自动装箱传送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动装箱传送系统，包括：支撑框架，其底部设有同步升降脚轮机构；搬运机器人，用于传送需要测试的待测产品以及完成测试需要装箱的合格产品；两个进料装置，能够从测试设备的左侧和右侧自动供应待测产品；两个料盒传送装置，能够从所述测试设备的左侧和右侧推进空的料盒或拉出满的料盒；料盒搬运机构，用于将料盒从一个料盒传送装置移动到另一个料盒传送装置；两个料盒升降机构，每个料盒升降机构对应地控制一个料盒传送装置中的料盒的升降。本实用新型专利技术能够和生产线终端的测试设备快速对接，满足了不同生产线的多种物流方向，还可以一对多适应多条生产线的错峰生产需求，同时降低了操作人员的工作强度，可以节省人力成本。以节省人力成本。以节省人力成本。

【技术实现步骤摘要】
自动装箱传送系统


[0001]本技术涉及机械包装技术，具体属于一种自动装箱传送系统，可与现有的产品生产线中的终端测试设备快速对接。

技术介绍

[0002]盒装物品在生活中非常普遍，尤其在汽车零部件产品中(如汽车各种开关)。在工业生产中，产品在生产线完成制造后需要经过最终的测试，完成测试后再下线出货前需要将产品进行装箱包装。因此在生产线的测试工位处，需要将完成测试的产品进行装箱。
[0003]当前测试装箱的生产线通常还是需要人工进行辅助，导致生产效率仍然较低。同时，这种装箱生产线还存在人工成本昂贵、多条生产线未同时生产而造成装箱生产线闲置、无法满足双向的生产线的产品装箱需求。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种自动装箱传送系统，可以解决现有产品测试装箱过程中人工成本高、效率低、灵活性差的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供的一种自动装箱传送系统，其特征在于，包括：
[0006]支撑框架，其底部设有同步升降脚轮机构，用于对所述自动装箱传送系统进行移动和定位；
[0007]搬运机器人，用于传送需要进行测试的待测产品以及完成测试需要装箱的合格产品；
[0008]两个进料装置，其中一个进料装置能够从测试设备的左侧自动供应待测产品，另一个进料装置能够从所述测试设备的右侧自动供应待测产品；
[0009]两个料盒传送装置，其中一个能够从所述测试设备的左侧推进空的料盒或拉出满的料盒，另一个料盒传送装置从所述测试设备的右侧推进空的料盒或拉出满的料盒；
[0010]料盒搬运机构，用于将料盒从一个料盒传送装置移动到另一个料盒传送装置；
[0011]两个料盒升降机构，每个料盒升降机构对应地控制一个料盒传送装置中的料盒的升降。
[0012]其中较佳地，所述支撑框架与所述测试设备处的一定位支架可拆卸地连接。
[0013]其中较佳地，所述支撑框架上设有定位销，所述定位支架上设有供所述定位销插入的定位销孔。
[0014]其中较佳地，所述进料装置包括：
[0015]竖直料道，用于一次性存放多个待测产品；
[0016]放料机构，与所述竖直料道对接，其包括半包围框架、挡料块和复位弹簧，所述挡料块和所述复位弹簧设置在所述半包围框架中，所述挡料块能够在所述半包围框架中的放料位置和挡料位置之间往复移动，所述复位弹簧用于带动处于所述放料位置的所述挡料块
回到位于待测产品下方的挡料位置；
[0017]接料机构，包括气缸和取料型腔，所述气缸驱动所述取料型腔移动至所述放料机构的半包围框架中以及驱动所述取料型腔从所述放料机构的半包围框架中移出，所述取料型腔用于推动所述挡料块至所述放料位置并承接从所述竖直料道下落的待测产品。
[0018]其中较佳地，所述竖直料道包括料道底板、料道盖板和挡料销，所述待测产品依次放置在所述料道底板和所述料道盖板围成的区域内，所述挡料销设于所述料道底板的下部；
[0019]所述料道底板的外侧下部还设有两个解锁滚轮，所述解锁滚轮通过销轴安装在一滚轮安装块上，所述滚轮安装块的顶部与所述挡料销固定连接；
[0020]所述放料机构还包括与所述解锁滚轮相配合的料道解锁块，所述料道解锁块与所述解锁滚轮的接触面为一斜面。
[0021]其中较佳地，所述半包围框架包括基板、顶板和侧板，所述料道解锁块设置在所述顶板上，所述基板形成有滑槽，所述挡料块沿所述滑槽往复移动，所述顶板形成有供所述竖直料道内的所述待测产品穿过的落料孔，所述挡料位置位于所述落料孔的下方，所述复位弹簧的一端与所述挡料块固定连接，另一端固定在所述侧板上。
[0022]其中较佳地，所述料盒升降机构包括驱动电机和叉形顶板，所述驱动电机驱动所述叉形顶板在竖直方向上移动，所述叉形顶板托起所述料盒传送装置中的料盒。
[0023]其中较佳地，所述料盒搬运机构包括搬运气缸和叉形卡槽，所述搬运气缸驱动所述叉形卡槽在水平方向上移动，所述叉形卡槽将一个料盒传送装置中最上方装满合格产品的料盒移动到另一个料盒传送装置中。
[0024]其中较佳地，所述料盒传送装置为料盒输送车，所述料盒输送车用于放置空的料盒或满的料盒。
[0025]其中较佳地，所述料盒输送车包括框架、脚轮和叉形底座，所述脚轮安装在所述框架的底部，所述叉形底座设置在框架的内侧底部，所述框架一侧开放供所述叉形顶板伸入；每个料盒输送车开放一侧的框架底部安装有磁吸元件，所述磁吸元件与所述料盒升降机构底部的磁吸元件吸合以固定所述料盒输送车。
[0026]与现有技术相比，本技术能够和生产线终端的测试设备快速对接，同时待测产品可以从生产线的测试设备的左右两个方向批量进料，而且用于盛装合格产品的料盒也可以从测试设备的左右两个方向进入和出来，这样满足了不同生产线的多种物流方向，还可以一对多适应多条生产线的错峰生产需求。同时，可以一次性进出多个料盒，这样不需要操作人员逐一放置空的料盒以及取走满的料盒，降低了操作人员的工作强度，可以节省人力成本。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面对本专利技术所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本技术的自动装箱传送系统的示意图，其中未显示料盒传送装置；
[0029]图2为本技术的自动装箱传送系统的示意图，其中已显示料盒传送装置；
[0030]图3为本技术的自动装箱传送系统中支撑框架及配合的定位支架的示意图；
[0031]图4为本技术的自动装箱传送系统中料盒传送装置的立体示意图，其中显示料盒输送车；
[0032]图5为本技术的自动装箱传送系统中料盒传送装置的立体示意图，其中未显示料盒输送车；
[0033]图6为本技术的自动装箱传送系统中料盒传送装置的使用状态示意图；
[0034]图7为本技术的自动装箱传送系统中料盒传送装置的俯视图；
[0035]图8为本技术的自动装箱传送系统中的料盒传送装置中的料盒输送车的示意图；
[0036]图9为本技术的自动装箱传送系统中进料装置的立体示意图；
[0037]图10为本技术的自动装箱传送系统中的进料装置中竖直料道与放料机构的装配示意图，其中待测产品未被放料；
[0038]图11为本技术的自动装箱传送系统中的进料装置中竖直料道与放料机构的装配示意图，其中待测产品被放料；
[0039]图12为本技术的自动装箱传送系统中的进料装置中竖直料道与放料机构的后侧装配示意图。
[0040]其中附图标记说明如下：
[0041]1为搬运机器人；2为左侧进料装置；3为不良品存储区；4为定位支架；41为定位销孔；5为左侧料盒传送装置；6为左侧料盒升降机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装箱传送系统，其特征在于，包括：支撑框架，其底部设有同步升降脚轮机构，用于对所述自动装箱传送系统进行移动和定位；搬运机器人，用于传送需要进行测试的待测产品以及完成测试需要装箱的合格产品；两个进料装置，其中一个进料装置能够从测试设备的左侧自动供应待测产品，另一个进料装置能够从所述测试设备的右侧自动供应待测产品；两个料盒传送装置，其中一个能够从所述测试设备的左侧推进空的料盒或拉出满的料盒，另一个料盒传送装置从所述测试设备的右侧推进空的料盒或拉出满的料盒；料盒搬运机构，用于将料盒从一个料盒传送装置移动到另一个料盒传送装置；两个料盒升降机构，每个料盒升降机构对应地控制一个料盒传送装置中的料盒的升降。2.根据权利要求1所述的自动装箱传送系统，其特征在于，所述支撑框架与所述测试设备处的一定位支架可拆卸地连接。3.根据权利要求2所述的自动装箱传送系统，其特征在于，所述支撑框架上设有定位销，所述定位支架上设有供所述定位销插入的定位销孔。4.根据权利要求1所述的自动装箱传送系统，其特征在于，所述进料装置包括：竖直料道，用于一次性存放多个待测产品；放料机构，与所述竖直料道对接，其包括半包围框架、挡料块和复位弹簧，所述挡料块和所述复位弹簧设置在所述半包围框架中，所述挡料块能够在所述半包围框架中的放料位置和挡料位置之间往复移动，所述复位弹簧用于带动处于所述放料位置的所述挡料块回到位于待测产品下方的挡料位置；接料机构，包括气缸和取料型腔，所述气缸驱动所述取料型腔移动至所述放料机构的半包围框架中以及驱动所述取料型腔从所述放料机构的半包围框架中移出，所述取料型腔用于推动所述挡料块至所述放料位置并承接从所述竖直料道下落的待测产品。5.根据权利要求4所述的自动装箱传送系统，其特征在于，所述竖直料道包括料道底板、料道盖板和挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋浩，钱斌，温克龙，何龙飞，
申请(专利权)人：马夸特电子科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：