一种管道内窥装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及管道检测技术领域，具体涉及一种管道内窥装置，包括浮筒，所述浮筒的前侧面的上端部设置有摄像头和液位传感器，所述浮筒内设置有控制器，所述浮筒上下两侧面均设置有

【技术实现步骤摘要】
一种管道内窥装置


[0001]本技术涉及管道检测
，具体涉及一种管道内窥装置
。

技术介绍

[0002]污水处理厂的排水管道需要定期了解管道内的情况，预防管道堵塞从而影响整个区域的污水处理，现有技术中应用广泛的是内窥检测技术，即管道闭路电视系统利用摄像设备将管道内的信息录制后回传的技术对管道内部的情况进行监控，但是现有技术的设备在进入管道后，当管道管径过大且水位较高时，设备整体在水流的冲击下很容易倾斜滑动或者翻倒进水，严重影响摄像设备录制影像的质量，导致对管道内侧的情况探测不准，影响定期的检测评估和维修
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种管道内窥装置，能够使检测设备在管道的水中平稳的行进，防止其倾斜或者翻倒，保证摄像过程的稳定
。
[0004]为了达到上述目的，提供了一种管道内窥装置，包括浮筒，所述浮筒的前侧面的上端部设置有摄像头和液位传感器，所述浮筒内设置有控制器，所述浮筒上下两侧面均设置有
x
型折叠升降支架，所述
x
型折叠升降支架包括
x
型桁架
、
第一支撑桁架
、
第二支撑桁架和驱动装置，所述第一支撑桁架固定浮筒侧面，所述第一支撑桁架和第二支撑桁架均设有供
x
型桁架一端部滑动的滑动轨和与
x
型桁架另一端部转动连接的转动连接部，所述驱动装置用于驱动
x
型桁架在滑动轨内的端部做往返运动，所述摄像头
、
液位传感器和两驱动装置均与控制器电连接
。
[0005]进一步，所述浮筒上设有
LED
照明模块，所述
LED
照明模块与控制器电连接
。
[0006]进一步，所述驱动装置包括步进电机和丝杆组件，所述步进电机固定在浮筒侧面，所述丝杆组件的滑块设置在
x
型桁架位于滑动轨的端部上，所述步进电机与控制器电连接
。
[0007]进一步，所述驱动装置为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与控制器电连接
。
[0008]进一步，所述浮筒后侧面设置有数据连接口，所述数据连接口与控制器电连接
。
[0009]原理及优点：
[0010]1.
将内窥设备塞入管道中，靠水流速将内窥设备送至需内窥地点
。
固定内窥设备时，通过遥控器指挥驱动装置，使
x
型桁架展开，从而使第二支撑桁架上下移动至管壁接触产生作用力使内窥设备固定
。
通过液位传感器发现摄像头低于水面时，则需要调节摄像头高度，将浮筒下侧面的
x
型桁架展开幅度调大，将浮筒上侧面的
x
型桁架展开幅度调小，从而将摄像头调至所需高度
。
[0011]2.LED
照明模块提供照明效果，从而摄像头的画面更清晰
。
[0012]3.
数据连接口可连接带显示屏的遥控器，以便将外面控制操作发给控制器，以及控制器将画面传给显示屏，以便外部的工作人员了解管道内窥的具体情况
。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例一种管道内窥装置的示意图
。
具体实施方式
[0014]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0015]说明书附图中的附图标记包括：污水管道
1、
第一支撑桁架
2、
滑动轨
3、x
型桁架
4、
转动连接部
5、
数据连接口
6、
步进电机
7、
丝杆
8、
滑块
9、
摄像头
10、
液位传感器
11、LED
照明模块
12。
[0016]实施例
[0017]一种管道内窥装置，基本如图1所示，包括浮筒，可漂浮在污水管道1中的水面上，所述浮筒的前侧面的上端部设置有摄像头
10、
液位传感器
11
和
LED
照明模块
12
，所述浮筒内设置有控制器，所述浮筒上下两侧面均设置有
x
型折叠升降支架
。
[0018]所述
x
型折叠升降支架包括
x
型桁架
4、
第一支撑桁架
2、
第二支撑桁架
(
第一支撑桁架2和第二支撑桁架结构一模一样，仅安装位置不一样
)
和驱动装置
。
[0019]x
型桁架4包括两个平行设置的
x
型支架，两个
x
型支架四个端点分别用连杆连接起来构成一个整体，同一水平高度的连杆从左到右分别定义为滑动杆和转动杆
。
[0020]所述第二支撑桁架固定浮筒侧面，第一支撑桁架2可以上下活动
。
所述第一支撑桁架2和第二支撑桁架均设有供
x
型桁架4一端部滑动的滑动轨3和与
x
型桁架4另一端部转动连接的转动连接部
5。
所述第一支撑桁架2和第二支撑桁架均为两条条形板，条形板中间开设滑槽形成滑动轨3，用于滑动杆的端部在其内滑动
。
转动连接部5为连接孔，转动杆的两端安装在连接孔内，实现转动连接
。
整体结构精简
、
重量轻
。
[0021]所述驱动装置用于驱动
x
型桁架4在滑动轨3内的端部做往返运动，共有两个
。
所述
LED
照明模块
12、
摄像头
10、
液位传感器
11
和两驱动装置均与控制器电连接
。
[0022]所述驱动装置包括步进电机7和丝杆组件，所述步进电机7固定在浮筒侧面，所述丝杆组件的滑块9设置在
x
型桁架4位于滑动轨3的端部
(
滑动杆
)
上，所述步进电机7与控制器电连接，需做防水处理
。
[0023]其他实施例中，所述驱动装置为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与控制器电连接，同样需做防水处理
。
[0024]所述浮筒后侧面设置有数据连接口6，通过连接接口，可以连接带显示屏的遥控器，遥控器可以分别控制两个驱动装置，显示屏用于显示摄像头
10
的画面，连接接口搭配现有的防水组件，例如
、
螺纹
、
螺母和硅胶垫圈的组合，所述数据连接口6与控制器电连接
。
[0025]使用方法：使用时，将内窥设备吊入检查井内，将摄像头
10
方向与水流方向一致
。
并将内窥设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种管道内窥装置，其特征在于：包括浮筒，所述浮筒的前侧面的上端部设置有摄像头和液位传感器，所述浮筒内设置有控制器，所述浮筒上下两侧面均设置有
x
型折叠升降支架，所述
x
型折叠升降支架包括
x
型桁架
、
第一支撑桁架
、
第二支撑桁架和驱动装置，所述第一支撑桁架固定浮筒侧面，所述第一支撑桁架和第二支撑桁架均设有供
x
型桁架一端部滑动的滑动轨和与
x
型桁架另一端部转动连接的转动连接部，所述驱动装置用于驱动
x
型桁架在滑动轨内的端部做往返运动，所述摄像头
、
液位传感器和两驱动装置均与控制器电连接
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈默，刘利，田洁，邹沛君，陈江荣，黎方铃，刘子扬，
申请(专利权)人：重庆市三峡水土排水有限责任公司，
类型：新型
国别省市：