在机器人本体的前侧的外壁上，所述防护板的凹型侧壁上固定安装有弧形块，所述弧形块安装在安装槽的内部。
7、进一步的，所述防护板的形状为弧形，所述防护板为弹性胶板。
8、进一步的，所述防护板的内部开设有内腔，所述内腔的两侧壁之间固定安装有缓冲弹簧。
9、进一步的，所述机器人本体的底部两侧固定安装有电机驱动轮，所述电机驱动轮包括电机和滚轮，所述电机固定安装在机器人本体的内部，所述滚轮固定安装在电机的输出轴上。
10、本技术的有益效果：本技术一种机器人防护装置在机器人本体的前侧安装防护板，防护板的内部设置有缓冲弹簧，通过防护板和缓冲弹簧的作用对缓冲进行撞击，并且防护板的结构小，不会对清扫产生影响，通过安装槽和弧形块方便对防护板进行拆卸和安装，从而对其进行更换；当机器人本体被踩踏时，顶板通过第一固定杆对复位弹簧进行挤压，同时带动第二固定杆和橡胶垫与地面接触并对顶板进行支撑，防止机器人本体被踩踏损坏，使用方便，实用性高，复位弹簧使得第二固定杆和橡胶垫离开地面，方便机器人本体移动。
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1.一种机器人防护装置，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的前侧通过安装槽(4)安装有防护板(2)，所述机器人本体(1)的顶部通过插孔(5)安装有防护机构(3)，所述防护机构(3)包括顶板(8)，所述顶板(8)的底部三侧固定安装有第一固定杆(9)，所述第一固定杆(9)的底部固定安装有第二固定杆(10)，所述第一固定杆(9)和第二固定杆(10)安装在机器人本体(1)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种机器人防护装置，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部对应第二固定杆(10)位置处固定安装有复位弹簧(12)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人防护装置，其特征在于：所述复位弹簧(12)的顶端与第一固定杆(9)的底端接触，所述复位弹簧(12)套装在第二固定杆(10)的外侧。
4.根据权利要求3所述的一种机器人防护装置，其特征在于：所述第二固定杆(10)的底部固定安装有橡胶垫(11)，所述橡胶垫(11)设置在机器人本体(1)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种机器人防护装置，其特征在于：所述安装槽(4)开设在机器人
6.根据权利要求5所述的一种机器人防护装置，其特征在于：所述防护板(2)的形状为弧形，所述防护板(2)为弹性胶板。
7.根据权利要求6所述的一种机器人防护装置，其特征在于：所述防护板(2)的内部开设有内腔，所述内腔的两侧壁之间固定安装有缓冲弹簧(7)。
8.根据权利要求1所述的一种机器人防护装置，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部两侧固定安装有电机驱动轮(13)，所述电机驱动轮(13)包括电机和滚轮，所述电机固定安装在机器人本体(1)的内部，所述滚轮固定安装在电机的输出轴上。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人防护装置，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的前侧通过安装槽(4)安装有防护板(2)，所述机器人本体(1)的顶部通过插孔(5)安装有防护机构(3)，所述防护机构(3)包括顶板(8)，所述顶板(8)的底部三侧固定安装有第一固定杆(9)，所述第一固定杆(9)的底部固定安装有第二固定杆(10)，所述第一固定杆(9)和第二固定杆(10)安装在机器人本体(1)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种机器人防护装置，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部对应第二固定杆(10)位置处固定安装有复位弹簧(12)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人防护装置，其特征在于：所述复位弹簧(12)的顶端与第一固定杆(9)的底端接触，所述复位弹簧(12)套装在第二固定杆(10)的外侧。
4.根据权利要求3所述的一种机器人防护装置，其特征在于：所述第二固定杆(10)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑威，
申请(专利权)人：襄阳鑫锐机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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