一种制造技术

本实用新型专利技术涉及两工位搬运技术领域，具体为一种

【技术实现步骤摘要】
一种PPU搬运机构


[0001]本技术涉及两工位搬运
，具体为一种
PPU
搬运机构
。

技术介绍

[0002]PPU
意为并车与保护单元
。PPU
是
Physics Processing Unit
的简称，中文意思为物理运算处理器
。
[0003]在运用于
PPU
物理处理器按照编程对机械设备进行设定时，机械设备会按照
PPU
的设定，进行规律机械运动
。
而当在机械两工位搬运领域中，当对物料进行搬运时，往往会伴有纵向和横向两个方向的运动，而针对该搬运行程，需要两个气缸才能实现该操作，并且气缸运行速度慢，极大的降低了搬运设备的搬运效率
。
由此设计一种
PPU
搬运机构以解决上述问题
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种
PPU
搬运机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有
PPU
处理器操控气缸搬运效率低的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种
PPU
搬运机构，包括安装板，所述安装板后端安装有伺服电机，其伺服电机的输出轴通过联轴器与连杆相连接，所述连杆远离联轴器一端内活动设有活动辊轴，其活动辊轴中间穿插有转轴，转轴上设有外轴承和内轴承；
[0006]所述安装板上下端设有两组横向滑轨，横向滑轨上活动设有横向滑块，两组横向滑块上均匀设有纵向滑轨，且两组纵向滑轨上活动设有摆臂；
[0007]所述安装板前端面中间设有相对称的两组轨道板，轨道板上开设有多组调节螺孔，且轨道板内开设有轨道槽，轨道板于两侧下端设有支撑架
。
[0008]优选的，所述连杆远离联轴器一端开设有活动槽，所述外轴承活动于该活动槽内
。
[0009]优选的，所述轨道槽为圆弧的“L”形结构，且两组轨道槽拼接后为倒“U”形轨道，内轴承活动于倒“U”形轨道内
。
[0010]优选的，所述活动辊轴外端通过螺栓固定于摆臂上，且摆臂通过活动辊轴
、
连杆与伺服电机构成联动结构
。
[0011]优选的，所述摆臂于纵向滑轨上作上下升降活动运动，摆臂于横向滑轨上作左右移动运动
。
[0012]优选的，所述两组轨道板拼接处为相互错位的“L”形结构，且两组轨道板拼接处闭合后构成完整的平整面
。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该
PPU
搬运机构采用单一的伺服电机驱动，相较于两组气缸驱动设备生产成本较低，并且伺服电机驱动相较于气缸驱动效率高，另外两组轨道板拼接的搬运轨道可以微调，能够适用于更多搬运行程的需求
。
附图说明
[0014]图1为本技术一种
PPU
搬运机构结构示意图；
[0015]图2为本技术一种
PPU
搬运机构正视结构示意图；
[0016]图3为本技术一种
PPU
搬运机构图1中
A
处放大结构示意图
。
[0017]图中：
1、
安装板，
2、
伺服电机，
3、
联轴器，
4、
连杆，
5、
外轴承，
6、
内轴承，
7、
横向滑轨，
8、
横向滑块，
9、
纵向滑轨，
10、
摆臂，
11、
轨道板，
12、
调节螺孔，
13、
轨道槽，
14、
支撑架，
15、
活动辊轴
。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0019]请参阅图1‑3，本技术提供一种技术方案：一种
PPU
搬运机构，包括安装板1，安装板1后端安装有伺服电机2，其伺服电机2的输出轴通过联轴器3与连杆4相连接，连杆4远离联轴器3一端内活动设有活动辊轴
15
，其活动辊轴
15
中间穿插有转轴，转轴上设有外轴承5和内轴承6，通过伺服电机2利用联轴器3驱动连杆4转动，从而将作用力作用于摆臂
10
，利用外轴承5和内轴承6配合轨道槽
13
的限位，使摆臂
10
在横向滑轨7和纵向滑轨9上运动
。
[0020]安装板1上下端设有两组横向滑轨7，横向滑轨7上活动设有横向滑块8，两组横向滑块8上均匀设有纵向滑轨9，且两组纵向滑轨9上活动设有摆臂
10
，需要额外说明的是：摆臂
10
上可以根据需求连接各种夹爪或吸嘴等部件，从而通过夹爪或吸嘴对需要搬运的物料进行搬运，其夹爪或吸嘴采用公开的技术，在此不做赘述
。
[0021]在一实施例中，当伺服电机2启动时，驱动联轴器3及连杆4转动，而连杆4在转动的过程中，其中的外轴承5受连杆4内开设的活动槽限制，结合说明书附图2，连杆4由下至上作顺时针转动，而外轴承5则在活动槽内由做向右移动，内轴承6在轨道槽
13
由下至上，并再由左至右移动，并且移动的过程中，带动摆臂
10
沿着轨道槽
13
作倒“U”形轨迹运动，直至摆臂
10
运动至右侧的轨道槽
13
的下端，从而对夹爪或吸嘴夹取的物料进行位置搬运
。
[0022]安装板1前端面中间设有相对称的两组轨道板
11
，轨道板
11
上开设有多组调节螺孔
12
，且轨道板
11
内开设有轨道槽
13
，轨道板
11
于两侧下端设有支撑架
14
，调节螺孔
12
为横向结构，其中通过螺丝于调节螺孔
12
中将轨道板
11
固定在安装板1上，调节螺孔
12
横向开孔距离与两组轨道板
11
拼接处“L”延伸长度相等，通过调节螺孔
12
可以对轨道板
11
进行横向微调
。
[0023]连杆4远离联轴器3一端开设有活动槽，外轴承5活动于该活动槽内，通过连接4内开设的活动槽，能够对摆臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
PPU
搬运机构，包括安装板（1），所述安装板（1）后端安装有伺服电机（2），其伺服电机（2）的输出轴通过联轴器（3）与连杆（4）相连接，其特征在于：所述连杆（4）远离联轴器（3）一端内活动设有活动辊轴（
15
），其活动辊轴（
15
）中间穿插有转轴，转轴上设有外轴承（5）和内轴承（6）；所述安装板（1）上下端设有两组横向滑轨（7），横向滑轨（7）上活动设有横向滑块（8），两组横向滑块（8）上均匀设有纵向滑轨（9），且两组纵向滑轨（9）上活动设有摆臂（
10
）；所述安装板（1）前端面中间设有相对称的两组轨道板（
11
），轨道板（
11
）上开设有多组调节螺孔（
12
），且轨道板（
11
）内开设有轨道槽（
13
），轨道板（
11
）于两侧下端设有支撑架（
14
）
。2.
根据权利要求1所述的一种
PPU
搬运机构，其特征在于：所述连杆（4）远离联轴器（3）一端开设有活动槽，所述外轴承（5）活动于该活动槽内
。3.
根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏尚雄，薛子斌，白佳生，
申请(专利权)人：苏州翎登自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：