一种阀体相贯线激光焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种阀体相贯线激光焊接装置，其包括箱体所述箱体后端靠中心处设有机器臂，所述机器臂下端面连接设有底座，所述底座内部设有气泵，所述箱体上端面中心靠一侧处设有焊接机构，所述焊接机构包括第一电机

【技术实现步骤摘要】
一种阀体相贯线激光焊接装置


[0001]本技术涉及焊接
，特别涉及一种阀体相贯线激光焊接装置
。

技术介绍

[0002]阀体是阀门中的一个主要零部件，激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的，通过发射激光从光纤线喷至焊接头进行焊接，阀体相贯线激光焊接装置该激光焊接机为阀门密封面焊接设备，通过阀体提升这种相贯线焊缝的焊接质量和焊接效率，对压力容器
、
管道等可靠性的提升，进而对工业的发展都具有比较重要的作用
。
[0003]经检索，中国专利公开了一种阀体相贯线激光焊接装置
(
公布号为
CN218461192U)
该专利技术虽然解决了需要多轴
(4
‑6轴
)
的联动来实现一条焊接轨迹的切割，成本过高和效率低
、
机构复杂稳定性差等问题，但是没有做到设备对其物件进行定位，使其焊接需要自行寻找位置，及焊接后的物件比较烫，不方便进行取拿，无法做自动化将物件置焊接平台，因此，本领域技术人员提供了一种阀体相贯线激光焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种阀体相贯线激光焊接装置，通过第一电机带动第一丝杆在第一滑槽内部进行转动，使其第二框架在第一框架进行移动后，通过启动第二电机带动第二丝杆在第二滑槽内部进行转动，使其第三框架在第二框架上端进行移动后，通过启动第三电机带动第三丝杆在第三滑槽进行转动后，使其第四框架进行一个上升下降后，通过启动连接器的摄像头进行定位后，将焊接头移动至工作平台后，通过启动四个电动伸缩杆输出端推动四个滑块在第四滑槽进行滑动将其需要焊接的物品固定住后进行焊接后，通过启动第底座气泵转动机器臂将焊接完成的物件吸至收集箱进行存放
。
[0005]为实现上述目的，提供一种阀体相贯线激光焊接装置，包括：箱体，所述箱体后端靠中心处设有机器臂，所述机器臂下端面连接设有底座，所述底座内部设有气泵；
[0006]所述箱体上端面中心靠一侧处设有焊接机构，所述焊接机构包括第一电机
、
第一框架
、
第一滑槽
、
第二框架
、
第二滑槽
、
第三框架
、
第三滑槽
、
第二电机
、
第三电机
、
第一丝杆
、
第二丝杆
、
第三丝杆
、
焊接头
、
摄像头
、
连接器与第四框架，所述第一电机设置在第一框架前端面中心处，所述第一滑槽设置在第一框架内部，所述第一丝杆设置在第一滑槽内部，所述第二框架设置在第一框架上端面中心处，所述第二电机设置第二框架一侧中心处，所述第二滑槽设置在第二框架内部，所述第二丝杆设置在第二滑槽内部，所述第三框架套设在第二丝杆外侧，所述第三电机设置在第三框架上端面一侧靠前处，所述第三滑槽设置在第三框架前端面一侧靠中心处，所述第三丝杆设置在第三滑槽内部，所述第四框架套设在第三
丝杆外侧，所述连接器设置在第三框架上端面中心靠一侧，所述摄像头设置在连接器下端中心处，所述焊接头设置在摄像头一侧靠下处；
[0007]所述箱体上端面中心靠一侧处设有工作平台，所述工作平台包括平台机构
、
四个电动伸缩杆
、
两个第四滑槽与四个滑块，两个所述第四滑槽交叉设置平台机构上端面上，四个所述电动伸缩杆分别设置在两个第四滑槽端部，四个所述滑块分别设置在四个电动伸缩杆输出端上
。
[0008]根据所述的一种阀体相贯线激光焊接装置，所述箱体一侧壁设有控制面板
。
通过控制面板进行控制操作机器，避免大量的人工，同时更加简单且有效的进行运作工作
。
[0009]根据所述的一种阀体相贯线激光焊接装置，所述箱体内部中心靠下处设有冷水机
。
通过冷却水箱循环进行散温冷却，具有恒温
、
恒压
、
恒流的功能
。
[0010]根据所述的一种阀体相贯线激光焊接装置，所述箱体内部中心靠上处设有激光器
。
发射激光控制激光
。
[0011]根据所述的一种阀体相贯线激光焊接装置，所述第二框架上端一侧靠中心处设有支撑杆，所述支撑杆上端固定连接设有光纤线
。
通过支撑杆将其光纤线固定其不易波动
。
[0012]根据所述的一种阀体相贯线激光焊接装置，所述箱体后端靠一侧设有收集箱
。
通过收集箱进行存放与已经焊接完成的物件
。
[0013]根据所述的一种阀体相贯线激光焊接装置，所述机器臂端部设有吸盘
。
通过吸盘进行吸取焊接物件及焊接好的物件，避免人工去拿
。
[0014]根据所述的一种阀体相贯线激光焊接装置，四个所述滑块分别滑动连接在两个第四滑槽内部
。
方便将其焊接物件进行固定，使其焊接稳定且有效的焊接
。
[0015]本技术具有如下有益效果：
[0016]1、
本技术中，阀体相贯激光焊接装置通过机器臂进行吸取拿放，可以有效的避免人工进行取拿，有效的减少人工，同时通过焊接的物件是比较过烫，通过机器臂进行提取可以有效的避免员工误触碰导致其烫伤
。
[0017]2、
本技术中，通过摄像头定位可以有效的实现自动化不用人工进行需要位置，将焊接头通过控制面板进行移动至需要焊接的位置后，通过摄像头进行一个定位进行焊接，避免人工自己寻找焊接位置，避免焊错
。
[0018]3、
本技术中，通过四个电动伸缩杆进行推动滑块将需要焊接的物件进行固定，避免了人工手焊接，同时通过四个电动伸缩杆输出端推动滑块在滑槽内部进行滑动将其物件定位在中心处，使其更加方便焊接
。
[0019]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到
。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0021]图1为本技术一种阀体相贯线激光焊接装置的立体图；
[0022]图2为本技术一种阀体相贯线激光焊接装置的正剖视图；
[0023]图3为本技术一种阀体相贯线激光焊接装置第一框架的局部侧剖视图；
[0024]图4为本技术一种阀体相贯线激光焊接装置工作平台的俯剖视图；
[0025]图5为图1中
A
处的放大示意图
。
[0026]图例说明：
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种阀体相贯线激光焊接装置，其特征在于，包括：箱体
(1)
，所述箱体
(1)
后端靠中心处设有机器臂
(8)
，所述机器臂
(8)
下端面连接设有底座
(7)
，所述底座
(7)
内部设有气泵
(6)
；所述箱体
(1)
上端面中心靠一侧处设有焊接机构
(3)
，所述焊接机构
(3)
包括第一电机
(301)、
第一框架
(302)、
第一滑槽
(303)、
第二框架
(304)、
第二滑槽
(305)、
第三框架
(306)、
第三滑槽
(307)、
第二电机
(308)、
第三电机
(311)、
第一丝杆
(312)、
第二丝杆
(313)、
第三丝杆
(314)、
焊接头
(315)、
摄像头
(316)、
连接器
(317)
与第四框架
(318)
，所述第一电机
(301)
设置在第一框架
(302)
前端面中心处，所述第一滑槽
(303)
设置在第一框架
(302)
内部，所述第一丝杆
(312)
设置在第一滑槽
(303)
内部，所述第二框架
(304)
设置在第一框架
(302)
上端面中心处，所述第二电机
(308)
设置第二框架
(304)
一侧中心靠上处，所述第二滑槽
(305)
设置在第二框架
(304)
内部，所述第二丝杆
(313)
设置在第二滑槽
(305)
内部，所述第三框架
(306)
套设在第二丝杆
(313)
外侧，所述第三电机
(311)
设置在第三框架
(306)
上端面一侧靠前处，所述第三滑槽
(307)
设置在第三框架
(306)
前端面一侧靠中心处，所述第三丝杆
(314)
设置在第三滑槽
(307)

【专利技术属性】
技术研发人员：郭玉斌，秦彬，王传富，张惠，
申请(专利权)人：重庆斌鑫金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：