无缝弯管加工治具制造技术

本实用新型专利技术涉及治具领域，尤其是无缝弯管加工治具。该治具包括底座、弯管定位机构、管内支撑件、限位件、弯管夹持机构、弯管多轴移动机构，所述底座上安装有用于将弯管定位在取件位置的弯管定位机构和用于移动弯管的弯管多轴移动机构，弯管多轴移动机构上安装有用于夹持固定弯管的弯管夹持机构，弯管夹持机构上安装有管内支撑件，管内支撑件上安装有限位件。该实用新型专利技术通过弯管定位机构来给弯管初定位，然后通过管内支撑件与限位件将弯管具体定位到弯管夹持机构上，再由弯管夹持机构将弯管进行夹持固定。最后通过弯管多轴移动机构来移动弯管的位置及调节弯管的端头角度。管的位置及调节弯管的端头角度。管的位置及调节弯管的端头角度。

【技术实现步骤摘要】
无缝弯管加工治具


[0001]本技术涉及治具领域，尤其是无缝弯管加工治具。

技术介绍

[0002]弯管在进行加工生产的时候，需要将其按照一定角度调整好，然后进行加工安装。但是现有的治具无法根据需要来调节弯管的定位角度和位置。

技术实现思路

[0003]为了克服现有的治具无法根据需要来调节弯管的定位角度和位置的不足，本技术提供了无缝弯管加工治具。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无缝弯管加工治具，包括底座、弯管定位机构、管内支撑件、限位件、弯管夹持机构、弯管多轴移动机构，所述底座上安装有用于将弯管定位在取件位置的弯管定位机构和用于移动弯管的弯管多轴移动机构，弯管多轴移动机构上安装有用于夹持固定弯管的弯管夹持机构，弯管夹持机构上安装有管内支撑件，管内支撑件上安装有限位件。
[0005]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述弯管定位机构开合机构、夹板组成，开合机构的两个滑座上均固定有夹板。
[0006]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述开合机构由缸体、滑座、电机、同步轮、同步带组成，缸体内转动连接有两个同步轮，其中一个同步轮连接在电机的输出轴上，两个同步轮均配合在同步带内，两个滑座均滑配连接在缸体上，两个滑座分别固定在同步带的两侧。
[0007]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述管内支撑件为圆柱形直杆，直杆端头处设有锥形头。
[0008]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述限位件为圆环件，圆环件的外直径大于弯管端头的开孔直径，圆形件上安装有接触型传感器。
[0009]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述弯管夹持机构由夹爪、弧形夹板组成，夹爪的两个手指上分别固定有两个相互对称的弧形夹板。
[0010]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述弧形夹板上包裹有橡胶层。
[0011]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述弯管多轴移动机构由水平直线模组、升降直线模组、旋转电机组成，水平直线模组的滑座上固定有升降直线模组，升降直线模组的滑座上固定有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定有弯管夹持机构。
[0012]本技术的有益效果是，该技术通过弯管定位机构来给弯管初定位，然后通过管内支撑件与限位件将弯管具体定位到弯管夹持机构上，再由弯管夹持机构将弯管进行夹持固定。最后通过弯管多轴移动机构来移动弯管的位置及调节弯管的端头角度。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是本技术的开合机构的结构示意图；
[0016]图中1. 底座，2. 弯管定位机构，3. 管内支撑件，4. 限位件，5. 弯管夹持机构，6. 弯管多轴移动机构，21. 开合机构，22. 夹板，23. 缸体 ，24. 滑座，25. 电机，26. 同步轮，27. 同步带，51. 夹爪，52. 弧形夹板，61. 水平直线模组，62. 升降直线模组，63. 旋转电机。
具体实施方式
[0017]图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的开合机构的结构示意图。
[0018]如附图1所示，一种无缝弯管加工治具，包括底座1、弯管定位机构2、管内支撑件3、限位件4、弯管夹持机构5、弯管多轴移动机构6，所述底座1上安装有用于将弯管定位在取件位置的弯管定位机构2和用于移动弯管的弯管多轴移动机构6，弯管多轴移动机构6上安装有用于夹持固定弯管的弯管夹持机构5，弯管夹持机构5上安装有管内支撑件3，管内支撑件3上安装有限位件4。
[0019]弯管定位机构2开合机构21、夹板22组成，开合机构21的两个滑座上均固定有夹板22。
[0020]如附图2所示，开合机构21由缸体23、滑座24、电机25、同步轮26、同步带27组成，缸体23内转动连接有两个同步轮26，其中一个同步轮26连接在电机25的输出轴上，两个同步轮26均配合在同步带27内，两个滑座24均滑配连接在缸体23上，两个滑座24分别固定在同步带27的两侧。
[0021]当电机25驱使同步轮26旋转的时候，同步带27就会沿着两个同步轮26循环正反向传动。而传动的同步带27会拉着两个滑座朝向相反或相对的方向移动，从而实现两个夹板22的开合。
[0022]管内支撑件3为圆柱形直杆，直杆端头处设有锥形头。
[0023]限位件4为圆环件，圆环件的外直径大于弯管端头的开孔直径，圆形件上安装有接触型传感器。
[0024]弯管夹持机构5由夹爪51、弧形夹板52组成，夹爪51的两个手指上分别固定有两个相互对称的弧形夹板52。
[0025]弧形夹板52上包裹有橡胶层。
[0026]弯管多轴移动机构6由水平直线模组61、升降直线模组62、旋转电机63组成，水平直线模组61的滑座上固定有升降直线模组62，升降直线模组62的滑座上固定有旋转电机63，旋转电机63的输出轴上固定有弯管夹持机构5。
[0027]水平直线模组61可以驱使弯管水平直线移动，升降直线模组62可以驱使弯管上下直线移动，旋转电机63可以驱使弯管转动。
[0028]本申请的工作方式为，首先将弯管吊放到两个夹板22之间，此时开合机构21驱使两个夹板22夹住弯管的折弯处。接着升降直线模组62驱使管内支撑件3的锥形头对准弯管的端头，然后水平直线模组61驱使管内支撑件3往弯管端头水平移动，直到将管内支撑件3
插入弯管内，直到限位件4顶在弯管端头上。此时弯管触发限位件4上的接触型传感器，接触型传感器将信号传送给PLC，PLC控制水平直线模组61停止前进。接着夹爪51驱使两个弧形夹板52夹住弯管后，两个夹板22放开弯管，水平直线模组61驱使弯管反向水平移动，升降直线模组62再驱使弯管移动至加工高度，而旋转电机63可以驱使弯管顶部端头转动至加工角度。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无缝弯管加工治具，其特征是，包括底座（1）、弯管定位机构（2）、管内支撑件（3）、限位件（4）、弯管夹持机构（5）、弯管多轴移动机构（6），所述底座（1）上安装有用于将弯管定位在取件位置的弯管定位机构（2）和用于移动弯管的弯管多轴移动机构（6），弯管多轴移动机构（6）上安装有用于夹持固定弯管的弯管夹持机构（5），弯管夹持机构（5）上安装有管内支撑件（3），管内支撑件（3）上安装有限位件（4）。2.根据权利要求1所述的无缝弯管加工治具，其特征是，所述弯管定位机构（2）开合机构（21）、夹板（22）组成，开合机构（21）的两个滑座上均固定有夹板（22）。3.根据权利要求2所述的无缝弯管加工治具，其特征是，所述开合机构（21）由缸体（23）、滑座（24）、电机（25）、同步轮（26）、同步带（27）组成，缸体（23）内转动连接有两个同步轮（26），其中一个同步轮（26）连接在电机（25）的输出轴上，两个同步轮（26）均配合在同步带（27）内，两个滑座（24）均滑配连接在缸体（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛志成，
申请(专利权)人：常州能建电力辅机有限公司，
类型：新型
国别省市：