一种全自动气缸驱动升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动气缸驱动升降装置

【技术实现步骤摘要】
一种全自动气缸驱动升降装置


[0001]本技术涉及升降设备
，具体涉及一种全自动气缸驱动升降装置
。

技术介绍

[0002]气缸升降机构在工业自动化中起到了很重要的作用
。
它通常被用来控制物体的位置
、
速度和力度
。
气缸升降机构可以通过调整压缩空气或液压油的压力，实现线性运动，使其推动或拉动连接的装置，从而控制机械臂或其他设备的位置和运动方向
。
此外，气缸升降机构还可以通过控制液压或气压的流量和方向来控制执行器的速度和力度
。
气缸升降机构在自动化装配线
、
包装线
、
物流输送系统等许多工业自动化中的应用都非常广泛
。
[0003]目前的齿轮齿条升降机构加工安装精度差，传动噪音大，磨损大；同步带升降机构会产生较大的弹性变形和振动，传动距离大，不适合精确定位
、
连续性运动控制；丝杆升降机构传动效率低，回程精度差，不适合高速往返传动，随使用时间增加传动间隙变大
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述升降装置的问题，提供一种全自动气缸驱动升降装置
。
其中
Z
型板的上下运动是通过气缸的伸缩实现，传输系统的行进和制动采用电机
、
同步带传动和红外传感器实现
。
为实现上述目的，本技术提供以下技术方案
。
[0005]一种全自动气缸驱动升降装置，包括外部框架
、
升降系统
、Z
型板和传输系统
。
[0006]优选的，所述外部框架包括底板，钢件，长横杆，短横杆，红外固定三脚架，气缸固定三脚架，红外传感器，顶板
。
其中所述底板上设置有所述四根钢件，所述钢件之间有所述长横杆和短横杆固定连接，在所述底板一侧的两根所述钢件中间位置安装所述红外固定三脚架，通过六角螺钉固定，所述红外固定三脚架上安装有所述红外传感器，用于检测物件传送的位置
。
[0007]优选的，所述升降系统包括气缸，垫块，平行板上板，平行板下板，角件，直线轴轴承，上端导向轴承，下端导向轴承，固定轴承，液压缓冲器，鱼眼接头，销，导柱
。
所述气缸底端通过所述垫块与所述底板连接，所述气缸进行收缩动作实现所述
Z
型板的上下运动，所述液压缓冲器进行缓冲减速，所述鱼眼接头用于释放一定的自由度，所述直线轴轴承和固定轴承用于固定连接导柱的两端，所述下端导向轴承和上端导向轴承用于升降过程中所述导柱的导向，所述导柱用于提高平衡装置的稳定性
。
[0008]优选的，所述
Z
型板包括
Z
字头，
Z
字底，
Z
字腰
。
所述
Z
字头位于所述
Z
型板的上部，与所述
Z
字腰通过螺栓固定，所述
Z
字底通过螺栓与所述
Z
字腰连接，所述
Z
型板用于提高结构的紧凑度
。
[0009]优选的，所述传输系统包括电机，电机固定座，同步带，传送带传输机构
。
所述电机通过所述电机固定座固定在所述
Z
字底上，所述电机固定座和所述
Z
字底采用螺栓连接
。
所述电机的输出轴与所述同步带连接，通过所述同步带将动力传输到所述传送带传输机构
。
[0010]优选的，所述传送带传输机构包括传输装置固定件，传送带，固定长块，传动轴，传
动轴固定件，轴承
。
所述传动轴带动所述传送带运动，所述固定长块安装于所述传动轴的两侧，所述固定长块通过所述传输装置固定件进行安装固定，所述传动轴固定件安装于所述传动轴的两侧，所述轴承安装于两者之间，两个所述传送带传输机构平行安装于
Z
字底上部，通过所述传输装置固定件与
Z
字底进行螺栓连接
。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是；
[0012]1.
本专利技术采用红外传感器检测物件传送的位置，使得本装置能够精准的完成升降运动
。
[0013]2.
本专利技术采用的全自动气缸驱动升降装置，代替了传统的效率低
、
热损耗大的其他升降机构，全自动气缸驱动升降装置使用气缸驱动完成运动，安装方便，性能稳定，无污染
。
附图说明
[0014]图1为全自动气缸驱动升降装置结构示意图；
[0015]图2为升降系统正面局部放大图；
[0016]图3为升降系统侧面局部放大图；
[0017]图4为传输系统局部放大图；
[0018]图5为全自动气缸驱动升降装置上升运动初始状态图；
[0019]图6为全自动气缸驱动升降装置上升运动完成状态图；
[0020]图中：
1、
底板，
2、
长横杆，
3、
短横杆，
4、
顶板，
5、
气缸固定三脚架，
6、
红外传感器，
7、
红外固定三脚架，
8、
钢件，
9、
气缸，
10、
垫块，
11、
角件，
12、
平行板下板，
13、
平行板上板，
14、
直线轴轴承，
15、
下端导向轴承，
16、
上端导向轴承，
17、
固定轴承，
18、
鱼眼接头，
19、
销，
20、
液压缓冲器，
21、Z
字头，
22、Z
字腰，
23、Z
字底，
24、
传送带，
25、
电机，
26、
电机固定座，
27、
同步带，
28、
传输装置固定件，
29、
轴承，
30、
传动轴，
31
传动轴固定件，
32、
固定长块
33、
导柱
。
具体实施方式
[0021]以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明
。
[0022]请参阅图1至图6，一种全自动气缸驱动升降装置，包括外部框架
、
升降系统
、Z
型板和传输系统
。
其中，所述外部框架包括底板1，钢件8，长横杆2，短横杆3，红外固定三脚架7，气缸固定三脚架5，红外传感器6，顶板
4。
其中所述底板1上部的四个角端处设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种全自动气缸驱动升降装置，其特征在于，包括：外部框架，包括底板，钢件，长横杆，短横杆，红外固定三脚架，气缸固定三脚架，红外传感器，顶板，所述红外固定三脚架上安装有所述红外传感器，用于检测物件传送的位置；升降系统，包括气缸，垫块，平行板上板，平行板下板，角件，直线轴轴承，上端导向轴承，下端导向轴承，固定轴承，液压缓冲器，鱼眼接头，销，导柱，所述气缸的伸缩控制物件的上下运动，所述液压缓冲器进行缓冲减速，所述鱼眼接头用于释放一定的自由度；
Z
型板，包括
Z
字头，
Z
字底，
Z
字腰；传输系统，包括电机，电机固定座，同步带，传送带传输机构，所述电机的输出轴与所述同步带连接，通过所述同步带将动力传输到所述传送带传输机构
。2.
根据权利要求1所述的一种全自动气缸驱动升降装置，其特征在于：所述下端导向轴承和上端导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁译之，周文廣，彭俊研，成广，黄举登，冀庭达，邱显焱，
申请(专利权)人：湖南工业大学，
类型：新型
国别省市：