一种皮带线用翻转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及皮带线翻转技术领域，具体为一种皮带线用翻转机构，包括伺服电机，所述伺服电机通过联轴器连接驱动盘，驱动盘上设有驱动连接杆，所述伺服电机通过驱动连接杆于驱动连接杆两端分别通过转轴活动连接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆另一端通过长轴杆连接第一连接板，第一连接板上设有第一翻转平台，第二连接杆另一端通过短轴杆连接第二连接板，第二连接板上设有第二翻转平台

【技术实现步骤摘要】
一种皮带线用翻转机构


[0001]本技术涉及皮带线翻转
，具体为一种皮带线用翻转机构
。

技术介绍

[0002]翻转机，广泛应用于冶金
、
冲压
、
钣金
、
模具
、
造纸
、
冷藏
、
钢带
、
线盘
、
桶料
、
卷料等行业
。
能适应不同规格的货物的工程翻转要求，安全
、
平稳
、
有效地提供工艺输送，实现将货物由卧式转换成立式或将立式转换成卧式的作业目标
。
板材翻转机是汽车工业生产的专用设备，用于大型薄板垛料的翻转，是冲压自动化生产线必需的辅助设备，不但可以减少板料表面划伤，提高产品质量，同时降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率
。
[0003]翻转机包括由翻转铰链连接的底座和翻转体，翻转机通过翻转铰链和底座进行连接，在翻转机的中部设有胶辊，胶轮架与底座形成连接，方便快捷地将货物进行任意角度的翻转，或者附加到输送线，采用多段速控制，和行程开关，将货物翻转任一角度后移动到下道流水线；实现货物输送的立体流程，无需人工和行吊等高输送率特点，翻转机结构简单
、
造价低
、
工作效率高
、
安全可靠
。
[0004]而在针对比较薄的物料翻转时，由于物料较薄的特性，一般采用吸盘吸附的方式对物料进行吸附，并通过机械手进行翻转，其吸附翻转需要较为复杂的行程和成本高昂的机械手来完成，并且机械手的操作相对比较缓慢
。
由此设计一种皮带线用翻转机构以解决上述问题
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种皮带线用翻转机构，以解决上述
技术介绍
中提出的机械手吸附翻转效率慢和设备成本高的问题
。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种皮带线用翻转机构，包括伺服电机，所述伺服电机通过联轴器连接驱动盘，驱动盘上设有驱动连接杆，所述伺服电机通过驱动连接杆于驱动连接杆两端分别通过转轴活动连接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆另一端通过长轴杆连接第一连接板，第一连接板上设有第一翻转平台，第二连接杆另一端通过短轴杆连接第二连接板，第二连接板上设有第二翻转平台；
[0007]所述第一连接板和第二连接板中间穿插有中心轴杆，且中心轴杆两端穿插于两组定位座内，定位座与其他支撑臂固定连接，第二连接板上设有中心限位块，第一连接板上设有两组侧限位块；
[0008]所述第二翻转平台的一侧设有输入皮带线，输入皮带线上摆放有物料，所述第一翻转平台的一侧设有输出皮带线
。
[0009]优选的，所述第一连接板与第一翻转平台为一体结构，且第一连接板为中间开口结构，第一连接板靠近第一翻转平台一端为凸起结构
。
[0010]优选的，所述第二连接板与第二翻转平台为一体结构，第二连接板靠近第二翻转平台一端为凸起结构，且第二连接板的宽度与第一连接板中间的开口大小相吻合
。
[0011]优选的，所述第一翻转平台
、
第二翻转平台分别通过第一连接杆
、
第二连接杆与中心轴杆构成旋转活动结构
。
[0012]优选的，所述伺服电机通过驱动盘配合驱动连接杆与第一连接杆
、
第二连接杆构成旋转活动结构
。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该皮带线用翻转机构通过单一的伺服电机驱动两组翻转平台同步进行翻转，并且配合皮带线进行不间断持续输送，从而提高物料的翻转效率，并且本设备整体结构相对简单，制造成本低，适用于较薄物料的翻转作业
。
附图说明
[0014]图1为本技术一种皮带线用翻转机构结构示意图；
[0015]图2为本技术一种皮带线用翻转机构俯视结构示意图；
[0016]图3为本技术一种皮带线用翻转机构物料输入第一翻转平台前状态结构示意图；
[0017]图4为本技术一种皮带线用翻转机构物料输入第一翻转平台上并进行翻转状态结构示意图；
[0018]图5为本技术一种皮带线用翻转机构物料输入第二翻转平台上状态结构示意图
。
[0019]图中：
1、
伺服电机，
2、
驱动盘，
3、
驱动连接杆，
4、
第一连接杆，
5、
第二连接杆，
6、
长轴杆，
7、
第一连接板，
8、
第一翻转平台，
9、
第二连接板，
10、
第二翻转平台，
11、
中心轴杆，
12、
定位座，
13、
短轴杆，
14、
中心限位块，
15、
输入皮带线，
16、
物料，
17、
输出皮带线，
18、
侧限位块
。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0021]请参阅图1‑5，本技术提供一种技术方案：一种皮带线用翻转机构，包括伺服电机1，伺服电机1通过联轴器连接驱动盘2，驱动盘2上设有驱动连接杆3，伺服电机1通过驱动连接杆3于驱动连接杆3两端分别通过转轴活动连接有第一连接杆4和第二连接杆5，第一连接杆4另一端通过长轴杆6连接第一连接板7，第一连接板7上设有第一翻转平台8，第二连接杆5另一端通过短轴杆
13
连接第二连接板9，第二连接板9上设有第二翻转平台
10。
[0022]第一翻转平台
8、
第二翻转平台
10
分别通过第一连接杆
4、
第二连接杆5与中心轴杆
11
构成旋转活动结构
。
[0023]伺服电机1通过驱动盘2配合驱动连接杆3与第一连接杆
4、
第二连接杆5构成旋转活动结构，通过伺服电机1转动带动驱动盘2转动，并通过驱动连接杆
3、
第一连接杆
4、
第二连接杆5同步驱动第一翻转平台
8、
第二翻转平台
10
进行翻转动作
。
[0024]在一实施例中，当启动伺服电机1时，伺服电机1通过联轴器带动驱动盘3旋转，并
利用驱动盘3通过两端的转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种皮带线用翻转机构，包括伺服电机（1），所述伺服电机（1）通过联轴器连接驱动盘（2），驱动盘（2）上设有驱动连接杆（3），其特征在于：所述伺服电机（1）通过驱动连接杆（3）于驱动连接杆（3）两端分别通过转轴活动连接有第一连接杆（4）和第二连接杆（5），所述第一连接杆（4）另一端通过长轴杆（6）连接第一连接板（7），第一连接板（7）上设有第一翻转平台（8），第二连接杆（5）另一端通过短轴杆（
13
）连接第二连接板（9），第二连接板（9）上设有第二翻转平台（
10
）；所述第一连接板（7）和第二连接板（9）中间穿插有中心轴杆（
11
），且中心轴杆（
11
）两端穿插于两组定位座（
12
）内，定位座（
12
）与其他支撑臂固定连接，第二连接板（9）上设有中心限位块（
14
），第一连接板（7）上设有两组侧限位块（
18
）；所述第二翻转平台（
10
）的一侧设有输入皮带线（
15
），输入皮带线（
15
）上摆放有物料（
16
），所述第一翻转平台（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏尚雄，薛子斌，白佳生，
申请(专利权)人：苏州翎登自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：