一种钢管倒角去毛刺装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及钢管制造领域，公开了一种钢管倒角去毛刺装置，包括支撑架和一排呈直线且水平安装在支撑架顶部的托管机构，托管机构包括自定心托轮和带动托轮转动的伺服电机，托管机构两端的支撑架上安装有夹管机构和倒角机构，夹管机构包括夹指气缸和安装在夹指气缸上的两个半圆形管卡，倒角机构安装在支撑架的侧壁上，倒角机构包括伺服轨道

【技术实现步骤摘要】
一种钢管倒角去毛刺装置


[0001]本技术涉及钢管制造领域，特别是涉及一种钢管倒角去毛刺装置
。

技术介绍

[0002]钢管制造完成后会切割呈长度一致的短节，以便于运输和堆放，但是管端是被切割机切断的，切割机会在钢管上留出毛刺，这些毛刺一方面会影响钢管的外管，另一方面会影响钢管的拼接
。
目前工厂是安装了钨钢旋转锉的手持式直磨机进行管端的毛刺打磨操作，这样的去除效率较低，且大多数毛刺打磨不到位，而且人工手持直磨机打磨毛刺对于工人的臂力要求极高，在连续操作一定的时间后安全隐患极大
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种钢管倒角去毛刺装置，该装置能在钢管生产后及时对端部的毛刺进行打磨，以避免钢管移动
、
转运时造成工人刮伤
。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种钢管倒角去毛刺装置，包括支撑架和一排呈直线且水平安装在支撑架顶部的托管机构，所述托管机构包括自定心托轮和带动托轮转动的伺服电机，所述托管机构两端的支撑架上安装有夹管机构和倒角机构，所述夹管机构包括夹指气缸和安装在夹指气缸上的两个半圆形管卡，两个半圆形管卡可拼接成直径小于钢管的圆形结构，所述倒角机构安装在支撑架的侧壁上，倒角机构包括伺服轨道
、
安装座和高速磨头，所述伺服轨道水平安装在支撑架的侧壁上，所述安装座安装在伺服轨道上，并由伺服轨道带动安装座靠近或远离夹管机构，所述高速磨头安装在安装座上，且高速磨头与夹管机构的等高
。
[0006]所述支撑架两侧均设有存料框，所述支撑架上安装有将钢管送入对应存料框内的工位平移机构，所述工位平移机构包括气缸和推料板，所述推料板一段铰接在支撑架表面一侧，另一端铰接在气缸的活塞杆上，所述气缸安装在支撑架上
。
[0007]所述自定心拖轮中部沿径向加工有
V
型的定位槽
。
[0008]所述伺服轨道包括支撑板
、
可转动安装在支撑板上的丝杠和与丝杠连接的滑板座，所述安装座可升降的安装在滑板座上，所述安装座靠近夹管机构一端顶部设有探测管道的感应器，所述感应器
、
高速磨头
、
夹管机构和托管机构位于同一竖直工作平面内
。
[0009]本技术提供的钢管倒角去毛刺装置具有的有益效果是：
[0010](1)
通过在支撑架上设置一排托管机构，并在托管机构两端安装夹管机构和倒角机构，在夹管机构的作用下可对钢管进行固定，利用倒角机构，能将管道端部的毛刺刮平，从而保证管道去除毛刺的效率，并且免去了人工操作的过程；
[0011](2)
通过在支撑架上设置工位平移机构，利用工位平移机构能方便的将加工完成的钢管传送至支撑架上进行去毛刺加工，之后还能将钢管送往存料框内存放，从而减少人工操作；
[0012](3)
通过在托管机构上设置伺服电机，配合夹管机构上的感应器，能将钢管传送至
夹管机构对应处，以保证钢管打磨的精度
。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图
。
[0014]图1为本技术实施例提供的结构示意图
。
[0015]图2为本技术实施例提供的托管机构的结构示意图
。
[0016]图3为本技术实施例提供的夹管机构的结构示意图
。
[0017]图4为本技术实施例提供的倒角机构的结构示意图
。
[0018]图5为本技术实施例提供的侧视结构示意图
。
[0019]附图标记：
1、
支撑架；
2、
托管机构；
21、
自定心托轮；
22、
伺服电机；
23、
定位槽；
3、
夹管机构；
31、
夹指气缸；
32、
半圆形管卡；
4、
倒角机构；
41、
伺服轨道；
411、
支撑板；
412、
丝杠；
413、
滑板座；
42、
安装座；
43、
高速磨头；
44、
感应器；
5、
存料框；
6、
工位平移机构；
61、
气缸；
62、
推料板
。
具体实施方式
[0020]实施例
[0021]如图1～图5所示，本实施例提供的钢管倒角去毛刺装置包括支撑架1和一排呈直线且水平安装在支撑架1顶部的托管机构2，所述托管机构2包括自定心托轮
21
和带动托轮转动的伺服电机
22
，所述自定心拖轮中部沿径向加工有
V
型的定位槽
23
，
V
型的定位槽
23
有良好的对中效果，可保证钢管的轴线位于定位槽
23
中部，同时伺服电机
22
可带动自定性托轮转动，用于调节钢管的位置，使其端部能稳定的进行磨削，所述托管机构2两端的支撑架1上安装有夹管机构3和倒角机构4，所述夹管机构3包括夹指气缸
6131
和安装在夹指气缸
6131
上的两个半圆形管卡
32
，两个半圆形管卡
32
可拼接成直径小于钢管的圆形结构，这样在气缸
61
的作用下能保证钢管夹持的稳定性，所述倒角机构4安装在支撑架1的侧壁上，倒角机构4包括伺服轨道
41、
安装座
42
和高速磨头
43
，所述伺服轨道
41
水平安装在支撑架1的侧壁上，所述安装座
42
安装在伺服轨道
41
上，并由伺服轨道
41
带动安装座
42
靠近或远离夹管机构3，在伺服轨道
41
的作用下，可方便的调节安装座
42
与钢管之间的间距，从而保证钢管能精确的进行去毛刺加工，所述高速磨头
43
安装在安装座
42
上，高速磨头
43
通过安装座
42
上的加速机构驱动，用于增加高速磨头
43
的转速，高速磨头
43
与夹管机构3的等高，以保证高速磨头
43
与管道的端部对应
。
[0022]为了方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种钢管倒角去毛刺装置，其特征在于：包括支撑架和一排呈直线且水平安装在支撑架顶部的托管机构，所述托管机构包括自定心托轮和带动托轮转动的伺服电机，所述托管机构两端的支撑架上安装有夹管机构和倒角机构，所述夹管机构包括夹指气缸和安装在夹指气缸上的两个半圆形管卡，两个半圆形管卡可拼接成直径小于钢管的圆形结构，所述倒角机构安装在支撑架的侧壁上，倒角机构包括伺服轨道
、
安装座和高速磨头，所述伺服轨道水平安装在支撑架的侧壁上，所述安装座安装在伺服轨道上，并由伺服轨道带动安装座靠近或远离夹管机构，所述高速磨头安装在安装座上，且高速磨头与夹管机构的等高
。2.
根据权利要求1所述的钢管倒角去毛刺装置，其特征在于：所述支撑架两侧均设有存料框，所述支撑架上安装有将钢管送...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐照荣，游炳波，叶永洪，王立光，肖波，吴绍冬，
申请(专利权)人：四川龙立可不锈钢管业有限公司，
类型：新型
国别省市：