一种汽车缓冲部件组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种汽车缓冲部件组装设备，进料传送带用于传送缓冲垫；取放机器人用于把缓冲垫从进料传送带转移至加热治具并在转移期间调整缓冲垫的摆放姿态；组装治具滑动连接在机台，组装治具能够滑动至叠合工位

【技术实现步骤摘要】
一种汽车缓冲部件组装设备


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种汽车缓冲部件组装设备
。

技术介绍

[0002]目前，存在一种汽车缓冲部件，其通过两部分组装而成，一部分为尼龙材料的底座，另一部分为材料较软的缓冲垫，缓冲垫层叠在底座且两者固定连接
。
在生产该种汽车缓冲部件时，需要先对缓冲垫进行加热，然后缓冲垫放置到底座表面并缓冲垫的结构孔与底座的结构柱相对，最后通过压合的方式使两者紧密层叠，缓冲垫恢复常温后将与底座紧密连接
。
[0003]在以往，生产该种汽车缓冲部件时是通过人工进行操作，也即人工将加热好的缓冲垫放置到底座上，该种生产方式难以确保缓冲垫的正确放置，产品的良品率且生产效率低
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种汽车缓冲部件组装设备，旨在解决现有技术中汽车缓冲部件生产时产品的良品率低且生产效率低的问题
。
[0005]为了达到上述的目的，本技术提供了一种汽车缓冲部件组装设备，包括机台，其还包括安装在机台的进料传送带
、
取放机器人
、
加热治具
、
压合模组
、
组装治具
、
转移抓手和成品出料抓手；进料传送带用于传送缓冲垫；取放机器人用于把缓冲垫从进料传送带转移至加热治具并在转移期间调整缓冲垫的摆放姿态；组装治具滑动连接在机台，组装治具能够滑动至叠合工位
、
压合工位和接料工位，组装治具位于接料工位时能够承接底座，组装治具位于叠合工位时转移抓手能够把缓冲垫从加热治具转移到组装治具，压合模组位于压合工位的上方，组装治具位于压合工位时压合模组能够把缓冲垫压进底座以形成汽车缓冲部件成品；成品出料抓手用于从组装治具取出汽车缓冲部件成品
。
[0006]进一步地，还包括震动上料盘，震动上料盘用于上料缓冲垫，震动上料盘的出料端连接在进料传送带的始端
。
[0007]进一步地，震动上料盘设置有两条上料通道，在该两条上料通道的末端与进料传送带的始端之间设置有检测翻转装置，该检测翻转用于检测两条上料通道所送出的两个缓冲垫的摆放状态并能够对其中一个缓冲垫进行翻转
。
[0008]进一步地，检测翻转装置包括平移板
、
平移驱动机构
、
翻转板
、
翻转驱动机构
、
视觉检测装置和两个推出机构；平移板设置在两条上料通道的末端，平移驱动机构用于驱动平移板移动且平移板的移动方向垂直于上料通道的传送方向，翻转板转动连接在平移板，翻转板与平移板沿平移板的移动方向排布，翻转驱动机构用于驱动翻转板相对于平移板翻转，平移板和翻转板均设置有接料槽，翻转板翻转后翻转板的接料槽盖合在平移板的接料槽的上方；平移板能够移动到第一工位和第二工位，当平移板位于第一工位时，两个接料槽分别与两条上料通道对应，当平移板位于第二工位时，两个接料槽分别与两个推出机构对
应，且此时视觉检测装置位于两个接料槽的上方，推出机构用于把缓冲垫从接料槽推向进料传送带
。
[0009]进一步地，还包括隧道炉烤箱，进料传送带穿过隧道炉烤箱
。
[0010]进一步地，还包括回流传送装置，回流传送装置的两端为接料端和回料端，接料端设置在进料传送带的末端，回料端连接至震动上料盘
。
[0011]进一步地，回流传送装置从机台的下方穿过，接料端和回料端分别位于机台的两端
。
[0012]进一步地，还包括出料传送带，出料传送带用于承接成品出料抓手送来的汽车缓冲部件成品
。
[0013]进一步地，加热治具
、
叠合工位
、
压合工位和接料工位在一条直线上依次排布
。
[0014]进一步地，成品出料抓手在接料工位上取出汽车缓冲部件成品
。
[0015]本技术所提供的一种汽车缓冲部件组装设备，其能够自动完成缓冲垫的上料
、
转移
、
加热，以及汽车缓冲部件成品的组装
、
压合和出料等工作，无需人工过多参与，生产效率高；而且采用自动化设备完成上述工序，各个工序中对于产品的抓放精度高，避免人为操作不当所导致的误差，使得最终得到的产品的良品率高
。
附图说明
[0016]图1是本技术的汽车缓冲部件组装设备的立体示意图一；
[0017]图2是本技术的汽车缓冲部件组装设备的立体示意图二；
[0018]图3是本技术的汽车缓冲部件组装设备的侧视图；
[0019]图4是本技术的汽车缓冲部件组装设备的俯视图；
[0020]图5是检测翻转装置的立体示意图
。
[0021]附图标记说明：
[0022]1、
机台；
2、
进料传送带；
3、
取放机器人；
4、
加热治具；
5、
压合模组；
6、
组装治具；
7、
转移抓手；
8、
成品出料抓手；
9、
震动上料盘；
91、
上料通道；
10、
检测翻转装置；
101、
平移板；
102、
平移驱动机构；
103、
翻转板；
104、
翻转驱动机构；
105、
视觉检测装置；
106、
推出机构；
107、
接料槽；
11、
回流传送装置；
12、
出料传送带
。
具体实施方式
[0023]以下结合具体实施例对本技术作详细说明
。
[0024]在本技术中，除另有明确规定和限定，当出现术语如“设置在”、“相连”、“连接”时，这些术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接
、
可拆卸连接或一体连接；可以是直接相连或通过一个或多个中间媒介相连
。
对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本技术中的具体含义
。
对于本技术中所出现的方向词，是为了能更好地对特征的特点及特征间的关系进行说明，应当理解的是，当本技术的摆放方向发生改变时，特征的特点及特征间的关系的方向也对应发生改变，因此方向词不构成对特征的特点及特征间的关系在空间内的绝对限定作用，仅起到相对限定作用
。
[0025]本实施例提供了一种汽车缓冲部件组装设备，如图1至图5所示，其包括机台1，还包括安装在机台1的进料传送带
2、
取放机器人
3、
加热治具
4、
压合模组
5、
组装治具
6、
转移抓
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种汽车缓冲部件组装设备，包括机台
(1)
，其特征在于：还包括安装在机台
(1)
的进料传送带
(2)、
取放机器人
(3)、
加热治具
(4)、
压合模组
(5)、
组装治具
(6)、
转移抓手
(7)
和成品出料抓手
(8)
；进料传送带
(2)
用于传送缓冲垫；取放机器人
(3)
用于把缓冲垫从进料传送带
(2)
转移至加热治具
(4)
并在转移期间调整缓冲垫的摆放姿态；组装治具
(6)
滑动连接在机台
(1)
，组装治具
(6)
能够滑动至叠合工位
、
压合工位和接料工位，组装治具
(6)
位于接料工位时能够承接底座，组装治具
(6)
位于叠合工位时转移抓手
(7)
能够把缓冲垫从加热治具
(4)
转移到组装治具
(6)
，压合模组
(5)
位于压合工位的上方，组装治具
(6)
位于压合工位时压合模组
(5)
能够把缓冲垫压进底座以形成汽车缓冲部件成品；成品出料抓手
(8)
用于从组装治具
(6)
取出汽车缓冲部件成品
。2.
根据权利要求1所述的汽车缓冲部件组装设备，其特征在于：还包括震动上料盘
(9)
，震动上料盘
(9)
用于上料缓冲垫，震动上料盘
(9)
的出料端连接在进料传送带
(2)
的始端
。3.
根据权利要求2所述的汽车缓冲部件组装设备，其特征在于：震动上料盘
(9)
设置有两条上料通道
(91)
，在该两条上料通道
(91)
的末端与进料传送带
(2)
的始端之间设置有检测翻转装置
(10)
，该检测翻转用于检测两条上料通道
(91)
所送出的两个缓冲垫的摆放状态并能够对其中一个缓冲垫进行翻转
。4.
根据权利要求3所述的汽车缓冲部件组装设备，其特征在于：检测翻转装置
(10)
包括平移板
(101)、
平移驱动机构
(102)、
翻转板
(103)、
翻转驱动机构
(104)、
视觉检测装置
(105)
和两个推出机构
(106)
；平移板
(101)
设置在两条上料通道
(91)
的末端，平移驱动机构
(102)
用于驱动平移板
(101)
移动且平移板<...

【专利技术属性】
技术研发人员：水野晃辅，梁章瑞，
申请(专利权)人：饭田佛山橡塑有限公司，
类型：新型
国别省市：