一种智能外骨骼装置制造方法及图纸

本发明专利技术通过设计一套与人体外形贴合，可穿戴的机械构件，这种模仿人体结构特点设计的，外穿服装形式的外骨骼装置是由轻合金材料制成的机械腿，它是由多种传感器组成的信息采集处理系统，和由多自由度动力驱动系统及智能化的计算机控制系统；以及背部的负重用载重框架等组成。它通过信息采集处理系统动力驱动系统及智能化的计算机控制系统，为机械腿的大腿，小腿，足部按穿戴者两足运动规律同步完成各种动作（行走，跑跳，蹬踏，跨跃，立跪等）提供可控制的高度动力驱动，按要求的行走步态规律实现所需运动，包括机电系统，电液系统和液压系统等。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种智能外骨骼装置，其特征是：它主要包括转动关节（１）、连接机构（２）、数据鞋（３）、负载支架（４）、动力源（５）和背带（６）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：史和生，施祖康，曾德聪，
申请(专利权)人：南京润邦金属复合材料有限公司，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]