一种吊具后支撑调整装置制造方法及图纸

一种吊具后支撑调整装置，包括吊具架，吊具架上安装前支撑，吊具架上安装有轴杆；后支撑的中部与轴杆滑动连接；还包括锁紧结构，后支撑的上部通过锁紧结构与吊具架配合；吊具架的两侧分别设置有相对于地面固定的横移机构；横移机构上安装有拨爪机构并带动拨爪机构沿输送方向前后移动；拨爪机构包括间隔设置的两个拨杆，拨杆由第一驱动器带动沿垂直于输送方向前后移动，两个拨杆的前部分别与后支撑的中部两侧对应，两个拨杆的后部与第一驱动器连接；拨爪机构上安装有解锁机构，解锁机构与锁紧结构对应，用于解除锁紧结构对后支撑位置和姿态的锁定，从而提高汽车装配及车身输送的自动化水平，提高生产效率，同时提高生产过程中的安全性

【技术实现步骤摘要】
一种吊具后支撑调整装置


[0001]本技术涉及汽车生产自动化输送设备
，尤其是一种吊具后支撑调整装置
。

技术介绍

[0002]在汽车装配及车身输送过程中，吊具是汽车自动化生产过程中的重要输送设备，而随着社会的发展，汽车市场竞争越来越大，为了降低生产成本，在一条流水线上生产多种车型已成常态，对于一些车身长度差别较大的多品种产品混合生产，单一尺寸的吊具难以满足输送要求
。
为了满足这种需求，出现了吊具调整装置
。
[0003]目前通常采用人工调节吊具吊爪位置，劳动强度比较大，效率低，一旦操作人员忘记或调节出错会造成车身掉落等生产故障，安全隐患较大
。
对于小批量
、
多品种的柔性化生产，急需要一种自动调节吊具后支撑的装置，提高在汽车装配及车身输送的自动化水平，提高生产效率，保障生产过程安全
。

技术实现思路

[0004]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种吊具后支撑调整装置，从而提高汽车装配及车身输送的自动化水平，提高生产效率，同时提高生产过程中的安全性
。
[0005]本技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种吊具后支撑调整装置，包括吊具架，沿输送方向一端的吊具架上安装有前支撑，沿输送方向另一端的吊具架上安装有轴杆，所述轴杆的轴线方向与输送方向平行；
[0007]还包括后支撑，所述后支撑的中部与所述轴杆滑动连接，所述后支撑的下部与车身底部配合；
[0008]还包括锁紧结构，所述后支撑的上部通过所述锁紧结构与所述吊具架配合，用于锁定后支撑相对于吊具架的位置和姿态；
[0009]所述吊具架的两侧分别设置有相对于地面固定的横移机构；
[0010]所述横移机构上安装有拨爪机构，所述横移机构用于带动所述拨爪机构沿输送方向前后移动；
[0011]所述拨爪机构包括间隔设置的两个拨杆，拨杆由第一驱动器带动沿垂直于输送方向前后移动，两个拨杆的前部分别与所述后支撑的中部两侧对应，两个拨杆的后部与所述第一驱动器连接；
[0012]所述拨爪机构上安装有解锁机构，所述解锁机构与所述锁紧结构对应，用于解除所述锁紧结构对后支撑位置和姿态的锁定
。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进：
[0014]所述锁紧结构的结构为：
[0015]包括安装于所述吊具架上的配合条，所述配合条的长度方向与输送方向一致，所述配合条与所述轴杆对应；
[0016]还包括支座和锁紧件，
[0017]所述支座安装于所述后支撑上部，所述支座与所述锁紧件的中部通过连接轴铰接，所述锁紧件的一端为与所述配合条配合的固定部，所述锁紧件的另一端为触动部，所述触动部与所述解锁机构配合，所述连接轴上套装有扭簧，所述扭簧的两端分别与所述锁紧件和所述支座固定连接，所述扭簧用于将所述固定部压紧在所述配合条上
。
[0018]所述配合条为齿条结构，所述固定部与所述配合条的配合面为齿面
。
[0019]还包括安装于所述拨爪机构上的解锁检测器，所述解锁检测器的检测端与所述固定部对应
。
[0020]所述拨爪机构的结构为：
[0021]包括第一基座，所述第一基座与所述横移机构连接，所述第一基座上滑动安装所述拨杆，所述第一驱动器安装于所述第一基座上，所述第一驱动器同时带动两个拨杆沿垂直于输送方向前后移动
。
[0022]所述第一驱动器为气缸，所述第一驱动器的输出端与所述拨杆连接，所述第一驱动器的安装部与所述第一基座连接
。
[0023]单个拨杆的前端向后部依次设置有多个导轮，多个导轮包括位于拨杆前端的外导轮，以及与外导轮相邻设置的内导轮，相对的两个外导轮之间的间距大于相对的内导轮之间的间距
。
[0024]所述解锁机构的结构为：
[0025]包括安装于所述拨爪机构上的第二驱动器，所述第二驱动器的输出端的运动方向垂直于输送方向，所述第二驱动器的输出端安装有推板，所述推板与所述锁紧结构对应
。
[0026]所述第二驱动器为气缸
。
[0027]所述横移机构的结构为：
[0028]包括相对于地面固定安装的第二基座，所述第二基座上安装有齿条，所述齿条的长度方向与输送方向一致，还包括传动电机，所述传动电机的输出端通过齿轮与所述齿条传动连接，传动电机安装于拨爪机构上
。
[0029]本技术的有益效果如下：
[0030]本技术结构紧凑
、
合理，操作方便，通过设置与后支撑对应的拨爪机构，同时在拨爪机构上安装有用于解锁后支撑的解锁机构，并在吊具架的两侧分别设置横移机构，通过横移机构带动解锁后的后支撑连同拨爪机构一同沿输送方向前后移动，调节后支撑与前支撑的距离，使吊具架实现自动调节适应不同车型，提高汽车装配及车身输送的自动化水平，提高生产效率，该设备结构紧凑可靠，性能可靠，杜绝人工操作错误，提高生产过程中的安全性
。
[0031]本技术还包括如下优点：
[0032](1)
通过在后支撑上铰接锁紧件，在锁紧件和铰接部之间安装扭簧，通过扭簧的扭力保持锁紧件的固定部与配合条配合，还可以通过解锁机构与触动部作用实现解锁，结构简单故障率低
。
[0033](2)
通过设置配合条与固定部为齿面配合结构，当锁紧结构锁紧后支撑时精确限定了后支撑相对于吊具架的位置
。
[0034](3)
拨杆前端的外导轮之间的间距大于内导轮之间的间距，当拨杆向后支撑移动
时，先由两个外导轮与向后支撑接触，再由内导轮与后支撑的上部两侧配合，可以起到导向及消除偏差的作用
。
附图说明
[0035]图1为本技术的结构示意图
。
[0036]图2为本技术的结构示意图
(
其中一半结构
)。
[0037]图3为图2中
A
处局部放大图
。
[0038]图4为本技术吊具架及与其连接部件的结构示意图
(
锁紧结构处于锁定状态
)。
[0039]图5为图4中
B
处局部放大图
。
[0040]图6为本技术吊具架及与其连接部件的结构示意图
(
锁紧结构处于解除锁定状态
)。
[0041]图7为图6中
C
处局部放大图
。
[0042]图8为本技术拨爪机构及与其连接部件的结构示意图
。
[0043]图9为本技术拨爪机构及与其连接部件的结构示意图
(
另一视角
)。
[0044]图
10
为本技术拨爪机构
、
解锁机构和解锁检测器的结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种吊具后支撑调整装置，其特征在于：包括吊具架
(1)
，沿输送方向一端的吊具架
(1)
上安装有前支撑
,
沿输送方向另一端的吊具架
(1)
上安装有轴杆
(3)
，所述轴杆
(3)
的轴线方向与输送方向平行；还包括后支撑
(4)
，所述后支撑
(4)
的中部与所述轴杆
(3)
滑动连接，所述后支撑
(4)
的下部与车身底部配合；还包括锁紧结构
(2)
，所述后支撑
(4)
的上部通过所述锁紧结构
(2)
与所述吊具架
(1)
配合，用于锁定后支撑
(4)
相对于吊具架
(1)
的位置和姿态；所述吊具架
(1)
的两侧分别设置有相对于地面固定的横移机构
(6)
；所述横移机构
(6)
上安装有拨爪机构
(51)
，所述横移机构
(6)
用于带动所述拨爪机构
(51)
沿输送方向前后移动；所述拨爪机构
(51)
包括间隔设置的两个拨杆
(5101)
，拨杆
(5101)
由第一驱动器
(5103)
带动沿垂直于输送方向前后移动，两个拨杆
(5101)
的前部分别与所述后支撑
(4)
的中部两侧对应，两个拨杆
(5101)
的后部与所述第一驱动器
(5103)
连接；所述拨爪机构
(51)
上安装有解锁机构
(52)
，所述解锁机构
(52)
与所述锁紧结构
(2)
对应，用于解除所述锁紧结构
(2)
对后支撑
(4)
位置和姿态的锁定
。2.
如权利要求1所述的一种吊具后支撑调整装置，其特征在于：所述锁紧结构
(2)
的结构为：包括安装于所述吊具架
(1)
上的配合条
(201)
，所述配合条
(201)
的长度方向与输送方向一致，所述配合条
(201)
与所述轴杆
(3)
对应；还包括支座
(205)
和锁紧件
(203)
，所述支座
(205)
安装于所述后支撑
(4)
上部，所述支座
(205)
与所述锁紧件
(203)
的中部通过连接轴铰接，所述锁紧件
(203)
的一端为与所述配合条
(201)
配合的固定部
(202)
，所述锁紧件
(203)
的另一端为触动部
(206)
，所述触动部
(206)
与所述解锁机构
(52)
配合，所述连接轴上套装有扭簧
(204)
，所述扭簧
(204)
的两端分别与所述锁紧件
(203)
和所述支座
(205)
固定连接，所述扭簧
(204)
用于将所述固定部
(202)
压紧在所述配合条
(201)
上
。3.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛龙海，赵纯乐，高翔，
申请(专利权)人：天奇自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：