一种物料转运机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种物料转运机器人，包括保护箱，保护箱的一端开设有两个滑槽，保护箱的顶部设置有功能箱，功能箱的顶部设置有警报灯，功能箱的两侧均设置有红外线传感器，保护箱的中部位置设置有激光雷达头，保护箱的底部设置有两个AGV舵轮，功能箱的内壁顶部设置有驱动机构，本实用新型专利技术有益效果：通过设有的红外线传感器、激光雷达头、AGV舵轮，方便红外线传感器和激光雷达头相互配合对周围进行扫描，确定线路继而将信息传输至PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器在受到线路信息后将控制AGV舵轮进行移动，继而实现自动运输，避免了需要人力推送问题。了需要人力推送问题。了需要人力推送问题。

【技术实现步骤摘要】
一种物料转运机器人


[0001]本技术属于物料转运
，具体涉及一种物料转运机器人。

技术介绍

[0002]前生产车间物料转运以单台的平板车和框架车为主，单台生产时多种物料混杂在一起，给配料、转运和现场使用带来极大不便，当订单多时，物料十几倍的增加，配料人员劳动量增大，出错率剧增，当仓库配货时种类多时平板车和框架车会出现分类困难的问题，从而耗时大，也增加了工作人员的工作量，经检索，申请号为“CN201721710776.8”公开了“一种物料转运机器人”，其记载了“本技术通过打开电机进行运动，电机带动螺纹杆进行转动，螺纹杆带动螺纹套进行移动，从而对夹紧装置夹持物体的高度进行调节，通过打开电动升缩杆进行运动，电动升缩杆带动夹紧装置进行移动，从而可以根据夹持物的宽度调整夹紧装置的宽度，因此具备可根据物料的大小调夹持面积的宽度和高度的优点节约了大量的时间，也减轻了工作人员的工作量，便于使用者进行使用”，利用螺纹杆调整夹持装置宽度，确实可以起到根据物料大小进行调整夹持，但是在实际使用时需要人工对其进行推送运输，耗时费力，基于此，提供一种能够自动运输的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料转运机器人，包括保护箱(1)，其特征在于，所述保护箱(1)的一端开设有两个滑槽，所述保护箱(1)的顶部设置有功能箱(2)，所述功能箱(2)的顶部设置有警报灯(3)，所述功能箱(2)的两侧均设置有红外线传感器(4)，所述保护箱(1)的中部位置设置有激光雷达头(5)，所述保护箱(1)的底部设置有两个AGV舵轮(6)，所述功能箱(2)的内壁顶部设置有驱动机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种物料转运机器人，其特征在于：所述驱动机构(7)包括与功能箱(2)的内壁顶部设置的步进电机(71)，所述步进电机(71)输出轴贯穿功能箱(2)和保护箱(1)的内壁顶部设置有丝杆(72)。3.根据权利要求2所述的一种物料转运机器人，其特征在于：所述丝杆(72)的底部与保护箱(1)的内壁底部转动连接，所述丝杆(72)的外部螺纹连接有移动杆(8)，所述移动杆(8)的一侧内部滑动连接有限位杆(9)，所述限位杆(9)的顶部和底部均与保护箱(1)的内壁固定连接。4.根据权利要求3所述的一种物料转运机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖忠玉，
申请(专利权)人：肖忠玉，
类型：新型
国别省市：